对一种高精度模糊控制方案的研究与改进 被引量：14

1

作者 黎浩荣 李立勤 +1 位作者 李东海 刘中仁 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期114-117,共4页

为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性... 为提高普通 PD型模糊控制器控制精度 ,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度 ,同时也克服了原方案减弱 PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足 。 展开更多

关键词 模糊控制 控制精度 量化因子 比例因子 PID控制

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具有参数在线修正机构的模糊控制器 被引量：8

2

作者 尹尔为 丁永和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期455-458,470,共5页

本文分析了模糊控制器三个参数对系统动态及稳态性能的影响，提出了一种新的模糊控制器参数在线修正算法，通过仿真实验效果良好，改善了模糊控制器的性能，因而可扩大应用范围，更有实用价值。

关键词 模糊控制器 参数 在线修正

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遗传算法优化的移相全桥变换器模糊PID控制 被引量：9

3

作者 孙嘉梁 符晓 《测控技术》 2022年第5期113-118,共6页

为解决常规PID控制难以应对移相全桥DC/DC变换器随时间变化非线性的问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略GA-FP。GA-FP通过模糊控制器调整PID的系数,应用遗传算法的全局寻优能力重新计算模糊PID控制器中的量化因子和比例因... 为解决常规PID控制难以应对移相全桥DC/DC变换器随时间变化非线性的问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略GA-FP。GA-FP通过模糊控制器调整PID的系数,应用遗传算法的全局寻优能力重新计算模糊PID控制器中的量化因子和比例因子,以提高控制响应速度,增强系统的鲁棒性。剖析了移相全桥变换器的电压闭环运行机制,设计了GA-FP的实现步骤,并采用MATLAB/Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,GA-FP在稳定负载或负载突变时均可在0.5 ms内将输出电压稳定于48 V,调节速度快、超调量小,控制性能比没有优化的模糊PID和常规PID更好,且自适应能力更强。 展开更多

关键词 移相全桥 DC/DC变换器 模糊PID控制 遗传算法 量化因子

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基于遗传算法的四旋翼姿态模糊PID控制研究 被引量：1

4

作者 姚帅 曹伟 +3 位作者 林丽 惠瑞晗 林豪 王卓 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期51-55,68,共6页

为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求,根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性,基于一定的假设条件和参数实验,通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。利用遗传算法高效的全局搜索能力,选取... 为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求,根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性,基于一定的假设条件和参数实验,通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。利用遗传算法高效的全局搜索能力,选取稳态误差、调节时间以及超调量构建目标函数,实现了对传统串级模糊姿态PID控制器中初始PID参数、量化因子以及比例因子的统一优化。在不同场景中对比传统PID、遗传算法优化PID及本算法的仿真控制效果,并对部分对比项进行真机验证,结果表明:该方法可有效提高系统稳定性及响应能力。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 PID控制 模糊控制 遗传算法 比例因子 量化因子

原文传递

带失真补偿的抖动调制水印算法中的补偿因子研究 被引量：5

5

作者 肖俊 王颖 李象霖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期786-790,共5页

带失真补偿的抖动调制水印算法是一种可以获得大容量的量化水印算法,它以量化失真作为补偿来提高抖动调制水印算法的性能,而其中补偿因子是影响该算法性能的关键因素之一.本文从量化水印算法中最小距离解码器的工作原理出发,提出了衡量... 带失真补偿的抖动调制水印算法是一种可以获得大容量的量化水印算法,它以量化失真作为补偿来提高抖动调制水印算法的性能,而其中补偿因子是影响该算法性能的关键因素之一.本文从量化水印算法中最小距离解码器的工作原理出发,提出了衡量带失真补偿的抖动调制水印算法鲁棒性的一般模型;在此基础上,应用率失真理论采用高斯信道来模拟有损压缩信道,得到了在有损压缩下使得误码率最低时,选择补偿因子的方法.理论结果表明有损压缩的强度越大时,应该选择的补偿因子越小.实验结果证明了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 数字水印 量化 补偿因子 有损压缩 误码率

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密钥生成系统中的双门限量化算法研究 被引量：6

6

作者 蔡文炳 张水莲 +1 位作者 辛刚 于大鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第6期782-787,共6页

