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侧装式垃圾车的连杆放大机构式推铲
被引量:
1
1
作者
江雪珠
《专用汽车》
2010年第11期56-60,共5页
分析了国内现有侧装卸式垃圾车的推铲的工作原理和结构特点,着重介绍了新设计的一款连杆放大机构式推铲的结构特点和工作原理。
关键词
推铲
侧装式垃圾车
连杆放大机构
压缩
油缸
进料口
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职称材料
基于前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器
2
作者
钱晓东
罗四平
《科技创新与应用》
2018年第6期26-28,共3页
一种前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器,升压变换器和后级逆变器均采用数字化控制。对推挽式LCL谐振变换器和全桥逆变器进行了理论分析,设计并制作了一台额定功率2kW输出220Vac(50Hz)的样机,实验结果稳定可靠,并成功应用于工程车上。...
一种前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器,升压变换器和后级逆变器均采用数字化控制。对推挽式LCL谐振变换器和全桥逆变器进行了理论分析,设计并制作了一台额定功率2kW输出220Vac(50Hz)的样机,实验结果稳定可靠,并成功应用于工程车上。DC-DC软启部分采用DSP控制,逐次增加占空比实现母线电压缓慢上升,避免产生大的冲击电流损坏开关管或整流二极管。逆变部分采用电压外环电流内环数字化控制来提高动态和静态特性。理论和实验结果表明:采用DSP数字化控制,实现了前级变换器软启和零电压开通,提高了整机效率。后级逆变器双闭环控制,具有稳态精度高、动态响应好、抗干扰能力强等优势。
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关键词
LCL谐振
推挽
车载逆变器
数字化控制
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职称材料
推扶式管柱自动化处理系统研究及发展建议
被引量:
19
3
作者
王定亚
张增年
+3 位作者
王汝华
李洪波
梁顺安
李学清
《石油机械》
北大核心
2018年第9期1-6,共6页
介绍了推扶式管柱自动化处理系统的主要特点、主要技术参数以及主要设备的油田现场应用情况。根据铁钻工、二层台机械手、动力猫道、司钻集成控制系统和钻台机械手等的现场应用情况,阐述了推扶式管柱自动化处理系统的优化情况,并给出了...
介绍了推扶式管柱自动化处理系统的主要特点、主要技术参数以及主要设备的油田现场应用情况。根据铁钻工、二层台机械手、动力猫道、司钻集成控制系统和钻台机械手等的现场应用情况,阐述了推扶式管柱自动化处理系统的优化情况,并给出了优化后的应用效果。归纳了推扶式管柱自动化处理系统的主要技术创新点,对当前国内钻机的管柱自动化处理系统设备应用提出了4点发展建议。
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关键词
推扶式
管柱自动化
优化
铁钻工
二层台机械手
发展建议
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职称材料
基于3525驱动板的推挽式非隔离型变压器DC-DC升压设计
4
作者
嵇志腾
汪志成
+4 位作者
罗雅孜
陈经纬
李云翔
李紫微
纪荣焕
《机电工程技术》
2024年第3期248-252,305,共6页
设计了一种非隔离型推挽式变压器DC-DC升压方式,给出了推挽式升压主要电路模块参数的设计方法,其中包括尖峰吸收电路、MOS管外围电路、变压器以及整流桥。通过3525驱动板实现变压器输出电压非隔离反馈调节与MOS管驱动。通过设计发现在...
