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结合目标预测位置的压缩跟踪 被引量：7
1
作者 罗会兰 钟宝康 孔繁胜 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期875-885,共11页
目的提出结合目标预测位置的压缩跟踪算法用于提高目标跟踪的准确度。方法选择随机间距稀疏Toeplitz矩阵作为投影矩阵,对原始多尺度Haar-like特征进行压缩;然后,将样本与Mean Shift算法框架下的预测位置的距离权重输入Bayes分类器,形成... 目的提出结合目标预测位置的压缩跟踪算法用于提高目标跟踪的准确度。方法选择随机间距稀疏Toeplitz矩阵作为投影矩阵,对原始多尺度Haar-like特征进行压缩;然后,将样本与Mean Shift算法框架下的预测位置的距离权重输入Bayes分类器,形成分类背景与目标的判别函数;最后对参数的更新方式进行优化,提出了参数自适应的学习模式。结果与目前较流行的6种目标跟踪算法在20个具有挑战性的序列中进行比较,实验结果表明本文提出的算法平均跟踪成功率比压缩跟踪算法将近高27%,平均运行时间为0.15 s/帧。结论本文采用结合预测位置的压缩跟踪算法,在参数更新阶段采用了非线性参数学习模式,实验结果表明结合目标预测位置的跟踪算法比一般的跟踪算法更具有鲁棒性,更能适应遮挡等情况,跟踪的效果也更加平滑。 展开更多
关键词 目标跟踪 投影矩阵 压缩跟踪 参数自适应
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基于PSO-PPE模型的黑龙江省水资源生态安全探析 被引量：7
2
作者 许东阳 任永泰 +1 位作者 王如意 成琨 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期109-114,共6页
针对黑龙江省水资源生态环境现状,构建以水资源、社会经济、生态环境为子系统的水资源生态安全评价指标体系。运用粒子群算法(PSO)优化投影寻踪评价模型(PPE),对黑龙江省水资源生态安全进行研究。结果表明,该地区2003-2016年水资源生态... 针对黑龙江省水资源生态环境现状,构建以水资源、社会经济、生态环境为子系统的水资源生态安全评价指标体系。运用粒子群算法(PSO)优化投影寻踪评价模型(PPE),对黑龙江省水资源生态安全进行研究。结果表明,该地区2003-2016年水资源生态安全整体呈现上升趋势。水资源污染指数和工业万元产值耗水量等指标状态的极大改善,使得2009、2013年水资源生态安全程度分别较前一年增加67.16%和98.76%。2003-2016年水资源、生态环境系统发展波动较大,前者略有降低,后者上升,社会经济系统(权重为0.426 5)发展最为迅速且对水资源生态安全影响最显著。对水资源生态安全影响最显著的指标有人均湿地面积、农业万元产值耗水量、水资源污染指数、工业用水比例、工业万元产值耗水量。该评价结果可为当地政府及环保部门制定政策提供理论参考。 展开更多
关键词 粒子群 投影寻踪 水资源生态安全 水资源污染指数
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基于VOF法的近自由面水下爆炸气泡运动数值模拟 被引量：6
3
作者 李健 黄红生 +2 位作者 林贤坤 荣吉利 项大林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期122-127,共6页
对于近水面水下爆炸气泡的运动特性,在结合SOLA算法差分格式,利用投影算法对气泡的控制方程进行数值求解的基础上,基于VOF法进行了数值模拟,并利用MSC.DYTRAN软件进行仿真分析,通过对两者的分析结果对比研究.结果表明,基于结合SOLA算法... 对于近水面水下爆炸气泡的运动特性,在结合SOLA算法差分格式,利用投影算法对气泡的控制方程进行数值求解的基础上,基于VOF法进行了数值模拟,并利用MSC.DYTRAN软件进行仿真分析,通过对两者的分析结果对比研究.结果表明,基于结合SOLA算法差分格式的投影算法,利用VOF法可对水下爆炸气泡各时刻的运动界面进行较精确的捕捉和重构,从而实现精确追踪水下爆炸气泡脉动全物理过程的运动界面.同时,也研究了距离参数对气泡坍塌、射流及环状气泡的影响,掌握了距离参数对近水面水下爆炸气泡运动特性的影响. 展开更多
关键词 投影算法 SOLA算法 气泡 VOF法 水下爆炸 界面追踪
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基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法 被引量：6
4
作者 王杰 蒋明敏 +2 位作者 花晓慧 鲁守银 李金屏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期775-782,共8页
为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视... 为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。 展开更多
关键词 投影直方图 目标跟踪 双目视觉 极线几何 模板匹配
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基于预测的地图匹配方法
5
作者 李锐明 刘晓鸿 富立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期110-112,201,共4页
