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A Well-Balanced Positivity-Preserving Quasi-Lagrange Moving Mesh DG Method for the Shallow Water Equations 被引量:3
1
作者 Min Zhang Weizhang Huang Jianxian Qiu 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2022年第1期94-130,共37页
A high-order, well-balanced, positivity-preserving quasi-Lagrange movingmesh DG method is presented for the shallow water equations with non-flat bottomtopography. The well-balance property is crucial to the ability o... A high-order, well-balanced, positivity-preserving quasi-Lagrange movingmesh DG method is presented for the shallow water equations with non-flat bottomtopography. The well-balance property is crucial to the ability of a scheme to simulate perturbation waves over the lake-at-rest steady state such as waves on a lake ortsunami waves in the deep ocean. The method combines a quasi-Lagrange movingmesh DG method, a hydrostatic reconstruction technique, and a change of unknownvariables. The strategies in the use of slope limiting, positivity-preservation limiting,and change of variables to ensure the well-balance and positivity-preserving properties are discussed. Compared to rezoning-type methods, the current method treatsmesh movement continuously in time and has the advantages that it does not need tointerpolate flow variables from the old mesh to the new one and places no constraintfor the choice of a update scheme for the bottom topography on the new mesh. A selection of one- and two-dimensional examples are presented to demonstrate the wellbalance property, positivity preservation, and high-order accuracy of the method andits ability to adapt the mesh according to features in the flow and bottom topography. 展开更多
关键词 Well-balance positivity-preserving high-order accuracy quasi-lagrange moving mesh DG method shallow water equations
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基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制 被引量:8
2
作者 铁钰嘉 岳晓奎 曹静 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学... 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。 展开更多
关键词 非线性控制 姿轨耦合模型 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 相对运动航天器
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Study on the Evolution of a Northeast China Cold Vortex during the Spring of 2010 被引量:2
3
作者 FU Shen-Ming SUN Jian-Hua QI Lin-Lin 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2014年第2期149-156,共8页
Based on the final analysis data with horizontal resolution of 1°× 1°(four times a day) from the National Centers for Environmental Prediction(NCEP), a typical Northeast China cold vortex(NCCV) during t... Based on the final analysis data with horizontal resolution of 1°× 1°(four times a day) from the National Centers for Environmental Prediction(NCEP), a typical Northeast China cold vortex(NCCV) during the spring of 2010 was examined with the quasi-Lagrange- form eddy flux circulation(EFC) budget equation. Results indicated that the mechanisms that account for the development, maintenance, and attenuation of the cyclone varied with levels and stages. Displacement of the cyclone and transports by background environmental circulations dominated the variation of the cyclone in the middle and upper levels, whereas displacement and divergence associated with the cyclone dominated the evolution of the NCCV in the middle and lower levels. Moreover, interactions between the NCCV and other subsynoptic weather systems were important for the development of the cyclone, and the pattern of background environmental circulations was also important for the evolution of the NCCV, since the cyclone enhanced(weakened) as it moved from areas of low(high) vorticity to high(low) ones. 展开更多
关键词 Northeast China cold vortex quasi-lagrange-form eddy flux circulation budget
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航天器姿轨耦合非线性同步控制 被引量:3
4
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期126-131,共6页
研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对... 研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性同步控制律,并通过Lyapunov证明闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真结果可以看出,非线性同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零,为航天器姿轨耦合设计提供了依据。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 同步控制 非线性控制 类拉格朗日方程
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航天器姿轨耦合自适应同步控制 被引量:3
5
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
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经典电磁学范畴内的圆型限制性三体问题 被引量:1
6
作者 傅慎明 《大学物理》 北大核心 2013年第5期52-56,共5页
通过旋转参考系,研究了经典电磁学范畴内的圆型限制性三体问题,推导了类拉格朗日点的存在、性质与稳定性,并与引力条件进行对比,给出应用和示例.
关键词 经典电磁学 圆型限制性三体问题 类拉格朗日点 稳定性
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接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制 被引量:1
7
作者 王磊 袁建平 罗建军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期41-45,73,共6页
飞行器在轨精度跟踪优化问题,根据在轨服务任务需求,针对非合作翻滚目标航天器的自主接近跟踪问题,首先从采用视线坐标系表示的轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态动力学方程出发,建立了航天器六自由度类拉格朗日动力学方程... 飞行器在轨精度跟踪优化问题,根据在轨服务任务需求,针对非合作翻滚目标航天器的自主接近跟踪问题,首先从采用视线坐标系表示的轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态动力学方程出发,建立了航天器六自由度类拉格朗日动力学方程;然后仅利用相对位置和相对姿态反馈信息并针对航天器惯性参数不确定性,采用自适应非线性输出反馈控制和神经网络逼近控制方法设计了姿轨联合控制器,并通过Lyapunov直接法证明了该闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真验证了采用的方法能够实现对非合作目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 视线坐标系 类拉格朗日方程 自适应非线性输出反馈 神经网络
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卫星离散动力学模型的建立
8
作者 刘晓东 章晓明 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1095-1098,共4页
采用部件振型法建立航天卫星离散动力学模型.首先使用有限单元法对挠性部件进行模态分析,得出挠性部件的特征值和特征矢量,然后利用离散参数拟坐标拉格朗日法建立航天卫星的离散动力学模型.该模型既考虑了卫星本体和挠性部件的刚性旋转... 采用部件振型法建立航天卫星离散动力学模型.首先使用有限单元法对挠性部件进行模态分析,得出挠性部件的特征值和特征矢量,然后利用离散参数拟坐标拉格朗日法建立航天卫星的离散动力学模型.该模型既考虑了卫星本体和挠性部件的刚性旋转运动,也考虑了挠性部件本身的振动. 展开更多
关键词 动力学 模态分析 有限元分析 拟坐标拉格朗日法
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一种航天卫星动力学模型的建立 被引量:1
9
作者 刘晓东 沈磊 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2007年第2期162-164,共3页
介绍了一种航天卫星离散动力学模型的建立方法,这个模型考虑了卫星本体和太阳电池帆板的刚性旋转运动及太阳电池帆板本身的振动。首先,使用有限单元法对太阳帆板电池进行模态分析,得出太阳电池帆板的特征值和特征矢量,然后利用离散参数... 介绍了一种航天卫星离散动力学模型的建立方法,这个模型考虑了卫星本体和太阳电池帆板的刚性旋转运动及太阳电池帆板本身的振动。首先,使用有限单元法对太阳帆板电池进行模态分析,得出太阳电池帆板的特征值和特征矢量,然后利用离散参数拟坐标拉格朗日法,建立航天卫星的离散动力学模型。得到的离散动力学方程虽然有一定程度的解耦,但没有完全解耦,因此在解方程时需要进一步解耦。 展开更多
关键词 动力学 模态分析 有限元分析 拟坐标拉格朗日法
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