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广州地铁数控不落轮镟床驱动轮控制回路的分析与改进 被引量:2
1
作者 黄欢 《机电工程技术》 2013年第4期105-107,共3页
针对广州地铁数控不落轮镟床在加工列车轮对时存在刀具擦伤轮对隐患的问题,介绍了驱动轮的工作原理,分析了驱动轮坠落的原因,并提出相应的解决措施,取得了良好效果。
关键词 数控不落轮镟床 驱动轮 比例阀 恒压 液控单向阀
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比例导引律在空间交会中的应用研究 被引量:1
2
作者 韩利军 刘晴晴 +2 位作者 刘文东 李双喜 杨广慧 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期32-37,共6页
针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启... 针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗。 展开更多
关键词 空间交会 比例导引 固定推力
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关于《材料力学》中两个重要问题的商榷 被引量:1
3
作者 刘甲刚 丁尧石 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 1993年第1期70-73,共4页
本文对用最简单的方法推导基本公式和“设正法”用于材料力学中两个重要问题提出商榷。从平面假设,变形几何关系,物理及静力平衡条件出发,根据变形的直观性,引进比例常数C,使推导基本的应力公式得到优化处理;采用“设正法”的思想,将它... 本文对用最简单的方法推导基本公式和“设正法”用于材料力学中两个重要问题提出商榷。从平面假设,变形几何关系,物理及静力平衡条件出发,根据变形的直观性,引进比例常数C,使推导基本的应力公式得到优化处理;采用“设正法”的思想,将它应用于材力中写内力方程,作内力图,既简便、又准确,使材力中很关键的一部分内容——危险面的确定,得到优化处理。 展开更多
关键词 比例常数 平面假设 危险截面 设正法
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夹层梁等效弹性常数与应力的研究
4
作者 李友旺 喻清漪 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1994年第4期99-103,共5页
介绍了夹层梁的优越性,并用材料力学的方法导出了该结构物的纵向模量和弯曲正应力表达式,同时阐述了它的应用价值。
关键词 夹层梁 等效弹性常数 应力
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电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制 被引量:22
5
作者 雷晓顺 侯帅 +3 位作者 秦璇 王杨芬 孟凡虎 王柯 《流体传动与控制》 2016年第1期42-46,49,共6页
针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统... 针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。 展开更多
关键词 阀控液压马达系统 模糊PID控制 电液比例阀 恒速控制
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风电机组电液比例变桨距技术研究 被引量:7
6
作者 林勇刚 李伟 +1 位作者 崔宝玲 刘宏伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期658-662,共5页
针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风... 针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段PID变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风速高于额定值时,通过分段PID变桨距控制发电机输出功率稳定性高于常规PID,当风速在额定值左右变化时,变桨距和变速恒频切换正常,满足功率控制和最大风能捕获的要求。 展开更多
关键词 电液比例 变桨距 分段PID 变速恒频 半物理仿真
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高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀的设计与仿真 被引量:1
7
作者 李永安 朱明亮 +1 位作者 王宏伟 付翔 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期60-67,共8页
在智能综采工作面生产工程中,液压支架在移架和推溜的过程中经常会遭遇不稳定负载,传统开关式的电液控制元件无法对推溜油缸进行速度调控,导致推溜油缸位置控制困难,影响了刮板机的调直度,从而制约了智能综采装备的应用效率。针对这一问... 在智能综采工作面生产工程中,液压支架在移架和推溜的过程中经常会遭遇不稳定负载,传统开关式的电液控制元件无法对推溜油缸进行速度调控,导致推溜油缸位置控制困难,影响了刮板机的调直度,从而制约了智能综采装备的应用效率。针对这一问题,考虑到煤矿乳化液介质低黏度、润滑性差等特征,设计了一种高速开关阀作为先导阀的高水基高压大流量比例调速阀,建立了阀的数学模型,根据调速阀的内部结构及工作原理建立其AMESim仿真模型,对影响节流阀阀芯位置闭环控制特性、调速阀压差-流量特性进行仿真分析。仿真表明,A型先导液桥对主阀芯的响应具有更好的性能,主阀下控制腔容积、复位弹簧刚度对阀芯的响应速度、稳定性有一定影响。总体而言,调速阀具有较好的流量调节刚度,功能和性能达到了预期设计要求。 展开更多
