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应用于稳像系统中的改进梯度光流法 被引量:14
1
作者 赖丽君 徐智勇 张栩铫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期273-279,共7页
由于传统的梯度光流法当运动不连续时运动场估计值与真实值有较大偏差,因而不能直接应用于稳像系统中。引入金字塔多分辨率分层技术对传统的梯度光流法进行改进。首先,在视频序列中选定细节丰富的区域作为计算区域;其次,利用结合金字塔... 由于传统的梯度光流法当运动不连续时运动场估计值与真实值有较大偏差,因而不能直接应用于稳像系统中。引入金字塔多分辨率分层技术对传统的梯度光流法进行改进。首先,在视频序列中选定细节丰富的区域作为计算区域;其次,利用结合金字塔多分辨率分层技术的光流法迭代求解相邻帧间的仿射参数;最后,采用帧间补偿方式,并增加控制累积错误传播的措施,在不丢失过多原有信息基础上,实现了长时间稳像。实验表明:改进的方法能够检测出剧烈的复杂抖动,并能达到旋转精度小于0.09°、平移精度小于0.07个像素,缩放精度小于0.02的高精度估计,且补偿序列平均峰值信噪比值提高了2.36 d B以上。 展开更多
关键词 光流法 稳像 金字塔 仿射变换
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融合多尺度变换的改进Vibe算法 被引量:12
2
作者 茅正冲 沈雪松 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第11期315-322,共8页
针对视觉背景提取(Vibe)算法在目标检测过程中存在鬼影且易受动态背景干扰等问题,提出了一种基于多尺度空间的Vibe算法。在建立背景模型前,对输入的视频序列进行金字塔变换,得到顶层、中层、底层3种不同分辨率的图像;再在不同分辨率下进... 针对视觉背景提取(Vibe)算法在目标检测过程中存在鬼影且易受动态背景干扰等问题,提出了一种基于多尺度空间的Vibe算法。在建立背景模型前,对输入的视频序列进行金字塔变换,得到顶层、中层、底层3种不同分辨率的图像;再在不同分辨率下进行Vibe前景检测,并对检测结果进行融合,减少了动态背景的影响,同时提出了一种鬼影消除策略,结合帧间信息,加入二次判断策略,加快了鬼影的消除;最后,为了更好地适应动态环境,提出了一种背景复杂度量,根据背景的复杂程度,自适应地调整阈值。实验结果表明:经改进的算法加快了鬼影的消除,对动态环境噪声的干扰有良好的稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 金字塔变换 鬼影消除 动态背景 自适应阈值 目标检测
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采用轮廓向量特征的嵌入式图像匹配方法 被引量:8
3
作者 倪健 白瑞林 +2 位作者 李英 吉峰 李杜 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第13期168-172,共5页
为实现工业流水线快速、准确目标定位,提出一种采用轮廓向量特征的实时图像匹配方法。以X、Y方向向量为描述的关键轮廓点集为匹配特征,根据模板具体信息,计算最佳金字塔分层数、模板旋转角度步长和缩放步长,图像金字塔最高层则利用二级... 为实现工业流水线快速、准确目标定位,提出一种采用轮廓向量特征的实时图像匹配方法。以X、Y方向向量为描述的关键轮廓点集为匹配特征,根据模板具体信息,计算最佳金字塔分层数、模板旋转角度步长和缩放步长,图像金字塔最高层则利用二级筛选策略,依据待测图优先剔除大量目标非潜在位置区域,仅对剩余少量区域进行计算,非最高层则进行同步局部搜索图像区域构建及匹配。实际测试表明:对目标遮挡,光照变化,聚焦不准,对比度低等鲁棒性强,耗时为毫秒级,识别率达97%以上,可实现任意坐标、角度和缩放情况下的目标定位,可满足工业现场要求。 展开更多
关键词 机器视觉 图像匹配 关键轮廓特征 图像金字塔 仿射变换
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多尺度融合的立体匹配算法 被引量:6
4
作者 徐雪松 吴俊杰 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期182-187,共6页