设计了一种非隔离型推挽式变压器DC-DC升压方式,给出了推挽式升压主要电路模块参数的设计方法,其中包括尖峰吸收电路、MOS管外围电路、变压器以及整流桥。通过3525驱动板实现变压器输出电压非隔离反馈调节与MOS管驱动。通过设计发现在推挽式升压中:RC尖峰吸收电路,RC参数值与电路寄生电容电感、MOS管结电容以及电路整体谐振有关,并当电阻值固定时,电容越大尖峰吸收效果越好;MOS管需用NPN型,并考虑输入信号的阻抗平衡以及NMOS的安全与性能;变压器设计中需注意磁通不平衡和磁饱和引起的变压器短路,磁通不平衡可通过调节MOS管驱动信号使MOS管导通时间基本一致实现,磁饱和可通过对磁心开气隙使磁心磁饱和强度增加的方式进行调节;整流桥设计要点是考虑能量转化效率以及器件耐电压耐电流的值。通过3525驱动板的1、2以及9引脚和电阻电容实现非隔离电压采集,成本更低,并设计简单,稳定性强。
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关键词
推挽式
变压器
DC-DC
3525驱动板
非隔离型
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职称材料
空气推板式隧道窑高温间接冷却系统
被引量:
3
5
作者
陈国红
黄绍明
王世刚
《电子工业专用设备》
2004年第4期51-52,共2页
介绍了设置在空气推板式隧道窑高温段末端与冷却段前端间的一种快速冷却结构。该结构能使产品在此区段获得较快的降温速率而冷却气体又不会对窑炉内部工作气氛产生影响。
关键词
空气推板式隧道窑
高温间接冷却系统
窑内气氛
冷却结构
降温速率
铁氧体
烧结工艺
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职称材料
安全工程课程群资源共享网络学习平台建设
6
作者
李畅
阎卫东
+2 位作者
贾世龙
武丹丹
于双齐
《高教学刊》
2023年第26期63-66,71,共5页
安全工程专业教学内容涵盖面广,学科交叉应用性强,导致知识体系松散,贯通融合性不强,此外,学生获取安全工程专业相关知识渠道单一、实践资源匮乏等问题一直限制本专业新工科建设。该文旨在突破传统课程教学知识孤岛效应,基于共享网络学...
安全工程专业教学内容涵盖面广,学科交叉应用性强,导致知识体系松散,贯通融合性不强,此外,学生获取安全工程专业相关知识渠道单一、实践资源匮乏等问题一直限制本专业新工科建设。该文旨在突破传统课程教学知识孤岛效应,基于共享网络学习平台提出一种交叉融合课程知识的教学资源共享手段,通过“课程教学”“在线实践”等网络资源推送板块,突破传统课程知识孤岛、实现各部分知识有机衔接与融合,为全方位提升学生自主学习能力、增强专业课程群教学效果提供可能的实现手段。
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关键词
资源共享
安全工程
网络学习平台
资源推送板块
专业课程群
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职称材料
程菲两个高难跳马动作运动学特征比较研究
被引量:
1
7
作者
范美艳
许春利
姚侠文
《北京体育大学学报》
CSSCI
北大核心
2012年第11期129-133,共5页
主要通过文献资料法、观察法对我国优秀跳马选手程菲完成的踺子后手翻直体后空翻转体900°和踺子转体180°前手翻直体前空翻转体540°两个高难度跳马动作的运动学规律和技术特点进行了比较分析。重点比较了这两个高难动作...
主要通过文献资料法、观察法对我国优秀跳马选手程菲完成的踺子后手翻直体后空翻转体900°和踺子转体180°前手翻直体前空翻转体540°两个高难度跳马动作的运动学规律和技术特点进行了比较分析。重点比较了这两个高难动作在踏跳、推手和第二腾空等几个关键技术环节的运动学特征,从中分析出两个动作在这几个关键技术环节的共同点和不同点,为我国年轻运动员发展和改进这两个高难动作提供了理论依据和技术参考。
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关键词
跳马
高难动作
踏跳阶段
推手阶段
第二腾空阶段
运动学特征
程菲跳
原文传递
新型全自动氮气推板炉在磷酸铁锂烧结中的应用
8
作者
黄晨
李柳芽
《电子工业专用设备》
2011年第5期58-60,共3页
主要介绍最新型的氮气保护推板炉的基本构成和其控制系统,以及其在磷酸铁锂烧结工艺中应用,展望了他在新能源领域的广阔前景。
关键词
磷酸铁锂
推板炉
氧含量
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职称材料
1kW离网逆变器的设计及应用
9
作者
李铁栓
闫寒
《能源研究与信息》
CAS
2021年第1期27-31,共5页
设计了一种1 kW单相高频离网型逆变器,扩展了工频电力电子设备的应用场合。核心控制器为飞思卡尔的MC56F8023。直流输入电压通过推挽电路进行升压,再经全桥逆变电路和滤波电路可输出可靠的单相工频正弦波交流电压。实验证明,所制作的逆...
