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C形臂X线机的原位投影增强系统 被引量:3
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作者 邢树伟 丁辉 王广志 《北京生物医学工程》 2019年第6期551-559,共9页
目的移动C形臂X线机是微创骨科手术中必不可少的成像设备。针对当前微创骨科手术需要反复透视和操作直观性差的问题,本文提出一个针对移动C形臂X线机的原位投影增强系统。方法首先设计了一种双重反射的投影增强模块;然后基于上述模块,... 目的移动C形臂X线机是微创骨科手术中必不可少的成像设备。针对当前微创骨科手术需要反复透视和操作直观性差的问题,本文提出一个针对移动C形臂X线机的原位投影增强系统。方法首先设计了一种双重反射的投影增强模块;然后基于上述模块,提出一种基于动态追踪的系统标定方法,以实现投影光路与X射线光路重合;接下来利用图像的单应性变换关系,分别对投影模块与X射线成像模型间的几何模型偏差和系统残留偏差进行校正,进而优化系统投影精度;最后构建原型系统,测试了系统性能并设计腰椎体膜和猪腿胫骨实验进行验证。结果在精度验证模体距影像探测器不同高度下,系统投影误差为1.17 mm±0.19 mm;固定验证模体,在移动C形臂X线机不同摆放角度下,系统投影误差为1.06 mm±0.22 mm。腰椎体膜和猪腿胫骨模体实验表明,可直接在患者体表观察到患者骨骼等结构的投影信息。结论本文提出的移动C形臂X线机投影增强系统,能够原位投射患者透视影像,直观地辅助医生术中操作,减少了术中反复透视获取手术工具和患者内部结构位置关系的次数,显示出系统未来临床应用的可行性。 展开更多
关键词 移动C形臂X线机 投影增强 原位投影 光路重合 校正
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Reduced projection augmented Lagrange bi-conjugate gradient method for contact and impact problems
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作者 李南生 任魁生 沙德松 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第8期1101-1108,共8页
Based on the numerical governing formulation and non-linear complementary conditions of contact and impact problems, a reduced projection augmented Lagrange bi- conjugate gradient method is proposed for contact and im... Based on the numerical governing formulation and non-linear complementary conditions of contact and impact problems, a reduced projection augmented Lagrange bi- conjugate gradient method is proposed for contact and impact problems by translating non-linear complementary conditions into equivalent formulation of non-linear program- ming. For contact-impact problems, a larger time-step can be adopted arriving at numer- ical convergence compared with penalty method. By establishment of the impact-contact formulations which are equivalent with original non-linear complementary conditions, a reduced projection augmented Lagrange bi-conjugate gradient method is deduced to im- prove precision and efficiency of numerical solutions. A numerical example shows that the algorithm we suggested is valid and exact. 展开更多
关键词 contact and impact problems reduced projection augmented Lagrange bi-conjugate gradient numerical method
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冲击接触问题的一种双共振投影梯度算法
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作者 李南生 任魁生 沙德松 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第8期983-990,共8页
根据冲击接触计算模型所需满足的基本控制方程和非线性互补条件,应用非线性互补问题与约束优化的等价关系将非线性互补接触问题转变成一个非线性规划问题,系统地推导建立了冲击接触问题的一种双共轭投影梯度计算方法.增广Lagrange乘子... 根据冲击接触计算模型所需满足的基本控制方程和非线性互补条件,应用非线性互补问题与约束优化的等价关系将非线性互补接触问题转变成一个非线性规划问题,系统地推导建立了冲击接触问题的一种双共轭投影梯度计算方法.增广Lagrange乘子法克服了罚函数要求减小迭代步长以达到计算稳定的限制,即使对于冲击接触问题亦可以采用较大迭代步长,在形成的与原互补问题等价的无约束规划模式下,应用双共轭投影梯度算法提高非线性搜索速度和计算效率.算法模型计算结果表明,所建立的双共轭投影梯度计算理论及方法是正确有效的. 展开更多
关键词 冲击接触问题 LAGRANGE乘子法 双共轭投影梯度 数值算法
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基于Kinect的投影式增强现实装配诱导系统研究 被引量:5
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作者 庞列勇 陈成军 +1 位作者 李东年 洪军 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第2期136-141,共6页
针对大批量定制中产品装配工艺转换快、效率低、易出现差错等问题,提出并设计了一种投影式增强现实装配诱导系统。对装配诱导过程中操作者所需穿戴设备和手动操作计算机设备优缺点进行了归纳,系统将文字、图片和三维动画等诱导信息投影... 针对大批量定制中产品装配工艺转换快、效率低、易出现差错等问题,提出并设计了一种投影式增强现实装配诱导系统。对装配诱导过程中操作者所需穿戴设备和手动操作计算机设备优缺点进行了归纳,系统将文字、图片和三维动画等诱导信息投影到真实装配场景中,诱导操作者完成了产品装配,并对此进行了测试;利用骨骼跟踪技术和人手边缘轮廓提取方法进行了手势识别研究,提出了一种装配诱导过程中的徒手交互方法,利用Kinect跟踪操作者头部方位,提出了一种基于视点跟踪自动变换投影图像,以及使投影内容随操作者视点变化的投影增强现实方法。研究结果表明:该系统可提高装配诱导过程中的人机交互性能和装配效率,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 投影式增强现实 手势识别 视点跟踪 装配诱导
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基于投影的增强现实系统中的光照技术研究 被引量:1
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作者 管晓琦 陈一民 丰艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4960-4964,共5页
基于投影的增强现实系统是增强现实技术中的一个新的研究领域。针对基于投影增强现实技术的魔幻展台系统中的光照问题,我们提出了一套解决魔幻展台中真实场景与虚拟场景光照影响一致性的方法,给出了相关算法的关键代码,采用投影仪补充... 基于投影的增强现实系统是增强现实技术中的一个新的研究领域。针对基于投影增强现实技术的魔幻展台系统中的光照问题,我们提出了一套解决魔幻展台中真实场景与虚拟场景光照影响一致性的方法,给出了相关算法的关键代码,采用投影仪补充投射阴影的方法来实现虚拟物体的阴影制作,解决了真实场景与虚拟场景之间相互遮挡的问题,增强了魔幻展台中虚拟物体的真实感及与真实场景的一致性,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 投影增强现实 光照技术 遮挡 阴影算法
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