针对局部立体匹配方法存在的匹配窗口大小选择困难、弱纹理或高光区域立体匹配精度较低等问题,文中结合卷积神经网络(CNN)与图像金字塔方法,提出多尺度融合的立体匹配算法.训练CNN,用于自动学习待匹配图像对的图像特征,完成匹配代价计算... 针对局部立体匹配方法存在的匹配窗口大小选择困难、弱纹理或高光区域立体匹配精度较低等问题,文中结合卷积神经网络(CNN)与图像金字塔方法,提出多尺度融合的立体匹配算法.训练CNN,用于自动学习待匹配图像对的图像特征,完成匹配代价计算.构建图像金字塔,对待匹配图像对进行多尺度表达.构建弱纹理区域模板,将各层待匹配图像划分为弱纹理区域和丰富纹理区域,将弱纹理区域图像变换成小尺度图像进行匹配度计算,降低弱纹理图像的误匹配率.在变换回大尺度图像时与丰富纹理区域匹配结果融合,保持匹配精度.在KITTI数据集上的实验表明,文中算法具有较好的图像匹配效果. 展开更多
关键词 立体匹配 卷积神经网络(CNN) 金字塔变换
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多尺度变换与标记符分水岭相结合的图像分割 被引量:4
5
作者 杨芳芳 吕建平 李昊 《西安邮电学院学报》 2009年第5期103-106,共4页
针对传统分水岭算法对噪声敏感和易于产生过分割的问题,提出一种将多尺度变换与控制标记符分水岭算法相结合的分割策略。首先对原始图像进行高斯金字塔尺度变换,抑制部分噪声,降低细节干扰;再用Sobel梯度算子计算尺度变换后的图像梯度;... 针对传统分水岭算法对噪声敏感和易于产生过分割的问题,提出一种将多尺度变换与控制标记符分水岭算法相结合的分割策略。首先对原始图像进行高斯金字塔尺度变换,抑制部分噪声,降低细节干扰;再用Sobel梯度算子计算尺度变换后的图像梯度;然后对梯度图像进行重建,再采用基于控制标记符的分水岭变换算法对重建后的梯度图进行分割,最后将分割结果变换回原始尺度。实验结果表明,该方法能够抑制传统算法中的过分割问题,且分割效果较好。 展开更多
关键词 图像分割 高斯金字塔 Sobel梯度 梯度重建 控制标记符 分水岭变换
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基于改进特征金字塔网络的人体姿态估计 被引量:4
6
作者 王柳程 欧阳城添 梁文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期251-259,270,共10页
为在人体姿态估计过程中有效获取多尺度特征和关键点坐标,建立一种基于改进特征金字塔网络(IPFN)的人体姿态跟踪模型。在原特征金字塔上采用新的检测器扩大感受野得到新特征金字塔,通过引入多尺度卷积生成高斯热点图,同时搜索和定位关键... 为在人体姿态估计过程中有效获取多尺度特征和关键点坐标,建立一种基于改进特征金字塔网络(IPFN)的人体姿态跟踪模型。在原特征金字塔上采用新的检测器扩大感受野得到新特征金字塔,通过引入多尺度卷积生成高斯热点图,同时搜索和定位关键点,使坐标转换层将高斯热点图转为坐标,实现端到端训练过程。实验结果表明,相比FPN,IPFN模型在MPII数据集的PCKh和COCO数据集的AP上分别提高了2.05和3.20个百分比;在踝、膝、腕和肘4个难检测部位上的PCKh分别提高了3.95、2.80、2.52和2.05个百分点。 展开更多
关键词 人体姿态估计 特征金字塔 坐标变换 多尺度卷积 高斯热点图
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基于客观评价系数的迭代图像融合方法 被引量:3
7
作者 张学武 朱小艳 +2 位作者 石爱业 林善明 范新南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2028-2035,共8页
本文根据传统的加权平均法和基于塔型变换的多尺度分解方法,以均方根误差和平均误差是否为阈值的判别标准,提出了基于客观评价系数的迭代融合方法。首先将待融合的源图像进行传统方法的融合,比较融合后图像的客观评价系数与设定阈值大小... 本文根据传统的加权平均法和基于塔型变换的多尺度分解方法,以均方根误差和平均误差是否为阈值的判别标准,提出了基于客观评价系数的迭代融合方法。首先将待融合的源图像进行传统方法的融合,比较融合后图像的客观评价系数与设定阈值大小,倘若小于设定阈值,则融合操作结束;若评价系数大于设定阈值,则继续进行融合,迭代进行直到融合结果的客观评价系数达到期望值。实验结果表明,该方法的融合结果相对于传统方法更加精确。 展开更多
关键词 图像融合 加权平均 塔型变换 客观评价法
