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一种群智能体分群控制算法
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作者 黄庆东 韩壮 +2 位作者 王梅 陈晨 肖冉 《西安邮电大学学报》 2023年第6期58-66,共9页
针对Vicsek模型在多领导者分布密集的群智能体系统中存在智能体速度方向随迭代次数变化产生振荡的问题,提出一种注意力机制与就近跟随机制结合的分群控制算法。该算法利用注意力机制将智能体的邻居集合划分为领导者邻居集合和非领导者... 针对Vicsek模型在多领导者分布密集的群智能体系统中存在智能体速度方向随迭代次数变化产生振荡的问题,提出一种注意力机制与就近跟随机制结合的分群控制算法。该算法利用注意力机制将智能体的邻居集合划分为领导者邻居集合和非领导者邻居集合,当领导者邻居集合非空时,智能体采用就近跟随机制选择单一领导者进行信息交互,当领导者邻居集合为空时,智能体采用Vicsek模型与邻居集合内的所有智能体进行信息交互。实验结果表明,与带有领导者的Vicsek分群算法和结合注意力机制的Vicsek领航跟随分群算法对比,所提算法能有效改善分群过程中智能体速度方向的振荡问题,提升分群效果。 展开更多
关键词 群智能体系统 Vicsek模型 分群控制 注意力机制 就近跟随机制
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