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题名高精度抗遮挡的四目相机三维重建系统
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作者
陈鹏
刘慧婷
张磊
王克逸
蔡柏林
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机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
安徽大学互联网学院
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出处
《应用光学》
CAS
北大核心
2024年第2期307-313,共7页
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基金
国家自然科学基金(52105538,61935008)。
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文摘
多目相机用于三维重建能够提升精度,克服遮挡,可多方位获取目标的三维位置。为了更准确地恢复目标在空间中的分布情况,介绍了一种汇聚式四目相机三维重建系统。设计和搭建了围绕目标场景均匀分布四相机的重建平台,立体标定出相邻相机的相对位姿后,借助坐标系变换,获取每个相机在统一坐标系中的位置和姿态,并用传递次数最多的机位进行检验。检验结果表明,测量出的位姿与经过传递推导的位姿一致。对66×65阵列的棋盘标靶进行重建,在45 mm范围内最大相对误差为0.061%;与拟合结果相比较,均方根误差为0.319 3μm。使用金属块进行重建实验,能够通过其顶点恢复出形貌。实验结果表明,该装置能够用于高精度抗遮挡的三维重建系统中。
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关键词
三维重建
四目相机
立体标定
抗遮挡
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Keywords
3D reconstruction
quad-vision camera
stereo calibration
occlusion-resistant
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP302.7
[电子电信—信息与通信工程]
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