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基于LatLRR与NSP分解的红外与可见光图像融合 被引量:1
8
作者 李云红 李嘉鹏 +3 位作者 苏雪平 陈宇洋 刘杏瑞 谢蓉蓉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1441-1448,共8页
针对现有红外与可见光图像融合过程中存在的图像对比度低、红外特征不明显等问题,提出了一种基于非采样金字塔滤波(Nonsubsampled Pyramid,NSP)与潜在低秩表示(Latent Low Rank Representation,LatLRR)分解的红外与可见光图像融合算法... 针对现有红外与可见光图像融合过程中存在的图像对比度低、红外特征不明显等问题,提出了一种基于非采样金字塔滤波(Nonsubsampled Pyramid,NSP)与潜在低秩表示(Latent Low Rank Representation,LatLRR)分解的红外与可见光图像融合算法。首先,对红外与可见光图像进行分解,采用NSP分解提取源图像的低频信息,LatLRR分解提取源图像的局部结构信息;其次,根据红外低频信息与可见光低频信息的特征及融合结果图像中低频分量占比,利用红外像素强度权重调控策略完成对低频信息的融合,同时,为使红外与可见光的局部结构信息在融合时保持均衡,使用基于像素灰度值求和的策略进行1∶1融合;最后,图像重构中引入非线性变换思想,使局部结构信息与低频信息有更加完美的契合。实验结果表明,融合结果图像在极大保留红外特征的同时又能兼顾可见光图像中的细节信息,该算法能够对红外与可见光图像进行有效融合。 展开更多
关键词 图像融合 红外与可见光 非采样金字塔滤波 潜在低秩表示 非线性变换
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无缝栅格数据小波金字塔构建 被引量:2
9
作者 马伯宁 冷志光 +1 位作者 汤晓安 匡纲要 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期197-202,共6页
栅格数据金字塔是空间信息系统中的一类基本组织结构,基于小波的金字塔构建方法需要考虑数据分块导致的边界问题,现有算法或者未考虑边界问题,或者在消除边界缝隙问题时需增加大量的计算。针对分块数据小波变换的边界问题,提出分块数据... 栅格数据金字塔是空间信息系统中的一类基本组织结构,基于小波的金字塔构建方法需要考虑数据分块导致的边界问题,现有算法或者未考虑边界问题,或者在消除边界缝隙问题时需增加大量的计算。针对分块数据小波变换的边界问题,提出分块数据的小波系数拼接算法,该算法对相邻子块边界系数进行叠加,使拼接后的小波系数等效于直接对大数据进行小波变换。在此基础上,提出无缝栅格数据小波金字塔构建方法:首先对大块数据进行分块多级小波变换,然后利用小波系数拼接算法完成对各块系数的无缝拼接。该金字塔结构消除了边界系数,实现了各子带小波系数的无缝组织。实验结果表明,拼接算法可大幅减少高层金字塔的数据量,且易于实现。 展开更多
关键词 影像金字塔 数据无缝组织 小波变换 小波系数拼接
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基于图像金字塔修复的虚拟视点绘制 被引量:2
10
作者 李朋 韦穂 +1 位作者 孙庆 章权兵 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第7期31-34,50,共5页
针对虚拟视点绘制中由于区域暴露引起的空洞问题,提出一种基于图像金字塔修复的虚拟视点绘制方法。利用视点变换方程生成虚拟视点,对含有空洞的视点采用图像金字塔修复进行处理,设计含有深度项的权值函数,在深度的约束下进行高斯加消零... 针对虚拟视点绘制中由于区域暴露引起的空洞问题,提出一种基于图像金字塔修复的虚拟视点绘制方法。利用视点变换方程生成虚拟视点,对含有空洞的视点采用图像金字塔修复进行处理,设计含有深度项的权值函数,在深度的约束下进行高斯加消零的滤波和下采样,对低分辨率图像的上采样,利用采样的图像信息对空洞进行填充。实验结果证明,该方法得到图像的主观视觉效果和峰值信噪比计算结果优于传统的非对称高斯滤波算法,且图像绘制的虚拟视点不失真,可抑制物体边缘处的伪像生成。 展开更多
关键词 虚拟视点 图像金字塔 深度图像 视点变换 高斯滤波 图像采样
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罗德里格矩阵在相机外参数初值求解中的应用 被引量:1
11