地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹... 地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题。在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果。 展开更多
关键词 ShapeLink LINK Node点 ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
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基于压缩感知的多尺度绝缘子跟踪算法 被引量：3
6
作者 安宁 闫斌 熊杰 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期140-143,共4页
针对多旋翼无人机(UAV)在电力巡检中的绝缘子跟踪问题,提出一种尺度自适应的绝缘子跟踪算法,采用稀疏投影的方式对原始图像特征进行降维,使用朴素贝叶斯分类器进行二分类,改进传统压缩感知(CS)跟踪搜索框固定问题,利用绝缘子的Lab空间... 针对多旋翼无人机(UAV)在电力巡检中的绝缘子跟踪问题,提出一种尺度自适应的绝缘子跟踪算法,采用稀疏投影的方式对原始图像特征进行降维,使用朴素贝叶斯分类器进行二分类,改进传统压缩感知(CS)跟踪搜索框固定问题,利用绝缘子的Lab空间特性进行分割,根据分割结果中绝缘子有效像素所占比例来改变搜索框的尺度,实现跟踪中的尺度自适应。实验结果表明:该算法能够在实验室和野外环境下自适应绝缘子尺度变化,对未来电力巡检智能化具有重大意义。 展开更多
关键词 压缩感知 投影矩阵 多尺度 绝缘子 跟踪
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基于特征模型的非结构化道路跟踪算法研究 被引量：3
7
作者 胡旭 刘满禄 +2 位作者 张华 桑瑞娟 丁华建 《微型机与应用》 2012年第17期46-50,共5页
鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为... 鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为道路区域和背景区域。同时,采用卡尔曼滤波器更新道路特征模型。通过反向投影与特征模型更新的交替完成,实现非结构化道路跟踪。实际应用表明,提出的算法能够准确跟踪视频图像中道路区域,对复杂多变的室外环境适应性较强,道路边缘处区分度较高,满足实时性要求。 展开更多
关键词 非结构化道路 局部二值模式 HSV颜色空间 反向投影 道路跟踪
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基于多相机成像的玉米果穗考种参数高通量自动提取方法 被引量：3
8
作者 宋鹏 张晗 +2 位作者 罗斌 侯佩臣 王成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期181-187,共7页
实现玉米果穗考种性状的准确、快速获取是提高玉米育种效率的关键环节。该文在前期设计的玉米高通量自动化考种装置基础上,提出了一种基于多相机的玉米果穗考种参数提取方法,通过4个等间隔均匀分布的摄像头同时获取果穗4个方向图像,针... 实现玉米果穗考种性状的准确、快速获取是提高玉米育种效率的关键环节。该文在前期设计的玉米高通量自动化考种装置基础上,提出了一种基于多相机的玉米果穗考种参数提取方法,通过4个等间隔均匀分布的摄像头同时获取果穗4个方向图像,针对每副图像分别经过背景去除、投影模型构建、籽粒跟踪、考种参数提取等处理,最后根据4副图像的处理结果,综合计算穗长、穗粗、平均粒厚、穗行数、行粒数、穗粒数等考种参数。在玉米高通量自动化考种装置的果穗考种模块上进行试验,结果表明,该文所提方法测得的穗长、穗粗、平均粒厚与人工方法测量值之间的决定系数R2分别为0.997 3、0.984和0.941 5,对穗行数、行粒数的测量精度分别为98.63%、95.35%,为玉米果穗考种参数提取提供了一种新思路,为高通量自动考种装置的实现奠定了基础。 展开更多
关键词 农作物 提取 图像分割 玉米考种 四相机 投影模型 籽粒跟踪 穗行数
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一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统
9
作者 刘小军 江林华 《华北工学院测试技术学报》 1999年第4期195-198,共4页
提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案．它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪．采用了双摄像头方案，既可以扩大场景的监视范围，又可以给出运动目标的近距离影像．引入了投影算法计算位移矢量，提高了计... 提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案．它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪．采用了双摄像头方案，既可以扩大场景的监视范围，又可以给出运动目标的近距离影像．引入了投影算法计算位移矢量，提高了计算速度和对背景变化的抗干扰能力．实验结果表明了方案的可行性和算法的稳健性． 展开更多
关键词 投影算法 自动跟踪系统 运动目标跟踪
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惯导信息辅助的匹配模板校正方法 被引量：2
10
作者 闫宇壮 黄新生 +1 位作者 郑永斌 徐婉莹 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期128-133,共6页
