高速大惯性液压伺服系统高精度控制研究 被引量：6

1

作者 周开 李维嘉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期187-191,共5页

高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制。以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速... 高速大惯性液压伺服系统由于本身存在的低频及大延迟等特性难以实现高精度控制。以一种高速大惯性液压伺服系统为研究对象,针对系统所要求的高速高精度控制,通过对电液比例阀控缸系统的详细分析,并根据其数学模型提出了采用速度及加速度前馈的分区变参数PID控制的方法,最后采用AMESim及Matlab/Simulink搭建联合仿真模型进行仿真。仿真结果表明,前面提出的控制方法不仅具有较好的综合性能,并且显著提高了系统的定位精度和响应速度。改进控制方法较好实现大惯性系统的高速高精度控制,为实际系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 大惯性 高精度 比例阀 分区变参数控制 位置控制

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基于西门子S7-300系列可编程逻辑控制器的水电机组圆筒阀控制系统设计 被引量：3

2

作者 吴雅纯 肖冉娉 +2 位作者 尚佳 王雅婕 蒋小辉 《电气技术》 2020年第7期94-96,共3页

随着我国高水头、大容量水电机组逐步投产与运行,圆筒阀在防止高压漏水,保护导叶及轴承方面起着重大作用。圆筒阀自身质量大、运行精度及同步要求高,对其控制系统有着更高的要求。本文以电液比例阀驱动圆筒阀的接力器,以西门子S7-315作... 随着我国高水头、大容量水电机组逐步投产与运行,圆筒阀在防止高压漏水,保护导叶及轴承方面起着重大作用。圆筒阀自身质量大、运行精度及同步要求高,对其控制系统有着更高的要求。本文以电液比例阀驱动圆筒阀的接力器,以西门子S7-315作为控制器,采用基于比例积分微分的闭环控制实现圆筒阀起停及紧急下落,满足水电厂的安全运行要求。 展开更多

关键词 圆筒阀 比例阀 闭环控制

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高频响比例阀响应特性影响因素仿真研究 被引量：1

3

作者 牛羽 吕坤 +4 位作者 苏海龙 王春斌 何丰硕 路彤 丁宁 《应用科技》 CAS 2022年第5期102-108,共7页

为探究高性能比例阀的工作过程、响应性能及其影响因素,本文以Parker汉尼汾公司D1FP系列比例阀为研究对象,建立了阀芯运动过程数学模型与动力学模型。根据Parker D1FP系列比例阀的结构特征以及额定流量,初步计算了阀芯尺寸与阀口开口量... 为探究高性能比例阀的工作过程、响应性能及其影响因素,本文以Parker汉尼汾公司D1FP系列比例阀为研究对象,建立了阀芯运动过程数学模型与动力学模型。根据Parker D1FP系列比例阀的结构特征以及额定流量,初步计算了阀芯尺寸与阀口开口量;根据比例特性,预估了比例阀弹簧的刚度与音圈电机系数;利用预估参数与比例阀数学模型,建立了比例阀一维仿真模型与控制器模型,分析了比例阀响应速度的影响因素。仿真响应时间为3.42 ms,额定流量为40 L/min,与标定数据比较误差小,能够为工程应用中比例阀的工作特性匹配与性能改进提供基础。 展开更多

关键词 比例阀 建模与仿真 高频响 阀芯位移 音圈电机 响应时间 响应性能 仿真分析

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模糊算法补偿温度变化对液压机压力的影响 被引量：1

4

作者 贺永森 陈江 《锻压装备与制造技术》 2022年第6期110-113,共4页

比例阀调压的液压机压力会受到液压油温度变化的影响,针对这种情况本文提出了一种基于模糊控制算法的补偿方案。首先描述了方案的结构,然后进行了模糊化、模糊推理和清晰化,得到了系统的补偿值。其次在原有的液压机系统上增加了补偿程序... 比例阀调压的液压机压力会受到液压油温度变化的影响,针对这种情况本文提出了一种基于模糊控制算法的补偿方案。首先描述了方案的结构,然后进行了模糊化、模糊推理和清晰化,得到了系统的补偿值。其次在原有的液压机系统上增加了补偿程序;最后进行了实际验证,证明该方案可以有效补偿温度变化造成的影响。 展开更多

