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基于四边形的移动机器人全局路径规划方法 被引量:2
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作者 章小兵 宋爱国 唐鸿儒 《制造业自动化》 北大核心 2006年第8期46-50,共5页
提出用四边形轮廓代替障碍物真实轮廓,首先进行粗略路径规划,得到一条由直线组成的最优路径,然后沿边连接得到真实路径。在起始点或目标点在四边形内部的情况下,采用短边优先来脱困。该方法具有图像预处理方便,规划出的路径精细且路径... 提出用四边形轮廓代替障碍物真实轮廓,首先进行粗略路径规划,得到一条由直线组成的最优路径,然后沿边连接得到真实路径。在起始点或目标点在四边形内部的情况下,采用短边优先来脱困。该方法具有图像预处理方便,规划出的路径精细且路径规划所用的时间少。 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 四边形 优化和整形
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传统北京四合院在现代居住建筑中的延续分析
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作者 宋词 《城市建筑》 2022年第4期136-139,共4页
建筑形式和文化发展有着密不可分的联系。在我国,南北文化差异影响下建筑样式形态不一,其中四合院是北方建筑的典型代表,也是时代更迭和文化发展相融合的产物。四合院的方正制式恰是中国千百年积淀的礼法思想的体现。“无规矩不成方圆”... 建筑形式和文化发展有着密不可分的联系。在我国,南北文化差异影响下建筑样式形态不一,其中四合院是北方建筑的典型代表,也是时代更迭和文化发展相融合的产物。四合院的方正制式恰是中国千百年积淀的礼法思想的体现。“无规矩不成方圆”,在方圆之中“修身齐家”。四合院这种建筑带给我们的不仅仅是架构严谨、排列整齐的视觉冲击和震撼,更多的是蕴含其中的源远流长的文化和思想价值。本文通过分析四合院的特点,结合现代生活分析现代居住建筑面临的问题,并用实例展现传统四合院在现代居住建筑中的延续方式,旨在解构北京四合院的建筑形式和人文特点,尝试找到四合院建筑生生不息的途径。 展开更多
关键词 四合院 现代居住建筑 院落 延续 融合
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开封刘家胡同民俗巷子“新老共生”环境艺术设计探讨
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作者 吴琛群 《黄河水利职业技术学院学报》 2011年第4期97-100,共4页
为了保护文物,在开封市刘家胡同及北方"四合院"传统民居环境设计中,传统和创新应并存,传统是创新的基础,创新是传统的延续。采用"新老共生"的设计方法,保留传统优秀元素,创造出优质的现代环境艺术,可以使新老元素... 为了保护文物,在开封市刘家胡同及北方"四合院"传统民居环境设计中,传统和创新应并存,传统是创新的基础,创新是传统的延续。采用"新老共生"的设计方法,保留传统优秀元素,创造出优质的现代环境艺术,可以使新老元素相互影响和并存,构成从古到今的时空线索,体现出从古建筑到现代建筑的一个过渡关系。 展开更多
关键词 北方传统民居环境 四合院 开封刘家胡同 环境设计 新老共生 空间布局 时空线索 过渡关系
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徽州民居与汉文化圈典型民居比较 被引量:2
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作者 盛学峰 陈安生 《华中建筑》 2008年第4期95-98,共4页
徽派建筑从精神内核到形态、特征是汉文化圈重要建筑流派之一。为充分体现徽派建筑与汉文化圈其它建筑流派的区别,特将徽派建筑的典型代表民居建筑与北方四合院、陕北窑洞、福建土楼和江南水乡民居作简单地比较。
关键词 徽州民居 汉文化圈 北方四合院 陕北窑洞 福建土楼 江南水乡民居比较
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河北传统民居与北京四合院建筑特色浅析 被引量:1
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作者 王立志 潘冬梅 《唐山职业技术学院学报》 2011年第2期52-53,72,共3页
本文就河北传统民居与北京四合院的建筑特色进行了浅显的比较、辨析,指出二者在建筑型制、布局、功能上相似之处,以及在文化内涵、装饰等方面的差异。
关键词 河北传统民居 北京四合院 特色
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四边形课程难度的定量分析比较 被引量:36
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作者 孔凡哲 史宁中 《数学教育学报》 北大核心 2006年第1期11-15,共5页
“四边形”是我国初中数学非常重要的课程内容.利用课程难度定量模型N=αS/T+(1?α)G/T,对我国初中阶段“四边形”的课程难度进行定量分析和比较,可以在我国几何课程改革发展方面得到如下启示:无论是“窄而深”的课程设计模式还是“广... “四边形”是我国初中数学非常重要的课程内容.利用课程难度定量模型N=αS/T+(1?α)G/T,对我国初中阶段“四边形”的课程难度进行定量分析和比较,可以在我国几何课程改革发展方面得到如下启示:无论是“窄而深”的课程设计模式还是“广而浅”的课程设计模式,都会影响课程难度;如果希望课程难度保持不变,那么,较高的课程可比广度则必然对应较低的课程可比深度. 展开更多
关键词 课程难度 四边形 可比深度 可比广度 定量 比较