关键词 比例调速阀 高速开关阀 定差溢流阀 动态特性 液桥
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一种可抑制环流的微电网逆变器并联控制策略 被引量:7
8
作者 徐柏榆 马明 +1 位作者 李玎 刘建华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期789-797,共9页
以孤岛微电网中的多逆变器并联装置为研究对象,在分析系统环流产生机理的基础上,通过在电压电流环采用准比例谐振(PR)控制,并引入虚拟电阻,实现逆变器输出电压的无静差控制,并使得逆变器的总输出阻抗尽可能地由虚拟电阻决定;提出用恒定... 以孤岛微电网中的多逆变器并联装置为研究对象,在分析系统环流产生机理的基础上,通过在电压电流环采用准比例谐振(PR)控制,并引入虚拟电阻,实现逆变器输出电压的无静差控制,并使得逆变器的总输出阻抗尽可能地由虚拟电阻决定;提出用恒定参考电压替代传统下垂控制的方法,并分析恒定参考电压配合虚拟电阻方法与传统下垂控制在原理上的一致性。所提方法能有效抑制系统环流,仿真和试验可验证其有效性。 展开更多
关键词 微电网 并联逆变器 环流 虚拟电阻 准PR控制 恒定参考电压
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一种由常规阀改进的三通比例减压阀 被引量:6
9
作者 胡宇泽 乔伟伟 《液压气动与密封》 2019年第9期49-50,54,共3页
随着电液比例控制技术的发展,对应常规液压控制阀,一般都有相应的电液比例阀。该文介绍一种在常规6通径叠加式减压阀的基础上改进而来的三通比例减压阀,此阀采用先导式结构,通过比例电磁铁控制先导阀压力,并在先导控制部分加入流量稳定... 随着电液比例控制技术的发展,对应常规液压控制阀,一般都有相应的电液比例阀。该文介绍一种在常规6通径叠加式减压阀的基础上改进而来的三通比例减压阀,此阀采用先导式结构,通过比例电磁铁控制先导阀压力,并在先导控制部分加入流量稳定器,保证比例减压功能的稳定性和精确性。此阀采用开环控制系统和力控制型比例电磁铁。 展开更多
关键词 电液比例 三通减压 流量稳定器
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Optimum design of equivalent accelerated life testing plans based on proportional hazards-proportional odds model 被引量:3
10
作者 Tingting Huang Tongmin Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期871-878,共8页
The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented. The defined equivalent test plan is the test plan that has the same... The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented. The defined equivalent test plan is the test plan that has the same value of the determinant of Fisher information matrix. The equivalent test plan of step stress accelerated life testing (SSALT) to a baseline optimum constant stress accelerated life testing (CSALT) plan is obtained by adjusting the censoring time of SSALT and solving the optimization problem for each case to achieve the same value of the determinant of Fisher information matrix as in the baseline optimum CSALT plan. Numer- ical examples are given finally which demonstrate the equivalent SSALT plan to the baseline optimum CSALT plan reduces almost half of the test time while achieving approximately the same estimation errors of model parameters. 展开更多
关键词 equivalent test plan proportional hazards-proportional odds (PH-PO) model D-OPTIMALITY constant stress step stress accelerated life testing (ALT).