面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出... 面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法。最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与本文校正结果进行对比,结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性。使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移,提升系统的匹配性能。 展开更多
关键词 图像校正 透视投影 相关匹配 惯导辅助
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一种复快速数据投影子空间跟踪方法 被引量：1
11
作者 钱林杰 石斌斌 +2 位作者 程翥 伏浩 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1799-1803,共5页
快速数据投影方法(FDPM)是一种稳健快速的子空间跟踪方法,本文将FDPM推广到复数域,提出复快速数据投影方法(CFDPM)。结合GNSS抗干扰背景,仿真了噪声信号子空间的跟踪,通过比较该子空间与MUSIC算法所得子空间的一致性,验证了该方法的有效... 快速数据投影方法(FDPM)是一种稳健快速的子空间跟踪方法,本文将FDPM推广到复数域,提出复快速数据投影方法(CFDPM)。结合GNSS抗干扰背景,仿真了噪声信号子空间的跟踪,通过比较该子空间与MUSIC算法所得子空间的一致性,验证了该方法的有效性,初步证明该方法能够应用于GNSS抗干扰。 展开更多
关键词 Householder变换 数据投影 子空间跟踪 卫星导航 干扰抑制
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一类子空间跟踪方法的改进 被引量：2
12
作者 钱林杰 程翥 +2 位作者 石斌斌 刘海涛 万建伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期741-745,共5页
子空间分析方法广泛应用于信号处理领域,运算复杂度的高低,是决定算法实时性的关键。本文通过对DPM类、OJA类子空间跟踪方法的分析,在保证算法稳健的前提下,提出一类简化运算量的子空间跟踪方法(MFDPM、MFOO-JA)。实验仿真表明,MFDPM、M... 子空间分析方法广泛应用于信号处理领域,运算复杂度的高低,是决定算法实时性的关键。本文通过对DPM类、OJA类子空间跟踪方法的分析,在保证算法稳健的前提下,提出一类简化运算量的子空间跟踪方法(MFDPM、MFOO-JA)。实验仿真表明,MFDPM、MFOOJA与FDPM、FOOJA具有相似的收敛速度和稳态误差。在有限字长条件下,MFDPM、MFOOJA对舍入误差累积不敏感,具有很强的鲁棒性,并保证子空间基的标准正交收敛。 展开更多
关键词 数据投影 子空间跟踪 运算复杂度 数值稳健 标准正交
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基于圆投影和粒子滤波的红外目标跟踪 被引量：2
13
作者 杨德贵 朱孝开 肖顺平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1701-1705,共5页
本文首先提出了一种基于圆投影向量的目标分布描述模型,并采用修正Bhattacharyya相关系数来定义参考模板与目标模板间的距离;然后利用均值平移算法来完成目标的搜索,考虑到平台运动,本文对搜索窗口进行相应的定义;最后将其与粒子滤波算... 本文首先提出了一种基于圆投影向量的目标分布描述模型,并采用修正Bhattacharyya相关系数来定义参考模板与目标模板间的距离;然后利用均值平移算法来完成目标的搜索,考虑到平台运动,本文对搜索窗口进行相应的定义;最后将其与粒子滤波算法结合起来实现红外目标跟踪。实验结果证明,本文方法不仅能够准确的跟踪目标,且对目标被遮挡以及平台运动等具有鲁棒性。 展开更多
关键词 红外 圆投影 粒子滤波 均值位移 目标跟踪
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基于SNAKE模型对气象传真图矢量化的研究 被引量：1
14
作者 江衍煊 陈福金 《电脑与信息技术》 2017年第6期1-4,共4页
要把气象传真图叠加在电子海图之类的导航仪器中,首先需要考虑将投影方式进行转变,然后再考虑将其他要素也分别显示于墨卡托投影图的其他仪器中。研究中首先考虑将传真图分成多个图层,如经纬度图层、文本图层、锋线图层和等压线图层等... 要把气象传真图叠加在电子海图之类的导航仪器中,首先需要考虑将投影方式进行转变,然后再考虑将其他要素也分别显示于墨卡托投影图的其他仪器中。研究中首先考虑将传真图分成多个图层,如经纬度图层、文本图层、锋线图层和等压线图层等等。鉴于等压线的形状特异,考虑采用具有主动寻找轮廓线的snake模型进行跟踪,该模型能描述不同等压线之间能量差异性。需要考虑等压线的凹凸特点和删减多余节点并补齐缺少的节点,才能得到相应的等压线。最后把所有图层都合并,就得到符合墨卡托投影的矢量化气象传真图。 展开更多
关键词 气象传真图 投影 图层 跟踪 模型
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智能驾驶车辆自动循迹的研究 被引量：1
15
作者 吴畏 赵华东 张耀辉 《汽车实用技术》 2020年第19期35-37,共3页