针对密钥生成系统中传统量化算法导致合法双方初始不一致率较高从而降低最终的密钥生成长度的问题,提出了双门限量化的基本模型,合法双方同时设置一个上门限和下门限,将高于上门限的采样值量化为1,低于下门限的采样值量化为0,同时将上... 针对密钥生成系统中传统量化算法导致合法双方初始不一致率较高从而降低最终的密钥生成长度的问题,提出了双门限量化的基本模型,合法双方同时设置一个上门限和下门限,将高于上门限的采样值量化为1,低于下门限的采样值量化为0,同时将上、下门限之间的采样值舍弃。通过分析可知,这种量化方法有较高的可靠性,并且不会泄露有关密钥的任何信息。本文分析了其在密钥生成中的具体应用,并以合法双方最终生成的密钥的长度为目标函数,推导得到了双门限量化时最优的量化因子。进一步的仿真表明,相比较传统的等概量化,通过选择合适的量化因子,合法双方能够生成更长的密钥。在信噪比为15 dB-25 dB时,密钥长度的提升在0.1比特以上。 展开更多

关键词 密钥生成 双门限量化 密钥长度 量化因子

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基于混合粒子群算法的生物质气化炉改进模糊串级控制 被引量：6

7

作者 刘辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期583-589,共7页

针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出一种基于混合PSO的改进模糊串级控制算法,在改进模糊控制算法中通过用历史的数据信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而... 针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负荷干扰特点的动态过程,提出一种基于混合PSO的改进模糊串级控制算法,在改进模糊控制算法中通过用历史的数据信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而及时地反映出被控制量的变化趋势,并引入比例环节,克服了传统模糊控制器结构上的缺陷,能较好的适应具有大延迟对象。为了优化模糊控制器的量化因子,通过将PSO算法和共轭梯度法有机结合组成的混合PSO算法对模糊控制中量化因子的寻优,解决了模糊控制器量化因子参数调整的烦琐性。试验结果验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 气化炉 混合PSO 模糊控制器 量化因子

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基于模糊集方法分析高校教师创客教育能力的研究

8

作者 张广顺 《湖北开放职业学院学报》 2024年第4期1-2,5,共3页

我们国家正在推进科技强国、科教创新战略,其中对高校对创新人才的培养,是国家战略能够成功的核心要素。当前各高校对创客教育都很重视,创新创业创客教育发展很快,但仍需继续完善,提升教育效果。针对高校教师这一方面,其创客教育能力影... 我们国家正在推进科技强国、科教创新战略,其中对高校对创新人才的培养,是国家战略能够成功的核心要素。当前各高校对创客教育都很重视,创新创业创客教育发展很快,但仍需继续完善,提升教育效果。针对高校教师这一方面,其创客教育能力影响了最终的教育效果,所以有必要深入研究。本文根据调研分析,获得高校教师创客教育能力的关键因素。基于模糊集DEMATEL算法,对数据进行量化、计算与分析,最终得到各关键因素的影响因子。结果表明,各影响因素对教师开展创客教育具有不同的影响效果。通过研究结果,可以帮助管理者及一线教师借鉴参考,有助于提升高校教师的创客教育能力。 展开更多

关键词 DEMATEL算法 教师 创客教育 量化 因素

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一种量化因子改进型的模糊自适应PID控制算法

9

作者 赵欣 彭章君 +2 位作者 刘昱博 郭研捷 施怡乐 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期27-30,48,共5页

针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊... 针对模糊PID控制下的动态性能问题,提出一种量化因子改进型的模糊自适应PID(Fuzzy-PID)控制算法。在模糊量化环节引入模糊论域量化因子在线调整函数,实现对模糊量化因子的实时调整;将传统PID控制、传统模糊PID控制和量化因子改进性模糊PID控制,分别在100 kHz和200 kHz的系统频率下,进行单位阶跃输入信号下的动态性能对比实验。结果表明:该算法在2种系统频率下均能实现无超调,调节时间不超过0.15 s,其动态性能相较传统控制算法具有明显提升。 展开更多

关键词 移相全桥 数字电源 模糊PID 量化因子 动态性能

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基于改进鸡群算法的模糊PID控制器设计 被引量：5

10

作者 王卫星 《自动化技术与应用》 2019年第9期1-5,共5页

针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊... 针对传统PID控制器在复杂被控对象上难以获得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的设计,为了有效寻找模糊PID控制器中的参数,将改进鸡群算法用来优化模糊PID控制器的参数。通过建立带改进鸡群算法的模糊PID控制器模型,使控制规则和隶属函数更加合理,以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,改进鸡群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)与基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和经验试凑的模糊PID控制算法(FUZZY-PID)相比,明显提高了系统的性能指标。 展开更多

关键词 PID控制器 模糊PID控制器 参数整定 经验试凑 鸡群算法 改进鸡群算法 比例因子 量化因子

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基于自适应调节因子的水印算法 被引量：4

11

作者 王金伟 戴跃伟 王执铨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期26-29,124,共5页