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现行教科书课程难度的静态定量对比分析——以初中数学课程标准实验教科书“不等式”、“四边形”课程内容为例 被引量:30
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作者 孔凡哲 史宁中 《教育科学》 CSSCI 北大核心 2006年第3期40-43,共4页
进一步分析业已建立的课程难度定量模型N=αS/T+(1-α)G/T,以两个典型的课程内容为例,对我国现行的义务教育7-9年级(即初中)三套典型的数学课程标准实验教科书的课程难度进行定量的对比分析,进而对三套教科书与《全日制义务教育数学课... 进一步分析业已建立的课程难度定量模型N=αS/T+(1-α)G/T,以两个典型的课程内容为例,对我国现行的义务教育7-9年级(即初中)三套典型的数学课程标准实验教科书的课程难度进行定量的对比分析,进而对三套教科书与《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》的吻合程度进行比较,以此获取关于教科书课程难度定量对比分析的一般模式。 展开更多
关键词 教科书 课程难度 可比深度 可比广度 比较 一般模式
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双臂机器人无碰撞运动规划 被引量:7
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作者 陈峰 丁富强 赵锡芳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期112-114,121,共4页
双臂 SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动 ,得出表示主臂四边形位置的不等式 ,将表示从臂的四边形的边界取点离散 ,然后将从臂的关节空间进行等分 ,在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐... 双臂 SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动 ,得出表示主臂四边形位置的不等式 ,将表示从臂的四边形的边界取点离散 ,然后将从臂的关节空间进行等分 ,在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐标 ,并将其代入表示主臂位置的不等式以判断主从臂是否碰撞 ,然后用 展开更多
关键词 双臂机器人 四边形 运动规则 离散 无碰撞运动 SCARA型机器人
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生态视野下的北京旧城更新 被引量:6
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作者 张路峰 《建筑学报》 北大核心 2006年第4期40-41,共2页
北京旧城最有价值的、最值得保护的部分是胡同+四合院+树木所构成的自然与社会和谐共生的生态系统;文章提出必须改变视点、明确立场,将旧城保护上升到可持续发展的高度来认识,以恢复旧城生态系统为目标,对旧城肌理进行“局部保护、整体... 北京旧城最有价值的、最值得保护的部分是胡同+四合院+树木所构成的自然与社会和谐共生的生态系统;文章提出必须改变视点、明确立场,将旧城保护上升到可持续发展的高度来认识,以恢复旧城生态系统为目标,对旧城肌理进行“局部保护、整体重建”。 展开更多
关键词 北京旧城 城市更新 空中森林 四合院 胡同
原文传递
浅谈新中式建筑的文化理念 被引量:6
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作者 孙红明 陈玲 雷继善 《山西建筑》 2011年第29期8-10,共3页
通过一个新中式风格的住宅项目——"嵩明四合院",进行了对新中式建筑兴起的原因及中国建筑的建筑内涵、人文精神的研究,阐述了该项目所体现出的中国建筑的伦理美、自然美和意境美,以期倡导新中式建筑理念进一步发扬光大。
关键词 新中式建筑 四合院 天人合一
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求平面点集凸壳的一种新算法 被引量:6
11
作者 潘微 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第4期41-43,共3页
提出了一个求平面点集凸壳的新算法.首先提取点集中的最小外接矩形,并对点集中的点进行分类,删除在最小外接矩形内的点,将剩余的点划分到不同的区间范围内,然后确定不同范围内的点与最小外接矩形顶点构成夹角的最大的点是凸壳的顶点,并... 提出了一个求平面点集凸壳的新算法.首先提取点集中的最小外接矩形,并对点集中的点进行分类,删除在最小外接矩形内的点,将剩余的点划分到不同的区间范围内,然后确定不同范围内的点与最小外接矩形顶点构成夹角的最大的点是凸壳的顶点,并以该点作为下次判断的顶点,循环往复,最后得到凸壳的顶点.将顶点顺序连接即为点集的凸壳. 展开更多
关键词 凸壳 算法 最小外接矩形
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一种从轮廓恢复三维形状的方法 被引量:4
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作者 程义民 孙启彬 王敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期447-454,共8页
本文描述了一种基于表面方向及恢复树,从景物轮廓线求三维景物表面形状的方法.文中还描述了两个消影点,一个消影点及无消影点时,计算表面方向的新算法,并给出一个简单例子.
