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基于Smith预估型模糊PID温度控制系统的设计 被引量：4
1
作者 戴世纪 王仲根 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2020年第6期13-18,共6页
针对室内温控系统中响应时延大、稳定性较差以及超调量大等问题,设计一种基于Fuzzy-Smith滞后补偿型PID温度系统,将Smith补偿型控制器加入回路系统中,提前预判对象的性能,反馈到调节器,以此补偿过程误差,并通过Matlab软件设计模型;实验... 针对室内温控系统中响应时延大、稳定性较差以及超调量大等问题,设计一种基于Fuzzy-Smith滞后补偿型PID温度系统,将Smith补偿型控制器加入回路系统中,提前预判对象的性能,反馈到调节器,以此补偿过程误差,并通过Matlab软件设计模型;实验结果可知:传统PID算法和Fuzzy-PID算法的上升速度较快,但稳态品质较差,调节能力较弱;Smith算法的超调量相比其他算法小,能够使系统保持较好的鲁棒性,但曲线上升时间和系统调节时间较慢;Fuzzy-Smith控制的温度上升较快,超调量很小,调节到稳定温度值所花时间较少,明显改善温控系统的性能,能够达到预期的稳态特性;算法能有效地抑制纯滞后的影响,降低系统的超调量,加速响应过程。 展开更多
关键词 模糊控制 Smith预估 温度控制 纯滞后
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H形钢梁弯曲滞回性能研究与数值模拟优化
2
作者 田亚峰 苏鹏勋 董军伟 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期179-187,共9页
为完善H形钢梁在纯弯曲荷载作用下的滞回性能的研究,对2类截面的H形钢梁增加一个多周滞回加载制度下的拟静力试验。此加载制度下的目标耗能量与此试件等幅升幅加载制度下达到峰值荷载时的总耗能量相等,因此对该试件的破坏模式、累积损... 为完善H形钢梁在纯弯曲荷载作用下的滞回性能的研究,对2类截面的H形钢梁增加一个多周滞回加载制度下的拟静力试验。此加载制度下的目标耗能量与此试件等幅升幅加载制度下达到峰值荷载时的总耗能量相等,因此对该试件的破坏模式、累积损伤和耗能规律进行分析,验证了原设想中存在的不影响滞回耗能的阈值低于0.02 rad。同时进行了有限元对比分析,对此试验已有模型进行了精细化处理。有限元分析中利用热塑性方法模拟了试件焊接残余应力的变化过程,从而在模型加载过程中引入残余应力的影响,使试件的初始刚度、翼缘局部屈曲发生的时刻、极限荷载后刚度退化有显著改善。 展开更多
关键词 局部屈曲 纯弯曲 H形钢梁 滞回 有限元
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全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术 被引量：3
3
作者 王小刚 王中任 +1 位作者 刘德政 肖光润 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期23-28,共6页
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和矩形开运算为核心算法提取出焊缝中... 在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和矩形开运算为核心算法提取出焊缝中心点。然后,根据焊缝中心点计算出纠偏量,将纠偏量按顺序存入容器中,采用Smith原理构建的数学模型对存储的数据进行处理。最后,使用处理后的数据逐点进行滞后纠偏。数据仿真和实际测试结果表明:实际纠偏精度在0. 35 mm以内,满足工程焊接对纠偏精度的要求,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 激光视觉 纯滞后 SMITH预估控制
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面向复杂纯滞后系统的智能控制系统研究 被引量：1
4
作者 黄磊 《自动化仪表》 CAS 2022年第9期30-34,39,共6页
工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计... 工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计了一套可以支持工业大数据应用的智能控制系统。创新性地提出了一种基于大数据流计算实现的自适应增量式比例积分微分(PID)控制方法。该方法采用数据采集和处理分离的分层结构,可以满足大规模复杂纯滞后系统的低成本集控和系统数量变化的要求。经验证,自适应增量式PID模型通过滑动窗口流计算,能快速实现不同系统不同输入下的同速控制,确保多系统输出的一致性。该系统支持机器学习算法的快速嵌入,为后续实现基于历史数据批处理反馈的工业智能提供了可能。 展开更多
关键词 工业物联网 电气控制系统 工业大数据 纯滞后 耦合输出 智能控制 比例积分微分控制 流计算
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基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究 被引量：10
5
