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一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制 被引量:18
1
作者 苏宏业 王景成 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期497-501,共5页
针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状... 针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性. 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈 鲁棒镇定控制
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无差拍空间矢量调制直接转矩控制简化设计 被引量:23
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作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期95-101,共7页
提出一种对无差拍空间矢量调制直接转矩控制的简化结构,主要通过预先选取定子静止两相坐标系下参考电压矢量,并实时计算该电压矢量减小转矩误差所需的脉宽。该结构较之于原有系统,避免了特殊情况下多次逻辑判断和反复求解一元二次方程... 提出一种对无差拍空间矢量调制直接转矩控制的简化结构,主要通过预先选取定子静止两相坐标系下参考电压矢量,并实时计算该电压矢量减小转矩误差所需的脉宽。该结构较之于原有系统,避免了特殊情况下多次逻辑判断和反复求解一元二次方程以确立定子参考电压矢量的弊端,控制过程得到极大简化,结构更为简单、动态响应更为迅速。与传统开关表直接转矩控制相比,开关利用率得以提高,实现了对转矩的精确控制。理论和实验结果表明,采用所提出的控制方法,控制性能得到较大提高。 展开更多
关键词 无差拍 直接转矩控制 一元二次方程 动态响应 开关频率 理论和试验
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变压器油中局放UHF信号能量与放电量的关系 被引量:11
3
作者 唐炬 周加斌 +2 位作者 胡忠 刘蕾 张晓星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1009-1013,共5页
为研究变压器油中的金属微粒缺陷下局部放电(PD)放电量与超高频(UHF)信号累积放电能量之间的关系,利用50Ω无感电阻测量电流脉冲和超高频电磁波检测系统,对两种检测方法的实验室人工模拟变压器PD信号进行了测量,发现变压器油中的金属微... 为研究变压器油中的金属微粒缺陷下局部放电(PD)放电量与超高频(UHF)信号累积放电能量之间的关系,利用50Ω无感电阻测量电流脉冲和超高频电磁波检测系统,对两种检测方法的实验室人工模拟变压器PD信号进行了测量,发现变压器油中的金属微粒缺陷下的局部放电放电量和UHF信号累积能量之间有二次曲线关系,且当电压与缺陷质量增加时,PD的放电量与天线接收的累计能量均会增加。这一结果表明:结合IEC 60270标准,可以通过计算UHF信号累积能量来获取局部放电量,这为进一步系统研究用超高频法定量检测PD的难题,提供了一种有价值的方法和手段。 展开更多
关键词 局部放电 金属微粒 超高频 放电量 放电能量 二次曲线
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P^k元域F的单超越扩域E上的二次方程 被引量:11
4
作者 孙宗明 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第3期14-16,共3页
设F是P^k元域,E是F的单超越扩域,本文中,给出E上的二次方程Ay^2+By+C=0(A≠0)在E中有根或没有根的条件,若方程有根,则同时给出根的个数。
关键词 P^k真元域 单超越扩域 二次方程
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二项式物质平衡方程预测异常高压气藏储量 被引量:9
5
作者 卞小强 杜志敏 陈静 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期75-79,共5页
针对异常高压气藏开发过程中预测地质储量难的问题,利用异常高压气藏pD-GpD曲线与无因次IPR曲线形状的相似性,提出了预测异常高压气藏储量的二项式物质平衡方程新模型。以美国Louisiana North Ossun"NS2B"、Louisiana Offshor... 针对异常高压气藏开发过程中预测地质储量难的问题,利用异常高压气藏pD-GpD曲线与无因次IPR曲线形状的相似性,提出了预测异常高压气藏储量的二项式物质平衡方程新模型。以美国Louisiana North Ossun"NS2B"、Louisiana Offshore Cajun、Gulf Coast Anderson"L"和South Louisiana Miocene异常高压气藏为例,新模型计算出的地质储量相对误差分别为-2.88%,0.26%,1.57%和-2.81%。对比文献预测结果发现,新模型的预测精度优于其他方法,且能较准确地预测水侵量,从而论证了该方法的有效性、准确性和可靠性,为异常高压气藏动态分析提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 物质平衡 异常高压 气藏 地质储量 二项式方程 水侵
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蛭石与人造沸石氨氮平衡吸附——基本关系式与二次方程的解 被引量:8
6
作者 吴晓芙 胡曰利 +1 位作者 雷电 董敏慧 《中南林学院学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期1-4,共4页
在给定pH值(pH=7.0)和温度(T=25C)的条件下,采用纳氏试剂比色法(GB7479-87)测定了NH_4Cl溶液中蛭石和人造沸石的氨氮平衡吸附量,在平衡吸附量Q_(?)与溶液离子浓度C和介质有效吸附势P关系基础上建立了平衡吸附量Q_(?)与溶质起始浓度C_0... 在给定pH值(pH=7.0)和温度(T=25C)的条件下,采用纳氏试剂比色法(GB7479-87)测定了NH_4Cl溶液中蛭石和人造沸石的氨氮平衡吸附量,在平衡吸附量Q_(?)与溶液离子浓度C和介质有效吸附势P关系基础上建立了平衡吸附量Q_(?)与溶质起始浓度C_0、吸附介质用量W_0的一元二次方程,测试结果证明,这一方程可在较大的C_0和W_0变化范围内用以描述蛭石和人造沸石的氨氮等温平衡吸附过程。 展开更多
关键词 蛭石 人造沸石 氨氮吸附 LANGMUIR方程 二次方程
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Time-inconsistent stochastic linear-quadratic control problem with indefinite control weight costs 被引量:1
7