设计了一种1 kW单相高频离网型逆变器,扩展了工频电力电子设备的应用场合。核心控制器为飞思卡尔的MC56F8023。直流输入电压通过推挽电路进行升压,再经全桥逆变电路和滤波电路可输出可靠的单相工频正弦波交流电压。实验证明,所制作的逆变器具有较好的性能。
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关键词
推挽变压器
太阳能
车载设备
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职称材料
降低GDX2包装机三轮模盒损坏次数的研究
10
作者
满力诚
王健成
《中小企业管理与科技》
2017年第36期145-146,共2页
论文主要解决GDX2三号轮第二工位剔除烟包时容易导致模盒损坏问题。通过现场调查统计分析,确认了三个造成模盒损坏的主要因素。通过增加推烟板厚度和增加吹风装置,模盒损坏次数显著减少。
关键词
GDX2硬盒包装机
模盒损坏
推烟板
风驱
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职称材料
混凝土路面早期损坏的原因及改善措施
11
作者
韦东
汪光启
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2004年第4期36-37,共2页
文章对混凝土路面损坏的普通现象进行剖析,并提出了改进的措施。
关键词
早期断板
行车碾压
断板防治
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职称材料
全自动氮气保护AB复合式推板窑的研制
12
作者
魏武帅
邓骊
《电子工业专用设备》
2011年第5期55-57,共3页
介绍了全自动氮气保护AB复合式推板窑在新能源行业磷酸铁锂电池正极材料烧制过程中的应用及其本身的工作原理和优势,着重介绍了其电气控制方面的设计与实现。其主要设计思想为在增加产量的同时不断降低生产成本,增加产品在同行业里的竞...
介绍了全自动氮气保护AB复合式推板窑在新能源行业磷酸铁锂电池正极材料烧制过程中的应用及其本身的工作原理和优势,着重介绍了其电气控制方面的设计与实现。其主要设计思想为在增加产量的同时不断降低生产成本,增加产品在同行业里的竞争优势。
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关键词
新能源
氮气保护
复合式推板窑
磷酸铁锂电池
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职称材料
中密度生产线推板小车与装机联锁提速的改进
13
作者
李瑞生
程晓平
宋仁旺
《西山科技》
2000年第5期21-22,共2页
通过改造中密度纤维板生产线上推板小车与装机联锁控制程序 ,提高装板坯速度 ,达到了节支增产的目的。
关键词
梯形图
装机
推板车
提速改进
联锁控制程序
纤维板
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职称材料
题名
侧装式垃圾车的连杆放大机构式推铲
被引量:
1
1
作者
江雪珠
机构
江苏常熟华东汽车有限公司
出处
《专用汽车》
2010年第11期56-60,共5页
文摘
分析了国内现有侧装卸式垃圾车的推铲的工作原理和结构特点,着重介绍了新设计的一款连杆放大机构式推铲的结构特点和工作原理。
关键词
推铲
侧装式垃圾车
连杆放大机构
压缩
油缸
进料口
Keywords
push
board
side-loading
compression
refuse
collector
linkage
force
amplifying
mechanism
compression
Hydrocylinder
feed
inlet
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器
2
作者
钱晓东
罗四平
机构
合肥同智机电控制技术有限公司
出处
《科技创新与应用》
2018年第6期26-28,共3页
文摘
一种前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器,升压变换器和后级逆变器均采用数字化控制。对推挽式LCL谐振变换器和全桥逆变器进行了理论分析,设计并制作了一台额定功率2kW输出220Vac(50Hz)的样机,实验结果稳定可靠,并成功应用于工程车上。DC-DC软启部分采用DSP控制,逐次增加占空比实现母线电压缓慢上升,避免产生大的冲击电流损坏开关管或整流二极管。逆变部分采用电压外环电流内环数字化控制来提高动态和静态特性。理论和实验结果表明:采用DSP数字化控制,实现了前级变换器软启和零电压开通,提高了整机效率。后级逆变器双闭环控制,具有稳态精度高、动态响应好、抗干扰能力强等优势。
关键词
LCL谐振
推挽
车载逆变器