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模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制 被引量:5
11
作者 王柯 刘玲 张奕 《流体传动与控制》 2015年第3期10-14,共5页
针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了... 针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。 展开更多
关键词 电液比例泵 恒速控制 泵控马达系统 模糊PID控制
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反井钻机电液比例控制系统的设计与实现 被引量:5
12
作者 徐广龙 《中国矿业》 北大核心 2008年第11期52-54,共3页
为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率。文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点。
关键词 反井钻机 电液比例控制 恒钻压
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具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波 被引量:4
13
作者 郑敏 刘成林 刘飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期399-406,共8页
本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收... 本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 平均一致性滤波 比例-积分算法 定常输入 通信时延 二阶多智能体系统 无时延 对称连通拓扑 频域分析
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6000型水位测量仪表测量偏差分析与处理
14
作者 刘建光 徐建飞 李剑 《自动化仪表》 CAS 2023年第1期22-26,共5页
6000型堆芯水位测量仪表用于反应堆正常充、排水期间为操作员提供反应堆水位信息,在反应堆发生冷却剂丧失事故时监测反应堆堆芯淹没情况,保证机组安全。某核电机组6000型堆芯水位测量仪表正负压侧安装高度与设计存在偏差,导致测量的结... 6000型堆芯水位测量仪表用于反应堆正常充、排水期间为操作员提供反应堆水位信息,在反应堆发生冷却剂丧失事故时监测反应堆堆芯淹没情况,保证机组安全。某核电机组6000型堆芯水位测量仪表正负压侧安装高度与设计存在偏差,导致测量的结果不满足设计要求,影响堆芯水位测量的准确性。由于安全壳内环境温度是变化量,导致仪表毛细管内液体重度也随温度的变化而变化,因此不能采用常规仪表恒定密度的迁移方式。对高度差产生的测量偏差进行理论分析,根据分析结果对堆芯水位和参考水位仪表分别采取恒定迁移量和等比例迁移两种迁移方式。经验证结果表明,迁移后的仪表测量的准确性满足设计要求。恒定迁移量和等比例迁移方法能够为其他变量密度的仪表迁移方式提供借鉴。 展开更多
关键词 核电站 6000型变送器 高度差 堆芯水位 等比例迁移 恒定迁移量 变量密度
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基于Cortex-M3的本安型比例电磁阀驱动电路设计 被引量:4
15
作者 黎青 张福建 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第6期171-173,共3页
针对煤矿用电磁阀控制精度低、可靠性差、适应范围窄等问题,介绍了一种以H桥式驱动电路为核心,结合Cortex-M3主控制器、采样检测反馈、CAN接口等硬件组成的本安型比例电磁阀控制装置的设计方案。该装置应用于采掘装备上,可以驱动比例阀... 针对煤矿用电磁阀控制精度低、可靠性差、适应范围窄等问题,介绍了一种以H桥式驱动电路为核心,结合Cortex-M3主控制器、采样检测反馈、CAN接口等硬件组成的本安型比例电磁阀控制装置的设计方案。该装置应用于采掘装备上,可以驱动比例阀对液压油的压差、流量和方向进行远距离的、连续的自动控制或远程控制。比例阀驱动电路本质为恒流源,能输出双极性、可调的电流。应用PID控制算法,能实现较高的控制精度,也用于斜坡控制和颤振控制。另外,该装置具有断线检测、短路保护、电流极值可调节等功能。试验结果表明,该装置拥有较好的工作性能。 展开更多
关键词 煤矿 比例电磁阀 PWM H桥 恒流源 反馈 本安
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多级主压阀比例主压控制策略研究
16
作者 李豫龙 王璇 +3 位作者 王殿鑫 杨尚儒 姜宏暄 杨庆俊 《机床与液压》 北大核心 2023年第24期9-13,共5页
在液力自动变速器液压控制系统中,换挡操纵对工作压力的需求在不同工况下有较大的变化,因此常采用多级主压阀。在工作过程中,溢流量变化会导致主压阀出现定压误差,进而影响系统的性能。为提高主压阀的定压精度,提出针对多级主压阀的比... 在液力自动变速器液压控制系统中,换挡操纵对工作压力的需求在不同工况下有较大的变化,因此常采用多级主压阀。在工作过程中,溢流量变化会导致主压阀出现定压误差,进而影响系统的性能。为提高主压阀的定压精度,提出针对多级主压阀的比例主压控制策略。介绍多级主压阀的工作原理,推导多级主压阀的数学模型,并在Simulink中对多级主压阀调压特性进行动态仿真。提出在反馈腔连接比例减压阀的方法,通过闭环控制比例减压阀输出压力,实现反馈腔的压力在一定范围内连续变化,从而实现主压阀输出压力的连续变化。最后提出针对主压的压力闭环控制策略,提高主压匹配精度。结果表明:多级主压阀面对不同工况时可以快速实现压力调定,通过比例减压阀可以实现对主压的连续控制,提高了系统的定压精度,优化了负载流量突增导致的压力降低现象。 展开更多
关键词 多级主压阀 比例主压控制 控制策略 多变工况 定压精度
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离子色谱仪中柱温箱温度的高精度测量电路设计
17
作者 亢叶飞 苏淑靖 +3 位作者 郭杨盛 周广兴 闫丹 李二赛 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第9期52-57,共6页