作者 Qi Lü Bowen Ma 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第1期211-236,共26页
A time-inconsistent linear-quadratic optimal control problem for stochastic differential equations is studied.We introduce conditions where the control cost weighting matrix is possibly singular.Under such conditions,... A time-inconsistent linear-quadratic optimal control problem for stochastic differential equations is studied.We introduce conditions where the control cost weighting matrix is possibly singular.Under such conditions,we obtain a family of closed-loop equilibrium strategies via multi-person differential games.This result extends Yong’s work(2017) in the case of stochastic differential equations,where a unique closed-loop equilibrium strategy can be derived under standard conditions(namely,the control cost weighting matrix is uniformly positive definite,and the other weighting coefficients are positive semidefinite). 展开更多
关键词 linear-quadratic optimal control problem time-inconsistent cost functional generalized Riccati equation indefinite control weight cost closed-loop equilibrium strategy
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质量-弹簧-阻尼系统的二次型最优控制的实现 被引量:6
8
作者 李林 单长吉 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2012年第1期96-98,共3页
利用控制理论中的连续系统线性二次型最优控制方法对质量-弹簧-阻尼系统进行分析,结果表明优化后的系统更为理想.
关键词 二次型 最优控制 控制理论 动力学方程
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Accounting for Quadratic and Cubic Invariants in Continuum Mechanics–An Overview
9
作者 Artur V.Dmitrenko Vladislav M.Ovsyannikov 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2024年第9期1925-1939,共15页
The differential equations of continuum mechanics are the basis of an uncountable variety of phenomena and technological processes in fluid-dynamics and related fields.These equations contain derivatives of the first ... The differential equations of continuum mechanics are the basis of an uncountable variety of phenomena and technological processes in fluid-dynamics and related fields.These equations contain derivatives of the first order with respect to time.The derivation of the equations of continuum mechanics uses the limit transitions of the tendency of the volume increment and the time increment to zero.Derivatives are used to derive the wave equation.The differential wave equation is second order in time.Therefore,increments of volume and increments of time in continuum mechanics should be considered as small but finite quantities for problems of wave formation.This is important for calculating the generation of sound waves and water hammer waves.Therefore,the Euler continuity equation with finite time increments is of interest.The finiteness of the time increment makes it possible to take into account the quadratic and cubic invariants of the strain rate tensor.This is a new branch in hydrodynamics.Quadratic and cubic invariants will be used in differential wave equations of the second and third order in time. 展开更多
关键词 quadratic invariant cubic invariant continuity equation generation of periodic waves N.E.Zhukovsky’s hydraulic shock TURBULENCE
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二次曲面的构造式方程
10
作者 刘俊峰 《高等数学研究》 2024年第1期29-32,94,共5页
本文根据二次曲面的中心点坐标、主轴方向、半轴长这几个几何参数直接构造曲面方程,并称之为二次曲面的构造式方程.