作者 李亚云 周林根 孙海丽 《工程勘察》 2015年第9期67-71,共5页
为了解决近景摄影测量中因方程的非线性特征及大角度现象所导致的外参数初值解算困难或精度不高的问题,本文引入了罗德里格矩阵,主要利用罗德里格矩阵根据角锥法所求解的公共点来解算相机的外参数初值。此方法不仅简化了其解算过程,避... 为了解决近景摄影测量中因方程的非线性特征及大角度现象所导致的外参数初值解算困难或精度不高的问题,本文引入了罗德里格矩阵,主要利用罗德里格矩阵根据角锥法所求解的公共点来解算相机的外参数初值。此方法不仅简化了其解算过程,避免了由角度函数引起的非线性特征,而且减弱了大角度对解算精度的影响。实验证明,罗德里格矩阵结合角锥法解算出的外方位线元素初值精度误差在0~10mm之间,角元素初值精度误差在0~0.3°之间,足够用于外参数精确值的解算,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 近景摄影测量 空间后方交会 角锥法 罗德里格矩阵 坐标转换
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面向瓦片金字塔的层深确定与投影变换方法 被引量:1
12
作者 李建勋 郭莲丽 +1 位作者 李杨 孙霄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2683-2686,2707,共5页
为了提高瓦片金字塔变换效率,结合数字地球的视域模型,建立一个15参数的四次多项式投影变换方法,从理论上探讨瓦片大小选择的影响因素,给出瓦片大小和瓦片金字塔层深的优化方法,并且采用JOGL构建一个基础数字地球环境BDE2对算法进行测... 为了提高瓦片金字塔变换效率,结合数字地球的视域模型,建立一个15参数的四次多项式投影变换方法,从理论上探讨瓦片大小选择的影响因素,给出瓦片大小和瓦片金字塔层深的优化方法,并且采用JOGL构建一个基础数字地球环境BDE2对算法进行测试。分析与实验结果显示:该算法构建的像素精度为10 m的瓦片金字塔层深仅为10,投影变换误差未超过5×10-5,且算法复杂度低、拼接紧密、清晰度高、失真小,能够有效地避免变换后影像的拼接裂缝和特征失真。 展开更多
关键词 瓦片金字塔 数字地球 投影变换 视域模型 多项式变换
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基于位平面分解的多分辨率数字图像水印算法
13
作者 张西忠 姜晗 《现代计算机》 2010年第6期47-50,共4页
对原始图像进行3级离散小波变换,对水印先进行金字塔变换,然后对金字塔2级分解的低频系数,和将两次金字塔分解的低频进行扩频后用原始水印图像减去低频系数得到的数进行位平面分解。将位平面分解以后的低4位和高4位分别嵌入到原始图像... 对原始图像进行3级离散小波变换,对水印先进行金字塔变换,然后对金字塔2级分解的低频系数,和将两次金字塔分解的低频进行扩频后用原始水印图像减去低频系数得到的数进行位平面分解。将位平面分解以后的低4位和高4位分别嵌入到原始图像每一层小波分解后的水平和垂直分量当中,通过逆变换提取出嵌入的数字水印。这种算法保证了水印不可见性,同时对于一般的攻击,例如滤波、噪声、剪切、旋转等具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 金字塔变换 位平面 小波变换
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遥感影像在最大极值范围的并行稳定匹配(英文)
14
作者 宋文平 杨志强 +2 位作者 吴江 卢颖 杨耘 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期44-49,共6页
针对目前立体影像匹配时普遍存在的配准稳定性与配准精度不能同时兼顾问题,该文采用金字塔和分块策略,首先在多尺度空间下进行粗匹配,获得大量的初始特征点集;然后通过限制金字塔影像的阶数对初始特征点进行坏点剔除和滤点均匀化来获得... 针对目前立体影像匹配时普遍存在的配准稳定性与配准精度不能同时兼顾问题,该文采用金字塔和分块策略,首先在多尺度空间下进行粗匹配,获得大量的初始特征点集;然后通过限制金字塔影像的阶数对初始特征点进行坏点剔除和滤点均匀化来获得良好的初始特征点;最后通过进行分块影像并行化SIFT算法匹配来实现精确匹配,提高效率。实验结果证明,此遥感立体影像并行稳定匹配方法能够提高匹配的效率,对影像的旋转、缩放和视角变换具有更强的抵抗性,其配准精度较高,适用于大范围的遥感立体影像的匹配。 展开更多