提出一种基于自适应调节因子的水印算法。此因子以量化基础上的中低频系数的个数为参数。并且按照统计的中低频系数的个数在非盲提取算法中将离散余弦变换(DCT)块分成两类并将水印以不同的强度嵌入。在盲提取算法中将水印嵌入低频系数... 提出一种基于自适应调节因子的水印算法。此因子以量化基础上的中低频系数的个数为参数。并且按照统计的中低频系数的个数在非盲提取算法中将离散余弦变换(DCT)块分成两类并将水印以不同的强度嵌入。在盲提取算法中将水印嵌入低频系数中。实验证明该算法对JPEG压缩等攻击有强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应 量化 中低频系数 调节因子

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H.263视频编解码器中量化过程的研究 被引量：3

12

作者 叶冬芬 董建平 孟利民 《浙江工业大学学报》 CAS 2006年第4期429-432,共4页

H.263是一种面向低比特率视频通信应用的视频压缩标准,其编码标准所采用的算法中,DCT变换是重要的一个模块,而量化是DCT变换后的一个重要环节.量化过程是对预处理后的信号进行取舍,在一定的图像质量的前提下,丢掉那些对视觉效果影响不... H.263是一种面向低比特率视频通信应用的视频压缩标准,其编码标准所采用的算法中,DCT变换是重要的一个模块,而量化是DCT变换后的一个重要环节.量化过程是对预处理后的信号进行取舍,在一定的图像质量的前提下,丢掉那些对视觉效果影响不大的信息,由于量化过程是造成DCT编解码信息损失的根源,所以量化器的好坏直接影响到编码器效率和重建图像的质量.通过分析H.263的编码过程,研究了H.263量化因子的选取对重建视频质量的影响,并应用C++作为开发工具进行了实验仿真.结果表明:量化因子越大,则解码后图像质量越低,压缩率则越高. 展开更多

关键词 H.263 量化因子 视频解压缩 图像质量

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量化因子自整定的四旋翼飞行器模糊PID控制 被引量：2

13

作者 葛霖 王华 《电光与控制》 北大核心 2017年第7期90-94,共5页

针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表... 针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表,然后利用自整定算法实现量化因子在线实时调整。通过对四旋翼飞行器进行动力学建模以及控制通道分析,进行了姿态飞行控制仿真实验。与传统PID型模糊控制器相比,本文设计的控制器在动态响应速度及抗外界干扰性能方面效果更优。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 模糊PID控制 量化因子 自整定 模糊整定器

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抗干扰扩频接收机中的ADC设计 被引量：2

14

作者 杨伟君 张朝杰 +2 位作者 袁铁山 金小军 金仲和 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2569-2573,共5页

模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)量化引入的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)损失是影响数字接收机性能的一个重要因素。根据ADC误差产生的机理,得到了关于量化位数和幅度因子(ADC最大量化电平与ADC输入电平的比值)的噪... 模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)量化引入的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)损失是影响数字接收机性能的一个重要因素。根据ADC误差产生的机理,得到了关于量化位数和幅度因子(ADC最大量化电平与ADC输入电平的比值)的噪声表达式,求出了不同量化位数下的最佳幅度因子。针对存在干扰的情况,得出了ADC输出SNR关于输入SNR、量化位数和干信比的计算公式。计算结果表明,当要求输出SNR为-15dB时,要实现30dB、40dB、50dB和60dB的抗干扰能力(量化损失小于1dB)所需要的最小量化位数分别为5位、7位、9位和10位。 展开更多

关键词 模数转换器 量化噪声 饱和噪声 幅度因子 扩频抗干扰

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基于模糊控制的电动变桨距系统建模与仿真 被引量：2

15

作者 邱静 徐大林 孔屹刚 《机械与电子》 2011年第1期64-67,共4页

以兆瓦级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效... 以兆瓦级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效果良好。 展开更多

关键词 风电机组 电动变桨距 模糊控制 量化因子 仿真

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基于MPEG-2视频流的图像质量评价方法研究 被引量：2

16

作者 苏银虹 姜秀华 王彩虹 《电视技术》 北大核心 2009年第S2期235-237,共3页

提出了一种基于MPEG-2流的图像质量评价方法,该方法直接提取MPEG-2视频码流中的量化因子,通过统计平均算法处理,进而对视频图像质量做出评价。实验结果表明量化因子的平均值随码率的变化与主观评价值具有较高的一致性,可以作为压缩域视... 提出了一种基于MPEG-2流的图像质量评价方法,该方法直接提取MPEG-2视频码流中的量化因子,通过统计平均算法处理,进而对视频图像质量做出评价。实验结果表明量化因子的平均值随码率的变化与主观评价值具有较高的一致性,可以作为压缩域视频图像质量客观评价的重要依据。 展开更多

