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高维数据空间金字塔技术研究
被引量:
3
1
作者
刘洪波
王秀坤
赵晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第16期56-57,共2页
被视为破解“维度灾”的金字塔技术是有效的高维空间数据索引方法之一,它是基于一种依赖数据维度的非平均分割策略,先对d维数据按维度进行空间分割成具有公共顶点的2d个金字塔,然后提供d维数据点到1维金字塔值的一一映射,通过一种有序...
被视为破解“维度灾”的金字塔技术是有效的高维空间数据索引方法之一,它是基于一种依赖数据维度的非平均分割策略,先对d维数据按维度进行空间分割成具有公共顶点的2d个金字塔,然后提供d维数据点到1维金字塔值的一一映射,通过一种有序的一维索引结构建立有效的索引。文章结合高维数据空间索引的建立,提出金字塔技术所依赖的维度的选维策略和域外插入处理所需的适应性处理方法,实际效果较好。
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关键词
金字塔技术
选维
域外处理
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职称材料
金字塔多维索引分析及其算法实现
被引量:
1
2
作者
吴永英
张吉根
李晨阳
《计算机工程与科学》
CSCD
2006年第10期92-94,110,共4页
许多多维索引结构随着维度的增加会遇到“维度灾难”问题,而金字塔技术是基于一种依赖特殊优化数据维度的非平均分割策略,能够克服“维度灾难”问题。本文提出了基于金字塔技术的完整算法集,并针对完备高维索引算法,对金字塔索引技术的...
许多多维索引结构随着维度的增加会遇到“维度灾难”问题,而金字塔技术是基于一种依赖特殊优化数据维度的非平均分割策略,能够克服“维度灾难”问题。本文提出了基于金字塔技术的完整算法集,并针对完备高维索引算法,对金字塔索引技术的性能特性进行了深入分析。
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关键词
金字塔技术
范围查询
K近邻查询
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职称材料
基于金字塔技术的STL模型数字水印算法
被引量:
4
3
作者
崔汉国
刘健鑫
李正民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期852-860,共9页
为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算...
为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引,结合奇异值分解的相关原理,提出了基于B+树K近邻查询的STL模型数字水印嵌入与提取算法.实验证明:本文算法不可见性较好,算法实现速度快,在盲检测下能够抵抗旋转、平移、均匀缩放、顶点重排序、简化、噪声、剪切等攻击,具有较好的鲁棒性.
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关键词
STL模型
数字水印
金字塔技术
奇异值分解
K近邻查询
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职称材料
压缩金字塔树:有效的高维数据索引结构
4
作者
孙劲光
王淑娥
陈虹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第22期114-116,168,共4页
提出了一种压缩金字塔树,基本思想是,首先将d维数据空间划分为2d个金字塔,由于在低维空间中无效的信息在高维数据空间中往往无效,采用γ划分策略对低维空间中的数据进行压缩,减小索引结构,解决了金字塔技术的缺点,给出了压缩金字塔树的...
提出了一种压缩金字塔树,基本思想是,首先将d维数据空间划分为2d个金字塔,由于在低维空间中无效的信息在高维数据空间中往往无效,采用γ划分策略对低维空间中的数据进行压缩,减小索引结构,解决了金字塔技术的缺点,给出了压缩金字塔树的插入、查询、删除算法。最后经实验证明,压缩金字塔树是一种有效的空间划分策略,在高维稀疏空间有良好的性能。
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关键词
压缩金字塔树
高维数据空间
γ划分策略
索引结构
金字塔技术
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职称材料
基于改进PT的遥感高光谱相似性查询优化算法
5
作者
李嘉
王乘
蓝秋萍
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期49-52,共4页
针对传统金字塔技术(PT)不能直接处理相似性查询的不足,提出了一种改进的PT索引结构,该索引对传统PT索引机制进行改进,在降维映射函数中以数据点到中心参考点的距离值代替传统PT索引中的特征维度高度值,使改进后的PT索引具有距离查询处...
针对传统金字塔技术(PT)不能直接处理相似性查询的不足,提出了一种改进的PT索引结构,该索引对传统PT索引机制进行改进,在降维映射函数中以数据点到中心参考点的距离值代替传统PT索引中的特征维度高度值,使改进后的PT索引具有距离查询处理能力,并设计了完整的相似性查询处理方法.以06版USGS典型地物光谱库为实验数据集,与传统PT索引相比,改进后索引的查询处理总时间平均缩短了1/3,而且对维度变化更加不敏感.
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关键词
遥感
光谱数据库
索引
查询处理
相似性查询
金字塔技术
原文传递
一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
被引量:
5
6
作者
刘娟秀
吴益飞
+1 位作者
郭健
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期643-649,共7页
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形和人体坐姿对机器人的影响等效为干扰力和干扰力矩,结合力-角度量法和稳定锥方法计算机器人的动态稳定性...