关键词 模糊算法 液压机 比例阀 压力补偿

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应用比例阀实现压力变化率的控制设计 被引量：1

5

作者 刘朝彤 刘素芳 郭建成 《计量科学与技术》 2020年第12期73-76,共4页

依据JJG 272—2007《空盒气压表和空盒气压计检定规程》要求,空盒气压表(计)检定过程对升压、降压的变化率有严格的要求,从而对压力发生装置的设计提出要求,即装置应具有压力变化率调节功能。本文针对压力发生装置压力变化率的控制提出... 依据JJG 272—2007《空盒气压表和空盒气压计检定规程》要求,空盒气压表(计)检定过程对升压、降压的变化率有严格的要求,从而对压力发生装置的设计提出要求,即装置应具有压力变化率调节功能。本文针对压力发生装置压力变化率的控制提出技术方案,包括设计模型、驱动电路和PID控制算法。本方案实现了压力发生装置压力变化率的控制,并对测试结果进行了评估。 展开更多

关键词 压力变化率 比例阀 硅压阻传感器

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电液比例同步系统在整体钢平台爬升中的应用 被引量：1

6

作者 张龙龙 《建筑施工》 2021年第5期863-866,共4页

为解决整体钢平台爬升同步性问题,提出了一种采用电磁比例换向阀控制的策略。采用1套主控制系统、4套液压泵站系统、26组竖向油缸顶升单元,配套平衡阀、锁止阀等控制阀以及油缸位移、压力等传感元件,形成了一套整体钢平台液压同步爬升... 为解决整体钢平台爬升同步性问题,提出了一种采用电磁比例换向阀控制的策略。采用1套主控制系统、4套液压泵站系统、26组竖向油缸顶升单元,配套平衡阀、锁止阀等控制阀以及油缸位移、压力等传感元件,形成了一套整体钢平台液压同步爬升控制系统。油缸位移、压力监测结果表明,电液比例同步系统在整体钢平台爬升过程中应用效果很好,整体钢平台爬升稳定性、安全性明显提高。 展开更多

关键词 整体钢平台 同步控制 比例阀 智能监控平台 传感器

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加热炉液压系统介绍及步进梁调试

7

作者 杨守志 张彦滨 《工程与技术》 2013年第2期48-51,共4页

摘要加热炉液压系统的运行状态直接关系到整条生产线是否能稳定运行。以首钢水钢加热炉液压系统为例从系统泵站的组成结构（泵站、阀台、电控系统）、设置关键、步进梁调试进行详细介绍，阐述比例液压系统设置和调试关键，分享系统设置... 摘要加热炉液压系统的运行状态直接关系到整条生产线是否能稳定运行。以首钢水钢加热炉液压系统为例从系统泵站的组成结构（泵站、阀台、电控系统）、设置关键、步进梁调试进行详细介绍，阐述比例液压系统设置和调试关键，分享系统设置和现场调试的个人体会，与同仁一起探讨。 展开更多

关键词 泵站 阀台 比例阀 步进梁调试

原文传递

化成手套箱抽真空自动控制

8

作者 闻莹莹 宋胜田 +3 位作者 张辉 王磊 夏云华 韩洪伟 《电源世界》 2016年第3期35-37,共3页

基于锂离子电池具有电压高、体积小、比能量高、循环性能好、自放电小、无记忆效应、无污染等突出优点,人们对锂离子电池的性能要求也越来越高。因此,本文通过锂离子电池在实际生产过程中存在的主要问题,研究了化成手套箱抽真空过程的... 基于锂离子电池具有电压高、体积小、比能量高、循环性能好、自放电小、无记忆效应、无污染等突出优点,人们对锂离子电池的性能要求也越来越高。因此,本文通过锂离子电池在实际生产过程中存在的主要问题,研究了化成手套箱抽真空过程的一种自动控制方法。该自动控制系统通过PLC控制比例阀的开合程度,实现了恒压闭环控制抽真空过程,并能够实时监控抽真空过程中重要工艺技术参数,保证了抽真空过程的稳定性及准确性,有效提高了抽真空效率,提高了电池的容量与充放电速率。 展开更多

关键词 锂离子电池 抽真空 自动控制 比例阀 技术参数

原文传递

电液比例阀的结构原理与研究现状 被引量：21

9

作者 卢文辉 李胜 吕敏健 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期166-172,共7页

电液比例阀是一种比例电磁铁根据输入信号产生相应动作,使阀芯产生位移,节流阀口发生改变并以此完成对液压系统的压力、流量与输入电流成比例关系进行控制的元件,由于其集电子控制的灵活性与液压控制响应快、出力大及结构紧凑等优点于一... 电液比例阀是一种比例电磁铁根据输入信号产生相应动作,使阀芯产生位移,节流阀口发生改变并以此完成对液压系统的压力、流量与输入电流成比例关系进行控制的元件,由于其集电子控制的灵活性与液压控制响应快、出力大及结构紧凑等优点于一身,已成为液压元件的重要的组成部分,有着广泛的工程应用领域。对电液比例阀的起源、发展、结构、工作原理及性能特点进行了系统的分析,并对几种典型的新原理结构的电液比例阀进行了评述,最后对电液比例阀应用与发展进行了展望。 展开更多

