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题名手术导航中空间坐标系配准与注册研究
被引量：2
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作者
葛敏
程云章
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机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
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出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2019年第1期8-13,共6页
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基金
微创励志创新基金(YS30810144)
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文摘
目的手术导航精度对手术的效果有着至关重要的影响,笔者研究了影响导航精度的因素,包括标志点的选取方法和注册算法。标志点的选取影响配准中两个空间相同目标点的选取,而注册算法影响利用这两组点进行空间配准的精度。方法首先分别阐述了在注册过程中基于点匹配和基于点云的迭代最近点(ICP)匹配点选取方法和注册算法,随后对它们的特点与原理进行分析,比较了其优缺点。提出一种基于点匹配的系统注册方法结合四元数坐标系配准方法,并通过实验验证该方法在将手术空间和图像空间配准时符合手术导航精度要求。同时,分析了这种系统注册方法将来存在的问题和研究方向。结果利用光学导航仪追踪注册模具上的反光球,得到模具内乒乓球的球心坐标,而后在CT图像中获取乒乓球的球心坐标,在Visual Studio中验证两组点的配准,实验结果表明误差在科学可接受范围内。结论这种新的系统注册模具可以用于手术导航注册,结合四元数法精度是符合手术导航精度的。
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关键词
注册方法
手术导航
坐标系配准
标志点
注册算法
迭代最近点
四元数坐标
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Keywords
registration method
surgical navigation
coordination registration
mark point
registration algorithm
iterative closest point
quaternion coordinate
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
TH777
[医药卫生—基础医学]
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题名利用RANSAC算法筛选坐标转换中相对稳定公共点
被引量：6
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作者
刘忠贺
李宗春
郭迎钢
何华
赵文斌
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机构
信息工程大学
中国科学院上海高等研究院
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出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2019年第5期487-493,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(41974216)。
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文摘
为提高坐标转换的精度及可靠性,提出一种基于RANSAC算法的相对稳定公共点筛选方法。以四元数坐标转换模型为基础,引入RANSAC算法来迭代筛选控制网中相对稳定点,并将其作为公共点进行坐标转换,以提高转换精度。以加速器工程隧道控制网为例,对该方法进行仿真实验与分析,并与基于M估计的坐标转换结果进行对比。实验结果表明,所提方法能够精确定位粗差,相对稳定点误判率低于M估计结果,且坐标转换精度更高。
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关键词
四元数坐标转换
相对稳定公共点
RANSAC算法
迭代筛选
M估计
隧道控制网
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Keywords
quaternion coordinate transformation
relatively stable common point
RANSAC algorithm
iterative sift
M-estimation
tunnel control network
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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