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形和人体坐姿对机器人的影响等效为干扰力和干扰力矩,结合力-角度量法和稳定锥方法计算机器人的动态稳定性指数。分析了机器人爬楼梯过程的动态稳定性并进行仿真,同时仿真比较了机器人的四种构型在440 N的干扰力和135 N·m干扰力矩作用下的抗倾翻性能。仿真结果表明了该轮足式爬楼梯机器人在运动过程中具有较好的稳定性。
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关键词
爬楼梯机器人
载人机器人
倾翻稳定性
轮足式机器人
地形
人体坐姿
干扰力
干扰力矩
力-角度量法
稳定锥方法
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职称材料
题名
高维数据空间金字塔技术研究
被引量:
3
1
作者
刘洪波
王秀坤
赵晶
机构
大连理工大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第16期56-57,共2页
基金
国家科技部项目资助(编号:2001CCA00700)
文摘
被视为破解“维度灾”的金字塔技术是有效的高维空间数据索引方法之一,它是基于一种依赖数据维度的非平均分割策略,先对d维数据按维度进行空间分割成具有公共顶点的2d个金字塔,然后提供d维数据点到1维金字塔值的一一映射,通过一种有序的一维索引结构建立有效的索引。文章结合高维数据空间索引的建立,提出金字塔技术所依赖的维度的选维策略和域外插入处理所需的适应性处理方法,实际效果较好。
关键词
金字塔技术
选维
域外处理
Keywords
pyramid
-
technique
,Dimensionality Choice,Out-field Processing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
金字塔多维索引分析及其算法实现
被引量:
1
2
作者
吴永英
张吉根
李晨阳
机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2006年第10期92-94,110,共4页
文摘
许多多维索引结构随着维度的增加会遇到“维度灾难”问题,而金字塔技术是基于一种依赖特殊优化数据维度的非平均分割策略,能够克服“维度灾难”问题。本文提出了基于金字塔技术的完整算法集,并针对完备高维索引算法,对金字塔索引技术的性能特性进行了深入分析。
关键词
金字塔技术
范围查询
K近邻查询
Keywords
pyramid
-
technique
range search
kNN
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于金字塔技术的STL模型数字水印算法
被引量:
4
3
作者
崔汉国
刘健鑫
李正民
机构
海军工程大学动力工程学院
海军蚌埠士官学校机电系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期852-860,共9页
基金
湖北省自然科学基金(2012FB06904)资助~~
文摘
为了确保STL(Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis,PCA)预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引,结合奇异值分解的相关原理,提出了基于B+树K近邻查询的STL模型数字水印嵌入与提取算法.实验证明:本文算法不可见性较好,算法实现速度快,在盲检测下能够抵抗旋转、平移、均匀缩放、顶点重排序、简化、噪声、剪切等攻击,具有较好的鲁棒性.
关键词
STL模型
数字水印
金字塔技术
奇异值分解
K近邻查询
Keywords
STL model
watermarking algorithm
pyramid
technique
singular value decomposition
K nearest-neighbor query
分类号
TP309.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
压缩金字塔树:有效的高维数据索引结构
4
作者
孙劲光
王淑娥
陈虹
机构
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
辽宁工程技术大学软件学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第22期114-116,168,共4页
文摘
提出了一种压缩金字塔树,基本思想是,首先将d维数据空间划分为2d个金字塔,由于在低维空间中无效的信息在高维数据空间中往往无效,采用γ划分策略对低维空间中的数据进行压缩,减小索引结构,解决了金字塔技术的缺点,给出了压缩金字塔树的插入、查询、删除算法。最后经实验证明,压缩金字塔树是一种有效的空间划分策略,在高维稀疏空间有良好的性能。
关键词
压缩金字塔树
高维数据空间
γ划分策略
索引结构
金字塔技术
Keywords
compact
pyramid
tree
high-dimensional data space
γ splitting strategy
indexing structure
pyramid
technique
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进PT的遥感高光谱相似性查询优化算法
5
作者
李嘉
王乘
蓝秋萍
机构
华中科技大学数字流域科学与技术湖北省重点实验室
武汉大学资源与环境学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期49-52,共4页
文摘
针对传统金字塔技术(PT)不能直接处理相似性查询的不足,提出了一种改进的PT索引结构,该索引对传统PT索引机制进行改进,在降维映射函数中以数据点到中心参考点的距离值代替传统PT索引中的特征维度高度值,使改进后的PT索引具有距离查询处理能力,并设计了完整的相似性查询处理方法.以06版USGS典型地物光谱库为实验数据集,与传统PT索引相比,改进后索引的查询处理总时间平均缩短了1/3,而且对维度变化更加不敏感.
关键词
遥感
光谱数据库
索引
查询处理
相似性查询
金字塔技术
Keywords
remote sensing
spectral database
indexing
query processing
similarity query
pyramid
technique
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
被引量:
5
6
作者
刘娟秀
吴益飞
郭健
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期643-649,共7页
基金
国家自然科学基金(61074023)
文摘
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形和人体坐姿对机器人的影响等效为干扰力和干扰力矩,结合力-角度量法和稳定锥方法计算机器人的动态稳定性指数。分析了机器人爬楼梯过程的动态稳定性并进行仿真,同时仿真比较了机器人的四种构型在440 N的干扰力和135 N·m干扰力矩作用下的抗倾翻性能。仿真结果表明了该轮足式爬楼梯机器人在运动过程中具有较好的稳定性。
关键词
爬楼梯机器人
载人机器人
倾翻稳定性
轮足式机器人
地形
人体坐姿
干扰力
干扰力矩
力-角度量法
稳定锥方法
Keywords
stair-climbing robots
human-carrying robots
tip-over stabilities
wheel robots
terrain
human attitude
disturbing forces
disturbing torques
force-angle measure
stability
pyramid
technique
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高维数据空间金字塔技术研究
刘洪波
王秀坤
赵晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
2
金字塔多维索引分析及其算法实现
吴永英
张吉根
李晨阳
《计算机工程与科学》
CSCD
2006
1
下载PDF
职称材料
3
基于金字塔技术的STL模型数字水印算法
崔汉国
刘健鑫
李正民
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
4
压缩金字塔树:有效的高维数据索引结构
孙劲光
王淑娥
陈虹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
5
基于改进PT的遥感高光谱相似性查询优化算法
李嘉
王乘
蓝秋萍
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
原文传递
6
一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究
刘娟秀
吴益飞
郭健
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
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