关键词 电液比例阀 工作原理 研究现状

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一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计 被引量：13

10

作者 闫九祥 王亚丽 +2 位作者 魏盼盼 张国辉 姬芳 《山东科学》 CAS 2017年第4期112-117,共6页

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器... 设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m^2/h的清扫。 展开更多

关键词 光伏板 机器人 自主行走 电控比例阀

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电液比例阀用控制器的研究设计 被引量：3

11

作者 于忠斌 姜雪 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期50-51,共2页

针对现用的一种电液比例阀控制器的不足之处,本文采用PWM控制技术,提出了一种改进的方案,使之具有原理简单、性能可靠的特点。

关键词 电液比例阀 PWM SG3524

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电液比例式推进系统的自适应反演滑模控制 被引量：9

12

作者 周锋 顾临怡 +1 位作者 罗高生 陈宗恒 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1111-1118,共8页

针对电液比例阀驱动的水下推进系统存在液压系统强非线性、易受外界温度压力以及水动力性能变化引起的参数不确定性的问题,提出一种自适应反演滑模控制方法.该方法结合实验辨识和自适应参数控制器设计方法分别对电液比例复杂耦合系统和... 针对电液比例阀驱动的水下推进系统存在液压系统强非线性、易受外界温度压力以及水动力性能变化引起的参数不确定性的问题,提出一种自适应反演滑模控制方法.该方法结合实验辨识和自适应参数控制器设计方法分别对电液比例复杂耦合系统和不确定系统参数进行简化分析和在线估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐近稳定以及系统状态的有界性.以国家发展高科技计划4 500米级深海作业系统-"海马号"ROV的螺旋桨推进系统为研究对象,使用提出的控制方法与传统PID控制器进行对比试验.仿真和水池试验结果表明,所设计的自适应反演滑模控制器对参数变化以及未知外界干扰具有较强的鲁棒性,可以很好地跟踪螺旋桨转速参考轨迹,获得较好的稳态控制精度和动态性能;同时修正后的参数估计能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性. 展开更多

关键词 电液比例阀 推进系统 参数自适应 滑模控制 反演控制

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高性能电液比例阀电脑控制器的研制 被引量：4

13

作者 唐露新 王桂棠 +1 位作者 吴黎明 李定华 《广东机械学院学报》 1995年第3期33-38,共6页

电液比例控制技术已在机电一体化设计和工程中得到广泛应用．其电控部分普遍采用模拟放大器．存在温漂大、调整困难、分立元件过多、且拄制功能单一等缺点．本文所叙电液比例阀电脑控制器采用单片机控制，大大提高了控制性能和功能．便... 电液比例控制技术已在机电一体化设计和工程中得到广泛应用．其电控部分普遍采用模拟放大器．存在温漂大、调整困难、分立元件过多、且拄制功能单一等缺点．本文所叙电液比例阀电脑控制器采用单片机控制，大大提高了控制性能和功能．便于多级计算机控制管理．也易于应用在其它场合．文中主要介绍了本机的工作原理及其特点． 展开更多

关键词 电液比例阀 控制器 单片机 机电一体化

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伺服比例阀多物理场耦合仿真研究 被引量：2

14

作者 黄柯 俞亚新 +2 位作者 金波 陈雷 张策 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期147-155,共9页

伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有... 伺服比例阀是一个涉及多学科领域的复杂物理系统,建立包含机械、电、磁、流场等模块在内的多物理场耦合模型对其进行仿真研究。基于对伺服比例阀结构和工作原理的分析,搭建阀芯位移闭环控制电路及阀芯动力学模型,建立伺服比例电磁铁有限元瞬态仿真模型、液动力瞬态流场降阶模型,并将各模块耦合完成伺服比例阀多物理场模型,实现动态特性仿真。为验证伺服比例阀多物理场耦合模型的准确性,对采用相同的测试条件及控制电路的伺服阀阀芯位移控制系统进行试验,通过输入不同的指令信号得到阀芯位移的阶跃响应曲线及电磁铁电流曲线。经对比,阶跃响应测试中阀芯位移仿真结果与试验曲线相比最大误差不超过15%,不同阶跃指令下仿真得到的电磁铁电流与试验电流曲线变化趋势相同,验证了模型的准确性,为后续伺服比例阀的研发及优化提供有效平台。 展开更多

