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时频分析技术及研究现状 被引量：10
1
作者 刘庆云 李志舜 刘朝晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期171-173,184,共4页
对不同的时频分析技术作了简要介绍，并对其优缺点、彼此间的相互关系进行了 较为详细的论述。同时，对时频分析技术所面临的问题及发展方向谈了一点个人看法。
关键词 傅氏变换 适应信号分解 MATCHING pursuit算法 时频分析 WVD分布
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基于稀疏分解的多分量线性调频信号参数估计 被引量：4
2
作者 郭金库 吴瑾颖 张茜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期175-179,共5页
提出了一种多分量线性调频信号的参数估计方法。基于过完备Gabor字典的Matching Pursuit算法,可以将信号表示为Gabor原子的线性组合。这些原子有效的揭示了信号的内在时频结构特征,是信号的一种稀疏表示。该方法直接利用分解得到的稀疏... 提出了一种多分量线性调频信号的参数估计方法。基于过完备Gabor字典的Matching Pursuit算法,可以将信号表示为Gabor原子的线性组合。这些原子有效的揭示了信号的内在时频结构特征,是信号的一种稀疏表示。该方法直接利用分解得到的稀疏信息对信号中调频分量的调频率、初始频率和结束频率进行估计。仿真结果显示,该方法适用于存在强有意干扰或者有色噪声的环境。 展开更多
关键词 稀疏分解 线性调频信号 MATCHING pursuit算法 Gabor字典 HOUGH变换
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Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究 被引量：2
3
作者 王勇 《物流科技》 2018年第8期69-70,91,共3页
文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对... 文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对算法的正确性进行了验证。文章可以为采用Pure Pursuit算法进行路径跟踪的移动机器人提供参考。 展开更多
关键词 位姿修正 路径跟踪 移动机器人 PURE pursuit算法
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信号分段个数对MP算法结果的影响
4
作者 李媛媛 李洪达 《电子技术（上海）》 2017年第9期21-24,共4页
研究表明,血液循环系统的发病率呈逐年上升的趋势,当血管壁因为某些因素发生病变时,靠近管壁附近的血流信号也会随之发生明显的变化,这种变化可由其时频分布谱表示出来[1][2]。2001年,Durka提出了基于随机字典的Matching Pursuit算法(M... 研究表明,血液循环系统的发病率呈逐年上升的趋势,当血管壁因为某些因素发生病变时,靠近管壁附近的血流信号也会随之发生明显的变化,这种变化可由其时频分布谱表示出来[1][2]。2001年,Durka提出了基于随机字典的Matching Pursuit算法(MP算法)。本论文利用MP算法对血流信号的时频分布谱进行分析,并且从时频分布谱中提取出平均频率曲线。结果表明:用基于随机字典的MP算法对血流信号进行时频分布谱估计时,信号不同的分段数以及截取窗口,计算出的时频分布谱、平均频率曲线,以及同理论谱、曲线之间的均方误差均有所差异。 展开更多
关键词 MATCHING pursuit算法 时频分布 平均频率曲线
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STFT算法与MP算法对血流信号时频分布谱的分析
5
作者 李媛媛 李秀娟 李洪达 《电子技术（上海）》 2017年第9期17-20,共4页
根据研究可知,当疾病或者其他情况使得血管发生病变时,血流信号所包含的信息在靠近血管壁的位置会发生明显的变化。对超声多普勒血流信号进行频谱的分析具有非常重要的意义,因为,血流信号的变化可以由其时频分布谱体现出来。在本论文中... 根据研究可知,当疾病或者其他情况使得血管发生病变时,血流信号所包含的信息在靠近血管壁的位置会发生明显的变化。对超声多普勒血流信号进行频谱的分析具有非常重要的意义,因为,血流信号的变化可以由其时频分布谱体现出来。在本论文中,分别利用传统的STFT算法和基于随机字典的Matching Pursuit算法(MP算法)对同一血流信号的时频分布谱、平均频率曲线及最大频率曲线进行分析。结果表明:基于随机字典的Matching Pursuit算法和传统的STFT算法进行比较时,其估计出的时频分布谱以及从谱中提取出的曲线都是更加准确和精确的。 展开更多
关键词 超声多普勒血流信号 MATCHING pursuit算法 STFT算法 时频分布
原文传递
基于差分GPS的局部区域无人车路径跟踪算法 被引量：7
6
作者 李超 王吉华 +3 位作者 李研强 车晓波 曲金玉 郭栋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期256-261,共6页
为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于... 为确保无人车在弯曲度变化较大的路径上运行的平稳性及速度变化的连续性,基于差分GPS定位导航系统,综合考虑前视距离、速度和弯曲度之间的关系,提出了一种改进的Pure Pursuit算法。首先,通过差分GPS对局部区域内的路径信息进行采集,基于NMEA协议对GPS接收机输出数据进行坐标转换;其次,结合车辆运动学自行车模型与Pure Pursuit改进算法进行路径跟踪。试验结果表明,无人车以30 km/h的最高车速与5 km/h的最低车速跟踪既定路径时,最大横向跟踪偏差相比既有算法降低55. 4%,平均横向跟踪误差相比既有算法降低23. 98%,达到了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 无人车 路径跟踪 PURE pursuit改进算法 GPS坐标转换
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