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题名一种新型微小爬壁机器人
被引量：3
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作者
李敏
刘京诚
刘俊
秦岚
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机构
四川理工学院
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《现代电子技术》
2007年第13期101-104,共4页
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基金
国家863资助项目(9804-06)
教育部高校骨干教师资助项目
重庆市自然科学基金资助项目(6981)
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文摘
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上，设计了新的驱动结构和驱动方式，实验测试表明，此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理，实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号，设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式，运动速度可以达到1．1cm／s，可以在0～90°的导磁面上爬行。
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关键词
微机器人
爬壁
电磁驱动
快速转弯
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Keywords
micro- robot
climbing wall
electromagnetism driving
quick turning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多头蜗杆快捷车削工艺分析
被引量：3
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作者
赵华
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机构
广东松山职业技术学院
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出处
《工具技术》
2009年第4期73-76,共4页
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文摘
蜗杆传动由于其传动比大,承载能力强,常用于两轴在空间交错成直角的传动。传动过程中,蜗杆是主动件,蜗杆的制造精度直接影响传动精度。多头蜗杆在工艺上属复杂零件加工,加工难度大,实践证明简单快捷的车削技巧可大大简化多头蜗杆的加工工艺,降低成本。
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关键词
多头蜗杆
工艺分析
快捷车削
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Keywords
multiple-threaded worm, process analysis, quick turning
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分类号
TG62
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH132.44
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究
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作者
王海峰
赵久奋
路志勇
史志勇
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机构
火箭军工程大学
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第4期66-70,84,共6页
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文摘
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。
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关键词
战术导弹
非线性系统
模糊控制
自适应模糊PID
快速转弯
导弹姿态角
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Keywords
tactical missile
nonlinear system
fuzzy control
adaptive fuzzy PID（proportional inte- gral derivative）
quick turning
missile attitude angle
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名风池穴快速捻转法对椎动脉型颈椎病患者椎动脉的影响
被引量：16
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作者
张雪松
刘潇
李崖雪
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机构
黑龙江中医药大学附属第一医院
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出处
《针灸临床杂志》
2015年第6期32-33,共2页
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文摘
目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒检测双侧椎动脉Vs、Vm、Vd的变化。结果:针刺组对双侧椎动脉血流速度的改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:风池穴快速捻转法能明显改善椎动脉供血,从而缓解椎动脉型颈椎病患者眩晕症状。
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关键词
风池穴
快速捻转法
椎动脉
颈椎病
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Keywords
Fengchi point
quick turning method
Vertebral artery
Cervical spondylosis
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分类号
R246.1
[医药卫生—针灸推拿学]
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题名某给水汽轮机供油系统事故分析及处理
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作者
蒲树晨
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机构
元宝山发电有限责任公司
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出处
《东北电力技术》
2024年第5期45-47,52,共4页
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文摘
针对某发电公司4号机组给水汽轮机速关阀无法正常关闭和盘车无法投入的问题,以及主、辅交流油泵跳闸联动时给水汽轮机跳闸原因进行分析,给出解决方案,实施后取得了良好效果,可为今后处理此类问题提供参考。
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关键词
给水汽轮机
速关阀
盘车
蓄能器
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Keywords
water supply steam turbine
quick-closing valve
turning gear
accumulator
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分类号
TK269
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名新型工作辊快速换辊机
被引量：3
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作者
曲春艳
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机构
一重集团大连设计研究院
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出处
《一重技术》
2008年第3期24-25,共2页
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文摘
介绍某1250mm工作辊换辊机,采用了改进技术的横移式快速换辊,是国内热连轧机组的一种新型换辊技术。
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关键词
新型工作辊
快速换辊机
横移装置
翻转装置
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Keywords
new type work roll
quick roll changing machine
side-shifter
turning device
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分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名渝湘复线高速进城通道方案研究
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作者
涂志忠
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机构
重庆市设计院有限公司
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出处
《城市道桥与防洪》
2021年第9期5-8,12,M0004,共6页
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文摘
为充分发挥射线高速的交通功能,提前做好射线高速进城通道路幅、节点及相关建设条件的前期研究工作非常必要。以渝湘复线高速进城通道方案研究为例,在对项目功能定位、交通需求预测分析的基础上,阐述了总体方案构思与设计。对射线高速进城通道车道数论证、路幅型式选择、平纵设计及节点选型等进行了分析论证;对高架主路+地面辅路方案和高架及地下分段主路+地面辅路方案进行了分析比选,并选择了方案一;对项目所涉两处立交的现状、功能定位及选型进行了分析阐述。最后总结认为,随着城市的建设与发展,城区建设条件日趋复杂,做好射线高速进城通道的前期研究工作,可确保后期射线高速进城通道的建设条件及可实施性。
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关键词
方案研究
进城通道
射线高速
内环快速
快转快立交
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Keywords
scheme study
channel to city
radial expressway
inner ring expressway
quick turning to interchange
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分类号
U412
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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