关键词 二次曲面 曲面方程
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关于不定方程x^2-3y^4=22 被引量:6
11
作者 林丽娟 何波 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期31-32,共2页
利用一种初等的证明方法,即递推序列,同余式和平方剩余的方法,对一个不定方程x2-3y4=22的正整数解进行了研究,证明了不定方程x2-3y4=22仅有正整数解(x,y)=(5,1),(85,7)。
关键词 递推序列 平方剩余 不定方程
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pH胁迫下尖孢镰刀菌生长动力学模型 被引量:6
12
作者 蓝江林 肖荣凤 +3 位作者 刘波 朱育菁 车建美 林抗美 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1532-1538,共7页
尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)是兼性寄生真菌,引起农作物枯萎病,防治困难。研究来自不同寄主的尖孢镰刀菌在不同pH马铃薯蔗糖(PS)琼脂培养基上的生长情况,构建动力学模型,以了解培养基的初始pH差异对尖孢镰刀菌生长特性的影响。... 尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)是兼性寄生真菌,引起农作物枯萎病,防治困难。研究来自不同寄主的尖孢镰刀菌在不同pH马铃薯蔗糖(PS)琼脂培养基上的生长情况,构建动力学模型,以了解培养基的初始pH差异对尖孢镰刀菌生长特性的影响。测定了尖孢镰刀菌菌株在不同pH培养基、25℃培养条件下的生长速度,构建生长动力学模型。供试6个尖孢镰刀菌菌株在pH为3~10的液体培养基中均有不同程度生长,不同菌株对培养基pH的影响规律相似,在不同pH的PS液体培养基中培养14 d后,液体培养基的pH均有靠近6~7的趋势。在pH为3~9的培养条件下,尖孢镰刀菌菌落可以分成4类:菌丝型、粘滑层型、菌丝粘滑层型和菌丝带粉状物,各菌株的菌丝和培养基色泽也有所差异。同一菌株在培养基不同pH下生长速度不同,其生长的最适pH为6~8,菌落平均直径最大(45~49 mm),亚适pH为4、5和9;而在pH为3、10和11时菌落直径明显变小(17~21 mm)。培养14 d后培养基pH对菌落形态、色泽有一定的影响,不同菌株在不同pH培养基培养下产孢量也存在差异。pH在4~8时其平均产孢量最大,达(223.8~273.3)×104cfu.mL 1,其中pH为6.38(自然pH)时产孢量最高,pH为11时产孢量最低。供试菌株在不同pH条件下的菌落生长速度和产孢量变化动力学模型均符合二次曲线方程。 展开更多
关键词 PH胁迫 尖孢镰刀菌 生长动力学 菌落直径 产孢量 二次曲线方程
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Truly optimal semi-active damping to control free vibration of a single degree of freedom system
13
作者 Viet Duc La Ngoc Tuan Nguyen 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2024年第2期142-145,共4页
This paper studies a single degree of freedom system under free vibration and controlled by a general semiactive damping.A general integral of squared error is considered as the performance index.A one-time switching ... This paper studies a single degree of freedom system under free vibration and controlled by a general semiactive damping.A general integral of squared error is considered as the performance index.A one-time switching damping controller is proposed and optimized.The pontryagin maximum principle is used to prove that no other form of semi-active damping can provide the better performance than the proposed one-time switching damping. 展开更多
关键词 Analytical optimization quadratic integral Lyapunov equation Pontryagin maximum principle
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关于不定方程x^2-3y^4=286 被引量:5
14
作者 朱德辉 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期30-32,共3页
利用一种初等的证明方法,对不定方程x2-3y4=286的正整数解进行了研究。证明过程中仅涉及到初等的数论知识,就是运用递归数列,同余式和平方剩余的方法。首先利用Pell方程的解的性质把不定方程x2-3y4=286的解转化为由4个非结合类给出;对... 利用一种初等的证明方法,对不定方程x2-3y4=286的正整数解进行了研究。证明过程中仅涉及到初等的数论知识,就是运用递归数列,同余式和平方剩余的方法。首先利用Pell方程的解的性质把不定方程x2-3y4=286的解转化为由4个非结合类给出;对其每一种情况都利用递归数列,同余式和平方剩余的相关知识对其是否有正整数解进行证明,如果有正整数解并进行求解;最后得出该不定方程x2-3y4=286仅有正整数解(x,y)=(17,1),(23,3)。 展开更多
关键词 平方剩余 递归数列 正整数解 不定方程
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广义Reed-Solomon码的深洞 被引量:5
15
作者 张俊 符方伟 廖群英 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2013年第7期727-740,共14页
深洞在广义Reed-Solomon码的译码中发挥重要的作用.最近,Wu和Hong通过循环码对于标准Reed-Solomon码发现了一类新的深洞.本文给出一个简洁的方法,对于一般广义Reed-Solomon码给出新的一类深洞.特别地,对于标准Reed-Solomon码,我们得到... 深洞在广义Reed-Solomon码的译码中发挥重要的作用.最近,Wu和Hong通过循环码对于标准Reed-Solomon码发现了一类新的深洞.本文给出一个简洁的方法,对于一般广义Reed-Solomon码给出新的一类深洞.特别地,对于标准Reed-Solomon码,我们得到了Wu和Hong给出的深洞.对于广义Reed-Solomon码GRSk(Fq,D),Li和Wan研究和刻画了k+1次多项式定义的深洞,并且指出这个问题归结为在有限域中的子集和问题.在偶特征的情形下,利用他们的方法,我们对于一些特殊的Reed-Solomon码得到了更多一类新的深洞.此外,我们研究扩展Reed-Solomon码(即赋值集合为D=Fq)k+2次多项式定义的深洞,并且证明没有k+2次多项式定义的深洞. 展开更多
