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题名火星环绕器基于DSL自主管理设计方法
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作者
张海
邹亿
张旭光
赵桥
何春黎
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机构
上海卫星工程研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第S01期116-124,共9页
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文摘
火星环绕器飞行距离远,器地通信时延长,无法依靠传统地面站操控来满足实时性、安全性、可靠性要求,往往需要自主管理,自主对环绕器自身能力和状态的感知和决策,形成指令执行序列。因此针对自主管理的知识建模成为研究热点,首先分析了火星环绕器自主管理的软件需求,提出了综合电子基于软总线分层构件化的软件体系结构,设计了一种自主管理领域专用语言(DSL),用于描述多分系统间基于“时间约束和资源约束”的复杂执行序列,同时实现了一种自主管理程控解释器,用于综合电子软件对DSL描述的知识库自主执行;其次为了提高软件开发效率,避免领域专家理解歧义,开发基于DSL的自主管理代码生成器,实现从自主管理DSL知识建模到源代码生成;最后选取典型的应用场景“环绕器与巡视器UHF中继通信”和“两器分离自主程控”,验证了自主管理DSL描述能力和代码生成器效果。结果表明:该DSL在表达能力、执行效率和可靠性安全性方面具优势,已在火星环绕器在轨成功应用,对未来深空探测任务规划设计具有借鉴和参考意义。
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关键词
火星环绕器
自主管理
领域特定语言(DSL)
代码自动生成
程控解释器
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Keywords
Mars orbiter
autonomous management
domain specific language(DSL)
automatic code generation
programmable interpreter
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分类号
V476.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P185.3
[天文地球—天文学]
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题名PLC控制的电梯运行计算机模拟调试系统
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作者
徐志清
王耀明
王震
吴祥兴
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机构
上海师范大学物理系
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出处
《上海师范大学学报（自然科学版）》
1996年第2期34-39,共6页
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文摘
可编程控制器（ＰＬＣ）在电梯改造中被广泛采用．一个能仿真ＰＬＣ和电梯运行环境的计算机程序，能使ＰＬＣ电梯程序的调试变得简便、安全、有效；良好的Ｗｉｎｄｏｗｓ界面便于用户掌握和使用．
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关键词
可编程控制器
编写器
解释器
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Keywords
programmable Logic Controller(PLC)
editor
interpreter
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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