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基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计(英文) 被引量:3
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作者 高博麟 谢书港 龚进峰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期72-78,共7页
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当... 为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则,将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明:该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性,同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此,车辆测试数据验证了SAFO的性能。 展开更多
关键词 汽车安全 质心侧偏角估计 运动学方法 动力学方法 融合估计器 伪积分
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流动人口真的融入社会了吗?——基于结构方程模型的流动人口社会融入研究 被引量:19
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作者 夏伦 沈寒蕾 《人口与发展》 CSSCI 北大核心 2022年第2期138-151,共14页
流动人口社会融入状况关系到城镇化发展质量。基于2017年中国流动人口动态监测调查数据,构建生理适应、经济融入、社会适应、身份认同、心理融入五维度指标体系,探讨流动人口社会融入结构及路径。研究结果表明,流动人口社会融入五维度... 流动人口社会融入状况关系到城镇化发展质量。基于2017年中国流动人口动态监测调查数据,构建生理适应、经济融入、社会适应、身份认同、心理融入五维度指标体系,探讨流动人口社会融入结构及路径。研究结果表明,流动人口社会融入五维度之间存在密切的关联,生理融入是生存的基础,心理融入是最高层次的融入,经济融入是社会融入的必要条件,经济融入既能直接影响心理融入,又能通过社会适应或身份认同路径间接影响心理融入,同时存在经济融入通过社会适应,再通过身份认同远程中介效应影响心理融入;通过对比流动人口与户籍居民的社会融入状况,发现流动人口仅在生理适应方面与户籍居民没有显著差异,在高层次的社会融入维度,流动人口与户籍居民存在显著差异,流动人口并没有充分融入到当地,存在“伪融入”现象。未来城镇化发展应从数量目标向质量目标转变。 展开更多
关键词 结构方程模型 流动人口 社会融入 中介效应 伪融入
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利用铷钟实现组合导航系统研究 被引量:14
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作者 李廷军 林雪原 +1 位作者 董文洪 邱军海 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期144-147,154,共5页
介绍了双星定位系统(RDSS)的局限性,提出了利用高精度时钟,即铷钟作为接收机内部时钟,如接收机能够测量用户至卫星的伪距,在气压高度表的辅助下,双星定位系统可以与捷联惯导进行有效的伪距组合。仿真结果表明,组合后的导航系统具有输出... 介绍了双星定位系统(RDSS)的局限性,提出了利用高精度时钟,即铷钟作为接收机内部时钟,如接收机能够测量用户至卫星的伪距,在气压高度表的辅助下,双星定位系统可以与捷联惯导进行有效的伪距组合。仿真结果表明,组合后的导航系统具有输出导航参数误差小的特点,为发展双星定位系统提出了一条新的思路。 展开更多
关键词 铷钟 双星定位系统 伪距组合 气压高度表
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Flexible supercapacitors based on carbon nanotubes 被引量:8
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作者 Lili Liu Zhiqiang Niu Jun Chen 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期571-581,共11页
Since carbon nanotubes(CNTs) possess unique one dimensional(1D) structure, considerable attention has been paid to constructing CNTs into macroscopic materials with different dimensions, including 1D fibers,2D fil... Since carbon nanotubes(CNTs) possess unique one dimensional(1D) structure, considerable attention has been paid to constructing CNTs into macroscopic materials with different dimensions, including 1D fibers,2D films, and 3D foams. Such macroscopic CNT materials exhibit high conductivity, large surface area, as well as good mechanical properties, and thus can be directly used as the flexible supercapacitor(SC) electrodes or the scaffolds for supporting pseudo-capacitive electrode materials. Based on these macroscopic CNT electrodes, diverse SCs with different structures, including flexible, stretchable and/or compressible fiber and thin film SCs, have been designed. This review provides an overview of recent progress towards the development of flexible SCs based on macroscopic CNTs-based electrodes, with a focus on electrode preparation and configuration design as well as their integration with other multifunctional devices.Future development and prospects in the CNTs-based flexible SCs are also discussed. 展开更多
关键词 Carbon nanotubes Flexible supercapacitors Macroscopic materials pseudo-capacitive materials integration
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