作者 肖世德 江海锋 +3 位作者 杜金兰 王逸涵 孟祥印 熊鹰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期439-446,458,共9页
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控... 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。 展开更多
关键词 农用车辆 纯追踪算法 路径跟踪 滞后切换 转向控制
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含微分环节过程对象模型的频域辨识方法 被引量：7
6
作者 王贤平 王亚刚 +1 位作者 李晓枫 张曦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期1006-1009,共4页
作为实际工业中一种不常见的过程对象,微分加纯滞后过程对象目前达不到良好的辨识效果。人们在辨识微分加纯滞后对象时,最常采用的是将输出数据进行累加来中和对象的微分特性,或者用作图找特殊点等方法,然而由于噪声的影响,这些辨识方... 作为实际工业中一种不常见的过程对象,微分加纯滞后过程对象目前达不到良好的辨识效果。人们在辨识微分加纯滞后对象时,最常采用的是将输出数据进行累加来中和对象的微分特性,或者用作图找特殊点等方法,然而由于噪声的影响,这些辨识方法往往得不到满意的结果。提出了一种含微分环节过程对象模型频域辨识方法,能快速找到对象模型响应的主要频率段,从而对微分加纯滞后对象进行精确的模型辨识。仿真实验表明了该辨识方法能有效地对含微分环节过程对象进行辨识。 展开更多
关键词 模型辨识 微分加纯滞后 频率响应 闭环辨识
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工业纯铁退火过程中的位错密度和磁性能 被引量：1
7
作者 张瑞 孟亦圆 +3 位作者 陈军 车枫 林莉 罗忠兵 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期157-163,共7页
针对热轧工业纯铁退火过程的微观组织和磁性能,采用X射线衍射和磁滞分析法分别研究位错密度、最大磁导率、矫顽力和剩磁的演变规律。结果表明:退火前后工业纯铁的近等轴晶组织没有明显变化,晶粒度约为3.70级;随着650℃退火时间延长至5 h... 针对热轧工业纯铁退火过程的微观组织和磁性能,采用X射线衍射和磁滞分析法分别研究位错密度、最大磁导率、矫顽力和剩磁的演变规律。结果表明:退火前后工业纯铁的近等轴晶组织没有明显变化,晶粒度约为3.70级;随着650℃退火时间延长至5 h,位错密度从初始热轧态1.80×10^(14)m^(-2)逐渐降低至1.16×10^(14)m^(-2),降幅约35%,同时衍射峰在退火初期发生一定程度左移,并在后期明显右移,表明微观存在压应力及后续释放过程。随退火时间延长,最大磁导率整体呈上升趋势,矫顽力和剩磁存在突变点,磁滞回线形状较窄、变化不大,分析认为主要与位错密度、内应力和含碳量相关。退火处理可以改善工业纯铁的磁性能,进一步考虑成分进行一体化调控将提升工业纯铁磁性能并拓展其电磁应用空间。 展开更多
关键词 工业纯铁 退火 位错密度 X射线衍射 磁滞
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GFRP管–钢骨混凝土纯弯构件的滞回性能研究
8
作者 王梓任 张海霞 王思晴 《土木工程》 2020年第11期1246-1258,共13页
本文以9根GFRP管–钢骨混凝土组合构件为研究对象,考虑混凝土强度、GFRP管厚度、钢骨型号和加载方向,对GFRP管–钢骨混凝土纯弯构件的滞回性能进行试验研究,分析其破坏形态、滞回曲线和骨架曲线特征,研究组合构件在低周往复荷载作用下... 本文以9根GFRP管–钢骨混凝土组合构件为研究对象,考虑混凝土强度、GFRP管厚度、钢骨型号和加载方向,对GFRP管–钢骨混凝土纯弯构件的滞回性能进行试验研究,分析其破坏形态、滞回曲线和骨架曲线特征,研究组合构件在低周往复荷载作用下的刚度退化、强度退化和耗能等抗震性能指标;建立组合构件滞回模型,在验证模型正确性的基础上,对其滞回工作机理进行分析。试验结果表明,GFRP管、钢骨、混凝土三者协同工作,且GFRP管和混凝土表现出良好的粘结性能,可以有效地传递应力;构件的受力过程可分为弹性阶段、弹塑性阶段和强化阶段;构件承载力随型钢型号的增加而增大,型钢型号较小的构件其刚度退化较为明显;强轴加载构件初始刚度较大,刚度退化较快;构件承载力随混凝土强度的增加而增大,且混凝土强度较高的构件刚度退化较快;构件承载力和刚度随GFRP管厚度的增加而增大,且GFRP管厚度较大的构件其刚度退化较快。 展开更多
关键词 GFRP管 钢骨混凝土 纯弯构件 滞回曲线 骨架曲线
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解决纯滞后系统问题的一种简单方法
9
作者 胥良 《矿山机械》 北大核心 2003年第7期49-50,共2页
把特制的磁性研磨头安装到卧式铣床的主轴上，就可以进行磁性研磨，介绍研磨机床的结构及加工原理，计算磁路及电磁线圈的技术参数。
关键词 纯滞后系统 工业控制 PID控制器 工作原理 比例控制 微分控制 积分控制 可编程序控制器
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