-
题名基于双排光电传感器的智能车控制策略研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
孔勐
倪世佳
范程华
石荣斌
-
机构
合肥师范学院电子信息工程学院
-
出处
《合肥师范学院学报》
2013年第6期21-24,共4页
-
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201214098011)
安徽省高等学校教学研究重点项目(2012jyxm421)
+1 种基金
合肥师范学院重点科研基地科研项目(2012jd14)
合肥师范学院开放实验室项目(2012-04)
-
文摘
针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围。根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制。实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性。
-
关键词
智能车
循迹
双排光电传感器
曲率半径
-
Keywords
quadratic polynomial gray forecast time series combination forecast
-
分类号
TN242.6
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名组合预测在安徽省能源消费中的应用
- 2
-
-
作者
宋雅晴
-
机构
合肥师范学院数学系
-
出处
《合肥师范学院学报》
2013年第6期18-20,24,共4页
-
基金
合肥师范学院校级科研项目(2013cxy13)
-
文摘
鉴于能源消费系统的复杂性和非线性特征,首先利用安徽省1994-2011年的能源消费数据,分别建立二次多项式模型、灰色预测模型和时间序列模型,并对其结果进行统计检验和比较分析;其次在使误差平方和达到最小的条件下进行权重分配,建立组合预测模型,结果表明该模型的精度高于各单项预测模型,可以用来预测安徽省未来的能源消费量;最后应用组合预测模型预测出安徽省未来4年的能源消费量。
-
关键词
二次多项式
灰色预测
时间序列
组合预测
-
Keywords
quadratic polynomial gray forecast time series combination forecast
-
分类号
F222.1
[经济管理—国民经济]
-