关键词 表面方向 计算 机器视觉 三维形状
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一种平面区域四边形网格生成方法 被引量:2
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作者 但文蛟 张平 +1 位作者 胡树根 王耘 《金属成形工艺》 2002年第4期23-25,共3页
基于分层发散的思想 ,详尽地阐述了有限元法前处理中的网格生成方法 ;介绍了分层发散的网格生成中的布点、点的存贮、网格的划分、四边形单元质量判断及局部调整等内容 ,并给出了实例。
关键词 四边形 网格划分 分层发散 有限元 板料成形
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对大同历史街区保护和环境整治的探讨 被引量:3
14
作者 孟庆华 《山西建筑》 2006年第7期37-38,共2页
从大同古城历史街区的价值、现状、特点入手,分析了历史街区存在的问题,说明了当前对历史街区保护的现实意义,提出了保护的对策和具体保护措施。
关键词 古城保护 历史街区 环境整治 四合院
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对北京四合院多功能利用的研究 被引量:2
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作者 魏闽红 胡桦 《建筑学报》 北大核心 2005年第7期30-31,共2页
本课题是四合院在老北京城市保护区内多功能用途的研究,传统的居住区逐渐转变为动态多功能的地区,为今后北京老城区的重建提供了很有价值的参考。
关键词 多功能利用 北京四合院 多功能用途 保护区 居住区 老城区
原文传递
四边形蜂窝夹层板的优化设计分析 被引量:3
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作者 白兆宏 尹绪超 +1 位作者 苏罗青 佟施宇 《船舶》 2012年第2期30-34,共5页
夹层板结构是近代发展起来的一种比较先进的结构形式,具有比强度高、比刚度大等特点。以某舰船中部双层船底一个纵桁和肋板间距的船底板架单元为基础,在保证夹层板总质量、主尺寸与原板架相同的前提下,建立一系列夹层质量不同的四边形... 夹层板结构是近代发展起来的一种比较先进的结构形式,具有比强度高、比刚度大等特点。以某舰船中部双层船底一个纵桁和肋板间距的船底板架单元为基础,在保证夹层板总质量、主尺寸与原板架相同的前提下,建立一系列夹层质量不同的四边形蜂窝夹层板模型。利用仿真算法,从结构损伤、能量吸收的角度分析其抗爆与抗冲击性能。对四边形蜂窝夹层板进行优化分析,得到一种优化模型。 展开更多
关键词 夹层板 四边形 优化 水下爆炸
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任意区域的网格划分方法分类
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作者 郑冕 吴丽娟 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期364-367,共4页
按网格单元类型和划分对象对网格划分进行了分类;对几种三角网格和四边形网格划分方法进行了较为详细的描述;并分析了方法的优缺点.
关键词 网格划分 三角形 四边形
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The Research on Development and Causes of Chinese Quadrangle Courtyards
18
作者 单奇 黄谦 《Journal of Landscape Research》 2012年第2期29-32,共4页
After the illustration of the development of quadrangle courtyards,the paper has analyzed the emergence of square architectural form and the formation of axial symmetrical pattern with the hall in the front and room a... After the illustration of the development of quadrangle courtyards,the paper has analyzed the emergence of square architectural form and the formation of axial symmetrical pattern with the hall in the front and room at the back and with wing rooms on the left and right side.It has analyzed the formation,development,climax,damage and inheritance of quadrangle courtyard,and considered that it could manifest Chinese traditional humanistic idea and aesthetic idea,and is in possession of profound cultural connotation and regional feature.On this basis,causes for quadrangle courtyards have been studied.The primary cause at the initial stage lies in human body structure theory and the perfection of quadrangle courtyards at later stage depends on ethic order theory. 展开更多
关键词 quadranglE courtyards DEVELOPMENT CAUSES
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A cubic quadrilateral spline element with concave shapes
19
作者 Juan Chen Chongjun Li 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2013年第3期19-22,共4页
Basic requirement for applying isoparametric element is that the element has to be convex and no violent distortion is allowed. In this paper, a cubic quadrilateral spline element with 12 nodes has been developed usin... Basic requirement for applying isoparametric element is that the element has to be convex and no violent distortion is allowed. In this paper, a cubic quadrilateral spline element with 12 nodes has been developed using the triangular area coordinates and the B-net method, which can exactly model the cubic field for quadrilateral element with both convex and concave shapes. Neither mapping nor coordinate transformation is required and the spline element can obtain high accuracy solutions and insensitive to mesh distortions. 展开更多
关键词 spline finite element B-net method quadrilateral element concave quadrangle
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四合院居住心理探讨与继承 被引量:1
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作者 成丽 王琬 黄一成 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2003年第4期35-38,共4页
通过分析四合院的形成、特征、布局以及变迁,试图寻找一条保护与继承传统居住心理的出路.
关键词 四合院 居住心理 人居环境 传统建筑 建筑艺术
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