数字化控制
Keywords
LCL
resonance
push
-pull
on-
board
inverter
digital
control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
推扶式管柱自动化处理系统研究及发展建议
被引量:
19
3
作者
王定亚
张增年
王汝华
李洪波
梁顺安
李学清
机构
宝鸡石油机械有限责任公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
川庆钻探工程有限公司
长庆钻井总公司
中石化西南石油工程有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2018年第9期1-6,共6页
基金
中石油集团公司重大工程技术现场试验项目"5000/7000m钻机管柱自动化处理系统现场试验"(2015F-1901)
文摘
介绍了推扶式管柱自动化处理系统的主要特点、主要技术参数以及主要设备的油田现场应用情况。根据铁钻工、二层台机械手、动力猫道、司钻集成控制系统和钻台机械手等的现场应用情况,阐述了推扶式管柱自动化处理系统的优化情况,并给出了优化后的应用效果。归纳了推扶式管柱自动化处理系统的主要技术创新点,对当前国内钻机的管柱自动化处理系统设备应用提出了4点发展建议。
关键词
推扶式
管柱自动化
优化
铁钻工
二层台机械手
发展建议
Keywords
push
-support
pipe
handling
automation
optimization
roughneck
monkey
board
manipulator
development
suggestion
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
基于3525驱动板的推挽式非隔离型变压器DC-DC升压设计
4
作者
嵇志腾
汪志成
罗雅孜
陈经纬
李云翔
李紫微
纪荣焕
机构
东华理工大学
泉州维盾电气有限公司
出处
《机电工程技术》
2024年第3期248-252,305,共6页
基金
江西省技术创新引导类项目(科技合作专项)(20212BDH80008)。
文摘
设计了一种非隔离型推挽式变压器DC-DC升压方式,给出了推挽式升压主要电路模块参数的设计方法,其中包括尖峰吸收电路、MOS管外围电路、变压器以及整流桥。通过3525驱动板实现变压器输出电压非隔离反馈调节与MOS管驱动。通过设计发现在推挽式升压中:RC尖峰吸收电路,RC参数值与电路寄生电容电感、MOS管结电容以及电路整体谐振有关,并当电阻值固定时,电容越大尖峰吸收效果越好;MOS管需用NPN型,并考虑输入信号的阻抗平衡以及NMOS的安全与性能;变压器设计中需注意磁通不平衡和磁饱和引起的变压器短路,磁通不平衡可通过调节MOS管驱动信号使MOS管导通时间基本一致实现,磁饱和可通过对磁心开气隙使磁心磁饱和强度增加的方式进行调节;整流桥设计要点是考虑能量转化效率以及器件耐电压耐电流的值。通过3525驱动板的1、2以及9引脚和电阻电容实现非隔离电压采集,成本更低,并设计简单,稳定性强。
关键词
推挽式
变压器
DC-DC
3525驱动板
非隔离型
Keywords
push
-pull
transformer
DC-DC
3525
driver
board
non-isolated
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
空气推板式隧道窑高温间接冷却系统
被引量:
3
5
作者
陈国红
黄绍明
王世刚
机构
中国电子科技集团公司第四十八研究所
出处
《电子工业专用设备》
2004年第4期51-52,共2页
文摘
介绍了设置在空气推板式隧道窑高温段末端与冷却段前端间的一种快速冷却结构。该结构能使产品在此区段获得较快的降温速率而冷却气体又不会对窑炉内部工作气氛产生影响。
关键词
空气推板式隧道窑
高温间接冷却系统
窑内气氛
冷却结构
降温速率
铁氧体
烧结工艺
Keywords
push
-
board
tunnel
kiln
protected
by
air
Indirect
cooling
under
high
temperature
Ambience
in
kiln
分类号
TM277.052 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
安全工程课程群资源共享网络学习平台建设
6
作者
李畅
阎卫东
贾世龙
武丹丹
于双齐
机构
沈阳建筑大学土木工程学院
出处
《高教学刊》
2023年第26期63-66,71,共5页
基金
辽宁省2020年兴辽英才计划青年拔尖人才项目“兴辽英才”(XLYC2007089)
沈阳建筑大学2021年一流本科课程“《系统安全工程》”(2021XYLKC)
2022年省级一流本科课程“《系统安全工程》”(SJYLKC2022027)。