关键词 伺服比例阀 多物理场耦合 有限元 协同仿真 Ansys TwinBuilder

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机液串联式钻机推进系统设计与仿真分析

15

作者 刘忠 李源周 +3 位作者 龚东昌 张明勋 洛桑达娃 陈顺 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期158-162,共5页

针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串... 针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串联式的推进系统具有省距不省力的特点;在钻机工作过程中,动力头的推进速度和位移可达到液压油缸的2倍,液压油缸传递至动力头的推进力为液压油缸活塞输出力的一半,从而减少了钻机桅杆的长度,降低了推进系统的体积和质量;通过电液比例阀调节阀门开度,可以调节动力头的推进位移和速度,使得钻机推进系统满足不同工况的需求。 展开更多

关键词 推进系统 机液串联 钻机 电液比例阀 轻量化

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基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究 被引量：3

16

作者 王亚丽 闫九祥 +1 位作者 张国辉 魏盼盼 《山东科学》 CAS 2018年第4期133-138,共6页

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过... 采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。 展开更多

关键词 腿履复合 机器人 无线遥控 电控比例液压阀

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液压挖掘机发动机与液压泵匹配分析 被引量：2

17

作者 王绪桥 《液压气动与密封》 2018年第9期46-49,共4页

液压挖掘机是以开挖、装载土石方工程为主的工程机械设备之一,其施工效率、燃油经济性、排放标准备受用户关注,主要体现在柴油发动机、液压泵、载荷合理匹配及控制方面。一般依据发动机转速、扭矩、液压泵出口压力、载荷等方面,系统自... 液压挖掘机是以开挖、装载土石方工程为主的工程机械设备之一,其施工效率、燃油经济性、排放标准备受用户关注,主要体现在柴油发动机、液压泵、载荷合理匹配及控制方面。一般依据发动机转速、扭矩、液压泵出口压力、载荷等方面,系统自动调节柴油发动机油门开度和液压泵的排量,确保多工况下液压泵吸收功率跟随发动机输出功率,液压泵与载荷的功率匹配,从而避免功率浪费。 展开更多

关键词 柴油发动机 液压泵 最佳工作点 功率与控制 电液比例阀

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智能供氢系统控制器软硬件的设计 被引量：1

18

作者 于秋扬 马天才 孙泽昌 《机电产品开发与创新》 2017年第3期75-77,共3页

针对燃料电池备用电源供氢系统中存在的问题,提出对供氢系统的二级减压采用闭环的控制方案。首先提出新的供氢方案,之后根据系统的控制要求利用设计了控制器硬件,包括原理图与PCB电路板设计;在硬件设计的基础上,采用PID的控制策略,并通... 针对燃料电池备用电源供氢系统中存在的问题,提出对供氢系统的二级减压采用闭环的控制方案。首先提出新的供氢方案,之后根据系统的控制要求利用设计了控制器硬件,包括原理图与PCB电路板设计;在硬件设计的基础上,采用PID的控制策略,并通过软件代码编写进行了实现。最后通过实验平台搭建,验证所设计的控制器是否可以达到预期的控制要求。 展开更多

关键词 燃料电池 供氢系统 比例阀控制 软硬件设计

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某型雷达天线座翻转装置控制系统的设计与实现 被引量：1

19

作者 李奔亮 周晨龙 《火控雷达技术》 2020年第4期79-84,共6页

根据雷达系统要求,确定了一种以液压传动方式拖动雷达天线座的翻转装置。本文通过分析该液压传动系统的运动特性,确定了该液压翻转装置的控制方式,并对该装置的控制系统设计和实现做了详细介绍。其中,控制系统设计包括通过控制系统组成... 根据雷达系统要求,确定了一种以液压传动方式拖动雷达天线座的翻转装置。本文通过分析该液压传动系统的运动特性,确定了该液压翻转装置的控制方式,并对该装置的控制系统设计和实现做了详细介绍。其中,控制系统设计包括通过控制系统组成、硬件设计和软件设计,控制系统的实现通过控制翻转装置连续运行在线录取数据。最终,通过功能和性能环境适应性测试,该液压翻转装置的各项指标,满足系统应用要求。 展开更多

关键词 翻转装置 液压系统 控制系统 电磁比例阀

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