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题名基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪
被引量：5
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作者
刘洪彬
常发亮
刘春生
梁付新
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2171-2177,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61673244,61703240)
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文摘
针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性.
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关键词
遮挡推理
时空渐进
目标模型
特征匹配
目标再检测
抗遮挡
多目标跟踪
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Keywords
occlusion reasoning
progressive spatio-temporal
feature matching
target re-detection
anti-occlusion
multi-target tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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