关键词 MSER 金字塔影像 匹配方法 并行计算 仿射变换 分块
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基于简化脉冲耦合神经网络与拉普拉斯金字塔分解的彩色图像融合 被引量:8
15
作者 贺康建 金鑫 +3 位作者 聂仁灿 周冬明 王佺 余介夫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期133-137,共5页
针对图像空间分辨率低及分类精度不高等问题,提出一种基于简化脉冲耦合神经网络(S-PCNN)与拉普拉斯金字塔分解算法的彩色图像融合算法。首先,把RGB图像转换到HSI彩色空间中得到H、S、I三个分量,将H分量输入到S-PCNN模型中,利用S-PCNN对... 针对图像空间分辨率低及分类精度不高等问题,提出一种基于简化脉冲耦合神经网络(S-PCNN)与拉普拉斯金字塔分解算法的彩色图像融合算法。首先,把RGB图像转换到HSI彩色空间中得到H、S、I三个分量,将H分量输入到S-PCNN模型中,利用S-PCNN对H分量进行特征区域聚类后,基于脉冲震荡频图和局部熵实现各源图像的H分量融合;然后采用拉普拉斯金字塔对S、I分量进行分辨率分解,根据不同融合策略对不同拉普拉斯金字塔图层中的S、I分量进行融合。最后,对融合后的H、S、I分量进行彩色空间逆变换,得到最终的RGB图像。实验结果表明,该融合算法在清晰度、空间频率、标准差方面优于传统的主成分分析(PCA)、脉冲耦合神经网络(PCNN)等算法,能很好地保留源图像的细节、纹理和主要特征信息,有效地提高了图像的融合效果。 展开更多
关键词 图像融合 彩色图像 简化脉冲耦合神经网络 拉普拉斯金字塔分解 彩色空间变换
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基于拉普拉斯金字塔变换的小波域图像融合 被引量:6
16
作者 黄小丹 《电子科技》 2014年第6期170-173,共4页
在深入分析了小波变换融合方法及拉普拉斯金字塔变换融合方法的原理及优缺点的基础上,通过优势互补将二者巧妙结合,提出了一种新的图像融合算法。实验结果表明,该方法计算量小、运行速度快,在红外与可见光图像的融合、多聚焦图像融合以... 在深入分析了小波变换融合方法及拉普拉斯金字塔变换融合方法的原理及优缺点的基础上,通过优势互补将二者巧妙结合,提出了一种新的图像融合算法。实验结果表明,该方法计算量小、运行速度快,在红外与可见光图像的融合、多聚焦图像融合以及局部模糊图像融合等应用中优于其他融合方法。 展开更多
关键词 图像融合 拉普拉斯金字塔变换 小波变换
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基于高斯金字塔与新粒子群的印刷电路板装配模板匹配算法 被引量:5
17
作者 闫河 李晓玲 +2 位作者 谢敏 赵其峰 刘伦宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1854-1859,共6页
为提高印刷电路板装配(PCBA)中目标区域检测的准确性和实时性,提出一种高斯金字塔变换与新粒子群优化算法结合的PCBA模板匹配算法。采用倒Sigmod函数调整粒子群迭代的惯性权值;分别构建个体和群体的自适应学习因子模型;提出粒子是否陷... 为提高印刷电路板装配(PCBA)中目标区域检测的准确性和实时性,提出一种高斯金字塔变换与新粒子群优化算法结合的PCBA模板匹配算法。采用倒Sigmod函数调整粒子群迭代的惯性权值;分别构建个体和群体的自适应学习因子模型;提出粒子是否陷入局部解的自适应判据并对其采用随机动量因子进行调整,从而提出一种新的粒子群优化算法。分别对待匹配图像和模板图像进行4层高斯金字塔变换,采用新粒子群优化算法搜索待匹配顶层子图的粗匹配区域,该区域经高斯金字塔反变换后生成的邻域范围与对应的模板子图进行遍历匹配,在最底层得到最终匹配结果。对比实验结果表明,所提方法在PCBA模板匹配应用中具有准确性和实时性。 展开更多
关键词 模板匹配 高斯金字塔变换 新粒子群优化算法 自适应学习因子 印刷电路板装配
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基于纹理特征的拉普拉斯金字塔形微波遥感图像融合 被引量:2
18
作者 曹广真 侯鹏 +1 位作者 金亚秋 毛显强 《遥感技术与应用》 CSCD 2007年第5期628-632,共5页