文摘
安全工程专业教学内容涵盖面广,学科交叉应用性强,导致知识体系松散,贯通融合性不强,此外,学生获取安全工程专业相关知识渠道单一、实践资源匮乏等问题一直限制本专业新工科建设。该文旨在突破传统课程教学知识孤岛效应,基于共享网络学习平台提出一种交叉融合课程知识的教学资源共享手段,通过“课程教学”“在线实践”等网络资源推送板块,突破传统课程知识孤岛、实现各部分知识有机衔接与融合,为全方位提升学生自主学习能力、增强专业课程群教学效果提供可能的实现手段。
关键词
资源共享
安全工程
网络学习平台
资源推送板块
专业课程群
Keywords
resource
sharing
safety
engineering
network
learning
platform
resource
push
board
professional
course
group
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
程菲两个高难跳马动作运动学特征比较研究
被引量:
1
7
作者
范美艳
许春利
姚侠文
机构
吉林体育学院
北京体育大学
出处
《北京体育大学学报》
CSSCI
北大核心
2012年第11期129-133,共5页
文摘
主要通过文献资料法、观察法对我国优秀跳马选手程菲完成的踺子后手翻直体后空翻转体900°和踺子转体180°前手翻直体前空翻转体540°两个高难度跳马动作的运动学规律和技术特点进行了比较分析。重点比较了这两个高难动作在踏跳、推手和第二腾空等几个关键技术环节的运动学特征,从中分析出两个动作在这几个关键技术环节的共同点和不同点,为我国年轻运动员发展和改进这两个高难动作提供了理论依据和技术参考。
关键词
跳马
高难动作
踏跳阶段
推手阶段
第二腾空阶段
运动学特征
程菲跳
Keywords
vaulting
horse
highly
difficult
movements
jumping
stage
push
off
the
board
stage
post-flight
stage
kinematical
characteristics
Cheng
Fei
Vault
分类号
G832.2 [文化科学—体育训练]
原文传递
题名
新型全自动氮气推板炉在磷酸铁锂烧结中的应用
8
作者
黄晨
李柳芽
机构
中国电子科技集团公司第四十三研究所
出处
《电子工业专用设备》
2011年第5期58-60,共3页
文摘
主要介绍最新型的氮气保护推板炉的基本构成和其控制系统,以及其在磷酸铁锂烧结工艺中应用,展望了他在新能源领域的广阔前景。
关键词
磷酸铁锂
推板炉
氧含量
Keywords
LiFePO4
push
-
board
furnace
Oxygen
content
分类号
TN605 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
1kW离网逆变器的设计及应用
9
作者
李铁栓
闫寒
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《能源研究与信息》
CAS
2021年第1期27-31,共5页
文摘
设计了一种1 kW单相高频离网型逆变器,扩展了工频电力电子设备的应用场合。核心控制器为飞思卡尔的MC56F8023。直流输入电压通过推挽电路进行升压,再经全桥逆变电路和滤波电路可输出可靠的单相工频正弦波交流电压。实验证明,所制作的逆变器具有较好的性能。
关键词
推挽变压器
太阳能
车载设备
Keywords
push
-pull
transformer
solar
energy
on-
board
equipment
分类号
TK26 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
降低GDX2包装机三轮模盒损坏次数的研究
10
作者
满力诚
王健成
机构
山东中烟工业有限公司滕州卷烟厂
出处
《中小企业管理与科技》
2017年第36期145-146,共2页
文摘
论文主要解决GDX2三号轮第二工位剔除烟包时容易导致模盒损坏问题。通过现场调查统计分析,确认了三个造成模盒损坏的主要因素。通过增加推烟板厚度和增加吹风装置,模盒损坏次数显著减少。
关键词
GDX2硬盒包装机
模盒损坏
推烟板
风驱
Keywords
GDX2
hard
box
packing
machine
moldbox
damage
push
tobacco
board
blowing
drive
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
下载PDF
职称材料
题名
混凝土路面早期损坏的原因及改善措施
11
作者
韦东
汪光启
机构
安徽水利开发股份有限公司
出处
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2004年第4期36-37,共2页
