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一种笛卡尔坐标下的多功能3D打印系统设计 被引量：3
1
作者 杜睿 杨东狮 宋顺富 《舰船电子对抗》 2022年第1期111-116,共6页
3D打印系统能快速打印战场所需的一些零部件和特殊伪装防护器材,针对战场上保护自身、欺骗敌方的需求,设计了一款多功能3D打印系统。该系统以ATmega 2560作为核心处理器,采用A4988驱动步进电机和挤出机,应用模糊比例-积分-微分(PID)控... 3D打印系统能快速打印战场所需的一些零部件和特殊伪装防护器材,针对战场上保护自身、欺骗敌方的需求,设计了一款多功能3D打印系统。该系统以ATmega 2560作为核心处理器,采用A4988驱动步进电机和挤出机,应用模糊比例-积分-微分(PID)控制算法,更加稳定精确地控制温度。利用该打印机系统对某电磁定位系统0.38~2 GHz频段进行建模及打印,与传统工艺相比,缩短了生产周期,节省了原材料,仿真质量约为传统工艺铸件质量的一半,为军用伪装、外场快速修补提出一种新思路。 展开更多
关键词 3D打印 战场伪装 比例-积分-微分算法 ATmega 2560
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数控核测井仪中的实时稳谱程序设计 被引量：2
2
作者 李勇平 方建国 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期155-159,共5页
详细地讨论了实现数字四能自稳谱技术的算法程序，结合γ射线测井仪，从原理、方法、测井实际需求等方面进行了较深入的分析、研究和实际检测，提出了较完整的实时稳谱控制流程和程序实现方法，并在γ射线测井系统中得到较好的验证。结... 详细地讨论了实现数字四能自稳谱技术的算法程序，结合γ射线测井仪，从原理、方法、测井实际需求等方面进行了较深入的分析、研究和实际检测，提出了较完整的实时稳谱控制流程和程序实现方法，并在γ射线测井系统中得到较好的验证。结果可见，四能窗稳谱方法较两能窗稳谱方法具有寻峰速度快、稳谱精度高、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 自适应数字滤波 稳谱 核测井 PID算法
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腔内灌注热化疗仪的研制 被引量：1
3
作者 陈谦锐 李迎新 杨久敏 《生物医学工程与临床》 CAS 2004年第1期42-44,共3页
目的　为满足临床进行腔内灌注热化疗的需要 ,研制 1台能精确控制温度和流速的热化疗仪。方法　采用精密蠕动泵、单片机控制 (MCU)系统、比例积分微分 (PID)算法和自制的小于 0 .5mm直径的温度传感器。结果　完成 1台热化疗仪样机 ,在... 目的　为满足临床进行腔内灌注热化疗的需要 ,研制 1台能精确控制温度和流速的热化疗仪。方法　采用精密蠕动泵、单片机控制 (MCU)系统、比例积分微分 (PID)算法和自制的小于 0 .5mm直径的温度传感器。结果　完成 1台热化疗仪样机 ,在温度为 30℃～ 6 0℃范围内 ,控制精度小于± 0 .3℃ ;流量控制范围 0～ 70 0ml/min ,精度小于1.7ml/min。结论　经体模实验证实 ,该热化疗仪操作简单、工作稳定、控制精确 。 展开更多
关键词 热灌注化疗 热电偶 单片机控制系统 比例积分微分控制
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闭环反馈光纤放大器的设计
4
作者 陈峰 吕宏伟 +3 位作者 韦佳天 杨小亮 伍能 张新立 《光通信技术》 北大核心 2020年第6期29-31,共3页
为了提高光纤前端系统输出能量的稳定性,设计了一种闭环反馈功率自动控制的光纤放大器,将放大器分束输出的一路光脉冲信号作为反馈信号,经光/电转换及高速峰值保持电路采样后,采用比例-积分-微分(PID)算法实现了对放大器泵浦电流的自动... 为了提高光纤前端系统输出能量的稳定性,设计了一种闭环反馈功率自动控制的光纤放大器,将放大器分束输出的一路光脉冲信号作为反馈信号,经光/电转换及高速峰值保持电路采样后,采用比例-积分-微分(PID)算法实现了对放大器泵浦电流的自动精确控制。实验结果表明:在注入光脉冲能量波动较大的情况下,该光纤放大器输出能量2h稳定性P-V值小于8%,均方根(RMS)值小于1%,输出能量稳定性得到了有效提升。 展开更多
关键词 光纤放大器 闭环反馈 峰值保持 比例-积分-微分算法 稳定性
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PEMFC的动态特性分析及其PID控制 被引量：2
5
作者 程站立 陈维荣 +1 位作者 邓美玉 何国军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期338-341,共4页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)控制系统的非线性、时滞性、复杂性等特点,利用Matlab/Simulink仿真软件建立PEMFC电堆工作仿真模型。在此基础上,采用比例积分微分(PID)算法控制器控制电堆的输出电流。讨论了当电堆输出电流出现阶跃变化... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)控制系统的非线性、时滞性、复杂性等特点,利用Matlab/Simulink仿真软件建立PEMFC电堆工作仿真模型。在此基础上,采用比例积分微分(PID)算法控制器控制电堆的输出电流。讨论了当电堆输出电流出现阶跃变化时,电堆输出电压、输出功率以及电堆效率的动态响应,并对仿真结果进行了比较分析。仿真结果表明,该模型能够较好地反映PEMFC系统的动态性能,采用的算法具有较好的鲁棒性,有助于改善PEMFC控制系统的设计,提高其性能。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 建模 动态仿真 比例积分微分算法(PID)
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基于PID算法的塑料挤出机温度控制系统研究 被引量：11
6
作者 李月英 齐仁龙 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2016年第6期59-62,共4页
温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复... 温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复合模糊PID控制算法,并采用Matlab软件对该模糊PID复合控制器进行仿真。结果表明,复合模糊PID算法对塑料挤出机温度控制精度高,调节时间较带有补偿环节的PID控制方式缩短了56%,系统稳定阶段的超调量为0,稳定性更好。 展开更多
关键词 塑料挤出机 比例积分微分控制算法 模糊控制算法 温度控制系统
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四轮独立驱动电动汽车整车控制策略仿真研究 被引量：1
7
作者 王灿 《成都工业学院学报》 2024年第1期18-24,共7页
基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动... 基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准。在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性。 展开更多
关键词 CAN总线 整车控制 电动汽车 仿真 模糊PID控制算法
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COM组件在基于VB与MATLAB的控制器接口程序中的应用
8
作者 赵旭阳 米文鹏 +1 位作者 洪成华 曹娟 《计算机光盘软件与应用》 2011年第9期199-199,共1页
本文采用MATLAB语言编程实现增量式PID（Proportion—Integral—Differential，比例一积分一微分）控制算法，采用VB程序进行人机界面的设计；运用COM技术实现VB与MATLAB之间的数据交换，将PID整定参数和被控对象参数通过COM接口传递到M... 本文采用MATLAB语言编程实现增量式PID（Proportion—Integral—Differential，比例一积分一微分）控制算法，采用VB程序进行人机界面的设计；运用COM技术实现VB与MATLAB之间的数据交换，将PID整定参数和被控对象参数通过COM接口传递到MATLAB，由MATLAB完成控制算法的计算，将计算结果返回至VB，由VB完成曲线的显示。 展开更多
关键词 接口编程 PID算法 COM组件 人机界面
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