关键词 编码理论 REED-SOLOMON码 译码 深洞 乘法特征 二次方程
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在线固相萃取/液相色谱-串联质谱法快速检测全血及尿液中15种杀鼠药 被引量:5
16
作者 黄克建 莫静 +10 位作者 刘晓锋 杨宁 罗轩 朱定姬 李璐 乔文涛 黄晓青 梁平 易叶平 刘慧 侯笑然 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-9,共9页
建立了同时测定血液和尿液样品中15种杀鼠药的在线固相萃取/液相色谱-三重四极杆串联质谱(On-line SPE/LC-MS/MS)分析方法。用乙腈沉淀样品中的蛋白质,经稀释、离心、过滤后直接进样。通过在线固相萃取柱HLB富集纯化,以ZORBAX Eclipse P... 建立了同时测定血液和尿液样品中15种杀鼠药的在线固相萃取/液相色谱-三重四极杆串联质谱(On-line SPE/LC-MS/MS)分析方法。用乙腈沉淀样品中的蛋白质,经稀释、离心、过滤后直接进样。通过在线固相萃取柱HLB富集纯化,以ZORBAX Eclipse Plus C18柱为分析柱,乙腈-0.01 mol/L乙酸铵水溶液为流动相进行梯度洗脱。采用电喷雾电离(ESI+/ESI-)快速正负切换模式,动态多反应监测模式(DMRM)扫描,外标法定量。结果表明,15种杀鼠药采用二次方程拟合时线性关系良好,血液中r^2≥0.997 8,尿液r^2≥0.996 5,方法的检出限和定量下限分别为0.10~5.00μg/L和0.50~10.0μg/L,3个添加水平下的回收率为81.8%~109.6%,日内相对标准偏差(RSD)为0.3%~3.6%,日间RSD为0.3%~3.8%(n=6)。该方法简单方便,灵敏度高,能够用以血液和尿液样品中15种杀鼠药的快速筛查和准确定量。 展开更多
关键词 在线固相萃取 液相色谱-串联质谱 杀鼠药 血液 尿液 二次方程
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冰川槽谷横剖面定量化研究方法及其影响因素 被引量:5
17
作者 姚盼 王杰 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2015年第4期1028-1040,共13页
冰川槽谷("U"形谷)是冰川与下伏基岩相互作用的结果,是典型的冰蚀地形,对其定量化研究是了解冰川作用过程以及冰川槽谷演化过程的重要途径.二次多项式(y=A+Bx+Cx2)和幂函数(y=axb)是定量描述冰川槽谷形态的两种较普遍的方法,... 冰川槽谷("U"形谷)是冰川与下伏基岩相互作用的结果,是典型的冰蚀地形,对其定量化研究是了解冰川作用过程以及冰川槽谷演化过程的重要途径.二次多项式(y=A+Bx+Cx2)和幂函数(y=axb)是定量描述冰川槽谷形态的两种较普遍的方法,二次多项式可以描述冰川槽谷的整体形态且不需要考虑高程基准面的选择,但是该方法不能用于槽谷间的比较且其只能较准确地描述接近抛物线的横剖面;幂函数不但可以反映不同作用过程形成的谷地,还能在不同横剖面间进行比较,但幂函数在应用过程过会受到坐标原点选取、对数变化、后期堆积以及横剖面不对称的影响,其运用过程更加复杂.此外,相同的幂函数指数b可能指示不同的槽谷形态,形态比率FR的引入并与指数b结合起来使对槽谷形态的描述更加全面.从冰川动力和外部环境方面出发,影响槽谷形态的因素主要有冰川作用时间、基岩的抗侵蚀能力、岩性的分布以及裂隙、冰量、气候、构造和冰川性质,后三者对槽谷形态的定量化影响需要进一步进行探讨.运用不同地区槽谷形态参数所做b^FR图探讨了山地冰川槽谷的发育模式,发现山地冰川槽谷存在对应于两种不同冰川性质的相反的发育模式,但是由于岩性、气候等其他因素的影响,造成了冰川槽谷发育模式有时出现了不对应的情况. 展开更多
关键词 冰川槽谷横剖面 幂函数 二次多项式 b^FR 影响因素
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Linear Quadratic Leader-Follower Stochastic Differential Games:Closed-Loop Solvability
18
作者 LI Zixuan SHI Jingtao 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1373-1406,共34页
In this paper,a leader-follower stochastic differential game is studied for a linear stochastic differential equation with quadratic cost functionals.The coefficients in the state equation and the weighting matrices i... In this paper,a leader-follower stochastic differential game is studied for a linear stochastic differential equation with quadratic cost functionals.The coefficients in the state equation and the weighting matrices in the cost functionals are all deterministic.Closed-loop strategies are introduced,which require to be independent of initial states;and such a nature makes it very useful and convenient in applications.The follower first solves a stochastic linear quadratic optimal control problem,and his optimal closed-loop strategy is characterized by a Riccati equation,together with an adapted solution to a linear backward stochastic differential equation.Then the leader turns to solve a stochastic linear quadratic optimal control problem of a forward-backward stochastic differential equation,necessary conditions for the existence of the optimal closed-loop strategy for the leader is given by a Riccati equation.Some examples are also given. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equation closed-loop solvability leader-follower stochastic differential game linear quadratic control Riccati equation Stackelberg equilibrium