抑制柱作为离子色谱仪的核心元件,其具有降低背景电导和提高检测灵敏度的功能。而柱温箱温度波动会影响抑制柱的抑制效果,所以保持柱温箱恒温环境至关重要。针对上述问题,设计了适用于离子色谱仪中柱温箱温度的高精度测量电路,采用比例... 抑制柱作为离子色谱仪的核心元件,其具有降低背景电导和提高检测灵敏度的功能。而柱温箱温度波动会影响抑制柱的抑制效果,所以保持柱温箱恒温环境至关重要。针对上述问题,设计了适用于离子色谱仪中柱温箱温度的高精度测量电路,采用比例测量法消除了恒流源对测温的影响;通过恒流源换向技术经三点delta法进行数据处理,有效抑制了热电势和温漂对测温的影响;提出了双∑-ΔADC自适应采集技术,可以快速实现挡位切换。实验结果表明在0~65℃范围内测温精度可达0.03℃,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 比例测量法 恒流源换向 三点delta法 双∑-ΔADC
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自动恒压供水控制系统的设计 被引量:4
18
作者 杨美芬 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期259-261,264,共4页
设计了利用PI调节器、PLC和变频器实现自动恒压供水的控制系统.采用自主设计的PI调节器,选用一台PLC和一台变频器控制两台泵机进行恒压供水.系统性能稳定,投资小,既可作为学生毕业设计设计课题,也能用于生产实际.
关键词 PI调节器 PLC 变频器 恒压供水
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TiNi形状记忆合金变形特性实验研究 被引量:2
19
作者 王志刚 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期587-596,共10页
给出了一种TiNi形状记忆合金(多晶)的单轴拉压、循环拉伸加卸载、形状记忆效果、恢复力、相变塑性变形及拉压。扭转比例、非比例加卸载的实验结果,实验结果显示,其变形特性非常不同于普通的弹塑性材料:如Bauschinge... 给出了一种TiNi形状记忆合金(多晶)的单轴拉压、循环拉伸加卸载、形状记忆效果、恢复力、相变塑性变形及拉压。扭转比例、非比例加卸载的实验结果,实验结果显示,其变形特性非常不同于普通的弹塑性材料:如Bauschinger效果提前,甚至于会出现于卸载阶段;低温下的残余变形会在加热后消失;恒载下冷却时产生相当大的塑性变形(相变塑性变形)且在加热时消失等等。多轴加载实验结果表明,比例加载时该材料的加载屈服面及卸载屈服面都基本满足Mises准则,但非比例加载时则不然。 展开更多
关键词 形状记忆合金 变形实验 循环加载 塑性变形 TINI
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Design and research of an LED driving circuit with accurate proportional current sampling mode 被引量:2
20
作者 郭维 杨幸 朱大中 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期94-98,共5页
An LED driving circuit in accurate proportional current sampling mode is designed and fabricated based on CSMC 0.5 μm standard CMOS technology. It realizes accurate sensing of sampling current variation with output d... An LED driving circuit in accurate proportional current sampling mode is designed and fabricated based on CSMC 0.5 μm standard CMOS technology. It realizes accurate sensing of sampling current variation with output driving current. A better constant output current characteristic is achieved by using an amplifier to clamp the drain voltage of both the sampling MOSFET and power MOSFET to the same value with feedback control. Small signal equivalent circuit analysis shows that the small signal output resistance in the accurate proportional current sampling mode circuit is much larger than that in a traditional proportional current sampling mode circuit, and circuit stability could be assured. Circuit simulation and chip testing results show that when the LED driving current is 350 mA and the power supply is 6 V with ± 10% variation, the stability of the output constant current of the accurate proportional current sampling mode LED driving IC will show 41% improvement over that of a traditional proportional current sampling mode LED driving IC. 展开更多
关键词 LED driver accurate proportional current sampling constant current
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