关键词 压缩域 主观评价 客观评价 量化因子

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防空体系目标分配约束条件研究及量化模型 被引量：1

17

作者 姚跃亭 赵建军 +1 位作者 王毅 孙靖杰 《战术导弹技术》 2011年第3期38-42,共5页

为了系统研究和实现目标武器分配中约束条件的量化计算问题,依据编队防空体系目标武器分配的特点,总结和分析了一般静态情况下和动态情况下的编队防空体系目标武器分配约束条件,从目标因素和武器因素两个方面对能够影响目标武器分配结... 为了系统研究和实现目标武器分配中约束条件的量化计算问题,依据编队防空体系目标武器分配的特点,总结和分析了一般静态情况下和动态情况下的编队防空体系目标武器分配约束条件,从目标因素和武器因素两个方面对能够影响目标武器分配结果的约束条件进行了分析和讨论,提出了基于MADM和AHP的约束条件量化层次结构以及量化模型.最终给出了目标武器分配约束条件量化方法,为防空导弹的射击指挥决策模型相关计算提供了思路. 展开更多

关键词 约束条件 量化 MADM-AHP 目标因素 武器因素

原文传递

一种改进的模糊控制方法

18

作者 巫影 胡大斌 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2007年第1期27-29,共3页

在分析不同的量化因子和比例因子对控制特性影响的基础上,提出了智能模糊控制方法。根据对系统特征量的识别,可在线修正量化因子和比例因子,以改善系统的动态、静态特性和鲁棒性。

关键词 模糊控制 量化因子 比例因子

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模糊强化学习型的图像矢量量化算法 被引量：1

19

作者 姜来 许文焕 +1 位作者 纪震 张基宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1738-1741,共4页

本文给出了一种新的图像矢量量化码书的优化设计方法.传统矢量量化方法只考虑了码字与训练矢量之间的吸引影响,所以约束了最优解的寻解空间.本文提出了一种新的学习机理———模糊强化学习机制,该机制在传统的吸引因子基础上,引入新的... 本文给出了一种新的图像矢量量化码书的优化设计方法.传统矢量量化方法只考虑了码字与训练矢量之间的吸引影响,所以约束了最优解的寻解空间.本文提出了一种新的学习机理———模糊强化学习机制,该机制在传统的吸引因子基础上,引入新的排斥因子,极大地释放了吸引因子对最优解的寻解空间的约束.新的模糊强化学习机制没有采用引入随机扰动的方法来避免陷入局部最优码书,而是通过吸引因子和排斥因子的合力作用,较准确地确定了每个码字的最佳移动方向,从而使整体码书向全局最优解靠近.实验结果表明,基于模糊强化学习机制的矢量量化算法始终稳定地取得显著优于模糊K-means算法的性能,较好地解决了矢量量化中的码书设计容易陷入局部极小和初始码书影响优化结果的问题. 展开更多

关键词 矢量量化 图像编码 模糊强化学习 吸引因子 排斥因子

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岭南槭叶色表现与色叶性状研究 被引量：1

20

作者 张珂 孙冰 +3 位作者 廖绍波 吴培培 闫玮明 陈雷 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期861-869,共9页

岭南槭自然分布于泛珠三角低山丘陵区,春季新叶与秋冬变叶期色彩艳丽,可广泛用于岭南地区城镇绿化。选取广东省南岭国家级自然保护区、黑石顶省级自然保护区和深圳大鹏半岛国家地质公园七娘山的岭南槭天然群落为对象,开展其色叶期物候观... 岭南槭自然分布于泛珠三角低山丘陵区,春季新叶与秋冬变叶期色彩艳丽,可广泛用于岭南地区城镇绿化。选取广东省南岭国家级自然保护区、黑石顶省级自然保护区和深圳大鹏半岛国家地质公园七娘山的岭南槭天然群落为对象,开展其色叶期物候观测,量化其年周期叶片色彩值,比较研究其最佳观赏期,探究影响叶色表达的关键因子。结果显示:(1)不同地区岭南槭色叶期具有差异,南岭最佳观赏期为11月份,黑石顶为11月上旬~12月上旬,七娘山为12月份;(2)岭南槭色叶特征和土壤理化性质不同样地间差异显著(P<0.05);(3)岭南槭红叶始期与经度、土壤速效K含量显著正相关,最大色差值与速效K呈极显著正相关,最佳观赏期持续时间与海拔、有效Cu显著负相关,最佳观赏期的最大色差值与纬度极显著负相关,红叶期持续时间与全K呈显著负相关,与有效P、有效Cu呈极显著负相关;(4)岭南槭红叶最佳观赏期由北到南逐渐延迟,海拔、经度、纬度较低,土壤中全K、有效P、有效Cu的含量较低,速效K含量较高,有利于岭南槭红叶景观的表达。 展开更多

关键词 岭南槭 色彩量化 最佳观赏期 影响因子

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