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题名改进细菌觅食算法在PID参数整定中的应用
被引量：8
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作者
李晓含
王联国
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机构
甘肃农业大学机电工程学院
甘肃农业大学信息科学技术学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第8期157-160,共4页
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基金
甘肃省教育信息化发展战略研究项目(2011-02)
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文摘
针对细菌觅食算法存在优化精度低、收敛速度较慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。将改进粒子群算法运用到细菌觅食算法趋化中,改变步长的大小与翻转方向,加快个体间的信息交流,以提升细菌觅食算法的收敛速度及精度;利用适应度值大小选择迁徙方式,迁移方式有直接迁徙、概率迁徙、不迁徙,个体迁徙概率依据适应度值动态调整,减少误迁或停止不前情况。利用6个标准函数与比例—积分—微分(PID)参数整定进行仿真实验,并对细菌觅食算法和改进细菌觅食算法结果进行比较,验证改进算法的有效性及实用性。
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关键词
细菌觅食优化算法
粒子群优化算法
自适应概率
测试函数
比例-积分-微分参数整定
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Keywords
bacterial foraging optimization algorithm
particle swarm optimization algorithm
adaptiveprobability
test function
proportion integration differentiation（pid） parameters setting
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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