提出基于图像纹理特征(条件信息)的拉普拉斯金字塔区域式融合方法,充分利用拉普拉斯金字塔形融合法多分辨率分析的优势以及微波遥感图像乘性相干斑噪声完全发育的特点,并将其应用于复杂城区不同极化方式的微波遥感图像的融合处理,将融... 提出基于图像纹理特征(条件信息)的拉普拉斯金字塔区域式融合方法,充分利用拉普拉斯金字塔形融合法多分辨率分析的优势以及微波遥感图像乘性相干斑噪声完全发育的特点,并将其应用于复杂城区不同极化方式的微波遥感图像的融合处理,将融合结果与基于图像方差、熵值和边缘特征的融合结果进行对比,显示了较低的平均误差、较小的交叉熵、较高的峰值信噪比和较大的相关系数,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 微波遥感图像 条件信息 城市区域 拉普拉斯金字塔形变换
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基于分割注意力与线性变换的轻量化目标检测 被引量:3
19
作者 张艳 孙晶雪 +2 位作者 孙叶美 刘树东 王传启 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1195-1204,共10页
为了满足目标检测的实时性和模型轻量化需求,提高目标检测精度,对YOLOv5中的特征融合模块进行优化,提出基于金字塔分割注意力与线性变换的轻量化目标检测算法PG-YOLOv5.利用金字塔分割注意力模块,捕获不同尺度特征图的空间信息以丰富特... 为了满足目标检测的实时性和模型轻量化需求,提高目标检测精度,对YOLOv5中的特征融合模块进行优化,提出基于金字塔分割注意力与线性变换的轻量化目标检测算法PG-YOLOv5.利用金字塔分割注意力模块,捕获不同尺度特征图的空间信息以丰富特征空间,提升网络的多尺度特征表示能力,提高目标检测的精度.利用基于线性变换的GhostBottleNeck模块,以少量原始特征图与线性变换得到的特征图相结合的方式,有效减少模型参数量.算法的平均精度均值从YOLOv5L的81.2%提高到PG-YOLOv5的85.7%,PG-YOLOv5的参数量比YOLOv5L的下降了36%.将PG-YOLOv5部署到Jetson TX2,并编写目标检测软件.实验结果表明,基于Jetson TX2的目标检测系统的图像处理速度为262.1 ms/帧,PG-YOLOv5的平均精度均值为85.2%;与YOLOv5原始模型相比,PG-YOLOv5更适合边缘端部署. 展开更多
关键词 目标检测 金字塔分割注意力 线性变换 轻量化 YOLO
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基于改进U-Net网络的内窥镜图像烟雾净化算法 被引量:2
20
作者 林金朝 蒋媚秋 +1 位作者 庞宇 王慧倩 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期291-300,共10页
在微创手术中,电灼、激光烧蚀等操作产生的烟雾严重影响图像质量,遮挡医生视野,增加手术风险,同时也降低计算机辅助手术算法(如分割、三维重建、跟踪等)的性能,因此需要实时去除烟雾,以保持清晰的视野。提出一种基于改进U-Net网络的烟... 在微创手术中,电灼、激光烧蚀等操作产生的烟雾严重影响图像质量,遮挡医生视野,增加手术风险,同时也降低计算机辅助手术算法(如分割、三维重建、跟踪等)的性能,因此需要实时去除烟雾,以保持清晰的视野。提出一种基于改进U-Net网络的烟雾净化算法:为了保留更多图像细节,在U-Net网络编码器部分加入经过拉普拉斯金字塔变换的烟雾内窥镜图像;为了提升网络性能,在U-Net网络解码器部分加入CBAM注意力机制模块。以英国汉姆林(Hamlyn)中心提供的腹腔镜图像为原始数据集(训练图像15 000张,合成烟雾测试图像1 000张,真实包含雾气的测试图像129张),采用Blender软件模拟手术过程中烟雾出现的各种情况,对腹腔镜图像加入烟雾,得到合成烟雾图像,再送入模型进行训练,并进行5折交叉验证。在合成数据集上的综合测试结果如下:结构相似性指标SSIM为0.98,峰值性噪比PSNR为31.05。这两项指标说明,经过烟雾净化的图像与原图非常相似,有助于手术中还原人体内部的真实视野。模型平均运行速度为90.91 fps,在浓雾和淡雾数据集上比物理方法和以对抗神经网络为基础的各种方法效果更好。所提出的方法可以在烟雾数据集稀缺的场景为内窥镜烟雾净化算法提供高质量的解决方案,有助于医生得到清晰、开阔的手术视野。 展开更多
关键词 内窥镜图像 烟雾净化 U-Net 拉普拉斯金字塔 注意力模型
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