智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系。然后,在建立完备的地图上,采用python模拟采用纯追踪算法的智能车的行驶轨迹。
关键词 智能驾驶 地图投影 纯追踪 PYTHON
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基于亮点迹线跟踪的逆合成孔径成像运动补偿技术 被引量：1
16
作者 何心怡 邓建辉 蒋飚 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第10期92-95,共4页
本文提出一种基于亮点迹线跟踪的逆合成孔径声呐运动补偿技术。该方法从匹配滤波后的多脉冲回波历程图上,对距离变化区间较小的亮点进行轨迹跟踪,得到亮点距离随时间的变化,估算出目标质心到基阵的漂移运动量,并进行补偿。仿真试验结果... 本文提出一种基于亮点迹线跟踪的逆合成孔径声呐运动补偿技术。该方法从匹配滤波后的多脉冲回波历程图上,对距离变化区间较小的亮点进行轨迹跟踪,得到亮点距离随时间的变化,估算出目标质心到基阵的漂移运动量,并进行补偿。仿真试验结果表明,所提方法能有效提高逆合成孔径声呐的成像性能。 展开更多
关键词 逆合成孔径 反向投影 迹线跟踪 运动补偿
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基于视频检测的卡口系统 被引量：1
17
作者 汪涛 卢朝阳 《电子科技》 2005年第7期14-16,共3页
通过背景差、投影分割、块跟踪以及基于环境亮度的二值化阈值调整,该文描述的卡口系统可捕捉到经过特定区域的车辆图像。卡口系统采用的运动物体检测算法相对简单、可靠并且运算效率高。该系统可用于治安监控、小区管理等多种地方,具有... 通过背景差、投影分割、块跟踪以及基于环境亮度的二值化阈值调整,该文描述的卡口系统可捕捉到经过特定区域的车辆图像。卡口系统采用的运动物体检测算法相对简单、可靠并且运算效率高。该系统可用于治安监控、小区管理等多种地方,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 卡口 背景差 投影分割 块跟踪 二值化
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基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪研究 被引量：1
18
作者 张琳琳 蒋敏 唐晓微 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期157-160,共4页
眼睛运动容易受到头部姿势变化、外界仿真干扰、实际光照条件等影响,已有眼部跟踪算法的准确率、鲁棒性较低。为此,提出一种基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪算法。采用垂直积分投影函数和水平积分投影函数得到人脸图像的眼睛区域,运... 眼睛运动容易受到头部姿势变化、外界仿真干扰、实际光照条件等影响,已有眼部跟踪算法的准确率、鲁棒性较低。为此,提出一种基于眨眼修正卡尔曼滤波的人眼跟踪算法。采用垂直积分投影函数和水平积分投影函数得到人脸图像的眼睛区域,运用眼睛区域的颜色熵消除不相关因素,定位出瞳孔的位置,用卡尔曼滤波进行实时眼部跟踪,结合眨眼检测实时修正跟踪结果。实验结果表明,该算法准确率较高,实时性较好。 展开更多
关键词 积分投影 人眼区域检测 瞳孔定位 卡尔曼滤波 人眼跟踪 眨眼检测
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基于投影技术的增强现实注册方法 被引量：1
19
作者 顾耀林 汪燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第10期59-61,103,共4页
注册技术是实现增强现实应用系统的关键问题之一。实现了一种利用投影技术改进了的注册方法。这种注册方法主要包含4个步骤:(1)检测标识和特征点的位置;(2)利用投影技术跟踪摄像机;(3)计算模型视图矩阵;(4)绘制虚拟物体。在初始阶段,指... 注册技术是实现增强现实应用系统的关键问题之一。实现了一种利用投影技术改进了的注册方法。这种注册方法主要包含4个步骤:(1)检测标识和特征点的位置;(2)利用投影技术跟踪摄像机;(3)计算模型视图矩阵;(4)绘制虚拟物体。在初始阶段,指定4个点建立世界坐标系,虚拟物体将会被叠加到这个坐标系上;在注册过程中,利用投影技术跟踪特征点的位置,并计算用于增强的模型视图转换。这种注册方法可以为一般的室内增强现实系统提供所需的精确度和实时性。 展开更多
关键词 增强现实 注册 投影 跟踪
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机车安全链的动态检测研究
20
作者 黄焰 肖彬 《武汉船舶职业技术学院学报》 2008年第2期44-47,共4页
根据铁道部"5T"系统的要求,对机车在高速运行过程中,底盘上的元件可能出现的脱落、移位等故障问题进行实时监控,发现问题并及时报警。采用高速CCD摄像机在机车底盘进行摄影,并对所摄图像采用了二值化、投影法、边缘跟踪等各... 根据铁道部"5T"系统的要求,对机车在高速运行过程中,底盘上的元件可能出现的脱落、移位等故障问题进行实时监控,发现问题并及时报警。采用高速CCD摄像机在机车底盘进行摄影,并对所摄图像采用了二值化、投影法、边缘跟踪等各种数字图像处理方法,判断底盘中的安全链是否存在丢失、断开的现象,并输出报警信号。 展开更多
关键词 安全链 数字图像处理 图像腐蚀 投影法 边缘跟踪
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