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Error Analysis of the Feedback Controls Arising in the Stochastic Linear Quadratic Control Problems
19
作者 WANG Yanqing 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1540-1559,共20页
In this work,the author proposes a discretization for stochastic linear quadratic control problems(SLQ problems)subject to stochastic differential equations.The author firstly makes temporal discretization and obtains... In this work,the author proposes a discretization for stochastic linear quadratic control problems(SLQ problems)subject to stochastic differential equations.The author firstly makes temporal discretization and obtains SLQ problems governed by stochastic difference equations.Then the author derives the convergence rates for this discretization relying on stochastic differential/difference Riccati equations.Finally an algorithm is presented.Compared with the existing results relying on stochastic Pontryagin-type maximum principle,the proposed scheme avoids solving backward stochastic differential equations and/or conditional expectations. 展开更多
关键词 Error estimate with rates stochastic differential equation stochastic linear quadratic problem stochastic Riccati equation
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Neural Network-Based Variational Methods for Solving Quadratic Porous Medium Equations in High Dimensions
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作者 Min Wang Jianfeng Lu 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE CSCD 2023年第1期21-57,共37页
In this paper,we propose and study neural network-based methods for solutions of high-dimensional quadratic porous medium equation(QPME).Three variational formulations of this nonlinear PDE are presented:a strong form... In this paper,we propose and study neural network-based methods for solutions of high-dimensional quadratic porous medium equation(QPME).Three variational formulations of this nonlinear PDE are presented:a strong formulation and two weak formulations.For the strong formulation,the solution is directly parameterized with a neural network and optimized by minimizing the PDEresidual.It can be proved that the convergence of the optimization problem guarantees the convergence of the approximate solution in the L^(1)sense.Theweak formulations are derived following(Brenier in Examples of hidden convexity in nonlinear PDEs,2020)which characterizes the very weak solutions of QPME.Specifically speaking,the solutions are represented with intermediate functions who are parameterized with neural networks and are trained to optimize the weak formulations.Extensive numerical tests are further carried out to investigate the pros and cons of each formulation in low and high dimensions.This is an initial exploration made along the line of solving high-dimensional nonlinear PDEs with neural network-based methods,which we hope can provide some useful experience for future investigations. 展开更多
关键词 quadratic porous medium equation High-dimensional nonlinear PDE Neural network Variational formulation Deep learning
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