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泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法
被引量：
10
1
作者
王玄
陶建峰
+2 位作者
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期597-602,共6页
针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的...
针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法.基于模型预测控制理论和QPhild二次优化算法,设计适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.实验结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,有效地解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
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关键词
泵控非对称液压缸
无超调
模型预测控制
位置精度控制
多约束
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职称材料
基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法
被引量：
9
2
作者
王玄
陶建峰
+2 位作者
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期696-701,共6页
为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型...
为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
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关键词
泵控非对称液压缸
无超调
模型预测控制
位置精度控制
多约束
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职称材料
题名
泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法
被引量：
10
1
作者
王玄
陶建峰
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期597-602,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375297
51275288)
+2 种基金
上海市优秀学术带头人计划资助项目(14XD1402000)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041803)
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目(2014G1502044)
文摘
针对已开发的单向比例泵控非对称液压缸系统实验平台,为了实现该类系统的无超调位置控制,通过分析系统的工作原理及特性,基于系统的流量连续性方程和力平衡方程,提出采用带约束的三阶状态空间模型来描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法.基于模型预测控制理论和QPhild二次优化算法,设计适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.实验结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,有效地解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
关键词
泵控非对称液压缸
无超调
模型预测控制
位置精度控制
多约束
Keywords
pump
-
controlled
asymmetric
hydraulic
cylinder
non-overshooting
model
predictive
control
precision
position
control
multiple
constraints
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法
被引量：
9
2
作者
王玄
陶建峰
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期696-701,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375297
51275288)
+2 种基金
上海市优秀学术带头人计划(14XD1402000)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041803)
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金项目(2014G1502044)
文摘
为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
关键词
泵控非对称液压缸
无超调
模型预测控制
位置精度控制
多约束
Keywords
pump
-
controlled
asymmetric
hydraulic
cylinder
non-overshooting
model
predictive
control
precision
position
control
multiple
constraints
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法
王玄
陶建峰
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
下载PDF
职称材料
2
基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法
王玄
陶建峰
张峰榕
吴亚瑾
刘成良
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
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