文摘
文章对混凝土路面损坏的普通现象进行剖析,并提出了改进的措施。
关键词
早期断板
行车碾压
断板防治
Keywords
damage
in
early
stage
drive
push
down
prevention
and
control
of
breaking
board
分类号
U416.216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
全自动氮气保护AB复合式推板窑的研制
12
作者
魏武帅
邓骊
机构
中国电子科技集团第四十三研究所
出处
《电子工业专用设备》
2011年第5期55-57,共3页
文摘
介绍了全自动氮气保护AB复合式推板窑在新能源行业磷酸铁锂电池正极材料烧制过程中的应用及其本身的工作原理和优势,着重介绍了其电气控制方面的设计与实现。其主要设计思想为在增加产量的同时不断降低生产成本,增加产品在同行业里的竞争优势。
关键词
新能源
氮气保护
复合式推板窑
磷酸铁锂电池
Keywords
New
energy
N2
Protection
push
board
kiln
composite
lithium
LiFePO4
battery
分类号
TH605 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
中密度生产线推板小车与装机联锁提速的改进
13
作者
李瑞生
程晓平
宋仁旺
机构
太原杰森木业公司
出处
《西山科技》
2000年第5期21-22,共2页
文摘
通过改造中密度纤维板生产线上推板小车与装机联锁控制程序 ,提高装板坯速度 ,达到了节支增产的目的。
关键词
梯形图
装机
推板车
提速改进
联锁控制程序
纤维板
Keywords
Medium
density
Ladder
diagram
board
loader
push
board
分类号
TS653.6 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
侧装式垃圾车的连杆放大机构式推铲
江雪珠
《专用汽车》
2010
1
下载PDF
职称材料
2
基于前级推挽式LCL谐振变换器的车载逆变器
钱晓东
罗四平
《科技创新与应用》
2018
0
下载PDF
职称材料
3
推扶式管柱自动化处理系统研究及发展建议
王定亚
张增年
王汝华
李洪波
梁顺安
李学清
《石油机械》
北大核心
2018
19
下载PDF
职称材料
4
基于3525驱动板的推挽式非隔离型变压器DC-DC升压设计
嵇志腾
汪志成
罗雅孜
陈经纬
李云翔
李紫微
纪荣焕
《机电工程技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
空气推板式隧道窑高温间接冷却系统
陈国红
黄绍明
王世刚
《电子工业专用设备》
2004
3
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职称材料
6
安全工程课程群资源共享网络学习平台建设
李畅
阎卫东
贾世龙
武丹丹
于双齐
《高教学刊》
2023
0
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职称材料
7
程菲两个高难跳马动作运动学特征比较研究
范美艳
许春利
姚侠文
《北京体育大学学报》
CSSCI
北大核心
2012
1
原文传递
8
新型全自动氮气推板炉在磷酸铁锂烧结中的应用
黄晨
李柳芽
《电子工业专用设备》
2011
0
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职称材料
9
1kW离网逆变器的设计及应用
李铁栓
闫寒
《能源研究与信息》
CAS
2021
0
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职称材料
10
降低GDX2包装机三轮模盒损坏次数的研究
满力诚
王健成
《中小企业管理与科技》
2017
0
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职称材料
11
混凝土路面早期损坏的原因及改善措施
韦东
汪光启
《安徽水利水电职业技术学院学报》
2004
0
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职称材料
12
全自动氮气保护AB复合式推板窑的研制
魏武帅
邓骊
《电子工业专用设备》
2011
0
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职称材料
13
中密度生产线推板小车与装机联锁提速的改进
李瑞生
程晓平
宋仁旺
《西山科技》
2000
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