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机器视觉技术在分拣系统中的应用研究综述 被引量:28
1
作者 王成军 严晨 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第5期32-37,共6页
随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析比较了国内外在各... 随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析比较了国内外在各个领域的研究进展和存在问题,并对未来发展趋势作出了展望,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 轨迹规划 分拣系统 机器人
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自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定 被引量:12
2
作者 王韬 杨汝清 +1 位作者 顿向明 张志伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期59-63,共5页
研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题 .采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法 .反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有... 研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题 .采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法 .反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应 ,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形 (眼前 )的感知和相应合理的响应 ,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化 ,也就是能够感知四轮载体不包容的地形 ,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前” 展开更多
关键词 关节轮式移动机器人 奇异地形 四轮载体包容地形 自主越障 初始姿态 越障姿态 姿态设定
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面向生产指标优化的选矿过程调度研究 被引量:10
3
作者 黄肖玲 丁进良 柴天佑 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期136-142,共7页
针对选矿厂生产调度过程,本文提出了一种面向生产指标优化的选矿过程调度方法,该方法在保证精矿品位的前提下,尽量减少精矿库存,最大限度地利用设备能力.讨论了基于该方法的选矿生产调度系统的结构、功能和优化策略.采用该方法的调度系... 针对选矿厂生产调度过程,本文提出了一种面向生产指标优化的选矿过程调度方法,该方法在保证精矿品位的前提下,尽量减少精矿库存,最大限度地利用设备能力.讨论了基于该方法的选矿生产调度系统的结构、功能和优化策略.采用该方法的调度系统的功能除了具备普通的调度系统的设备运行调度和资源调度功能外,还包括生产指标的优化,即以生产指标、工艺指标逐层分解和设定,逐层优化控制的思想,实现了管理和控制一体化.该系统运用于某钢铁公司选矿生产,提高了生产效率.该系统的成功实施为流程行业大系统的总体优化调度开拓了一个新方法,新思路. 展开更多
关键词 选矿过程 综合生产指标 生产计划 生产调度
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基于图像处理的配电网差异性网格划分方法研究 被引量:13
4
作者 陈志鹏 谢宁 +2 位作者 王承民 陈万喜 廖祖金 《智慧电力》 北大核心 2020年第1期49-54,62,共7页
配电网规划所包含的元素越来越多,考虑差异化与精细化的网格化规划方法逐渐替代传统的规划方法。主要阐述了差异性网格化规划的含义,介绍了考虑网格划分的差异性规划的一般方法,提出了一种基于图像处理的网格划分方法,即基于负荷密度差... 配电网规划所包含的元素越来越多,考虑差异化与精细化的网格化规划方法逐渐替代传统的规划方法。主要阐述了差异性网格化规划的含义,介绍了考虑网格划分的差异性规划的一般方法,提出了一种基于图像处理的网格划分方法,即基于负荷密度差异通过染色、合并的方法确定网格,并且提出了评估网格划分合理性的一致性指标。最后以某地开发区为算例,根据该方法给出最优网格划分并提出了相应的网架规划方案。 展开更多
关键词 网格化 图像处理 差异性 负荷密度 网架规划
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数字医学在精准骨科手术中的应用 被引量:13
5
作者 王博亮 蔡明 +3 位作者 郭晓曦 段少银 宋晓 黄绍辉 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期202-205,共4页
现代骨科医学与计算机科学的融合促进了数字骨科医学的发展.通过厦门大学计算机系生物医学实验室在数字骨科医学领域取得成功的3个典型案例,验证了数字骨科医学应用计算机三维图像处理技术和多种数字图像处理方法,可以直观地显示病人病... 现代骨科医学与计算机科学的融合促进了数字骨科医学的发展.通过厦门大学计算机系生物医学实验室在数字骨科医学领域取得成功的3个典型案例,验证了数字骨科医学应用计算机三维图像处理技术和多种数字图像处理方法,可以直观地显示病人病变部位的骨骼形态,并且在术前设计手术方案,可以预测术后效果,精准度优于传统医学方法. 展开更多
关键词 数字骨科医学 图像处理 手术计划
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第五代指挥信息系统总体及其智能化技术设想 被引量:11
6
作者 张志华 王凡 《指挥控制与仿真》 2021年第5期1-7,共7页
现代战争中战场信息爆发式增长,新型作战样式不断发展,随着人工智能、边缘计算等新技术的不断涌现,新一代指挥信息系统即将到来。在国际第四代指挥信息系统基础上,设想第五代指挥信息系统总体架构,阐述其知识中心、智能赋能、云边一体... 现代战争中战场信息爆发式增长,新型作战样式不断发展,随着人工智能、边缘计算等新技术的不断涌现,新一代指挥信息系统即将到来。在国际第四代指挥信息系统基础上,设想第五代指挥信息系统总体架构,阐述其知识中心、智能赋能、云边一体、自主演化、韧性适变的技术特征,分析其关键技术及智能化应用,持续提升战场信息优势,并向战场认知优势、决策优势、行动优势转变。 展开更多
关键词 指挥信息系统 人工智能 边缘计算 态势处理 筹划决策 行动控制
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基于绿色制造的干式切削技术的研究与应用 被引量:9
7
作者 丁丰梅 骆军军 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期109-111,共3页
切削加工是制造业发展的基本生产单元,伴随其产生的环境污染问题日趋严重,倍受关注;绿色切削技术的有效应用将是解决这一问题的关键。从绿色设计制造理念出发,阐述了其必要性、可行性,并针对切削液回收利用、切削噪声消除等切削加工污染... 切削加工是制造业发展的基本生产单元,伴随其产生的环境污染问题日趋严重,倍受关注;绿色切削技术的有效应用将是解决这一问题的关键。从绿色设计制造理念出发,阐述了其必要性、可行性,并针对切削液回收利用、切削噪声消除等切削加工污染,提出了基于绿色制造的干切削刀具材料的选型方法,以及干切削加工工艺规划模型设计方法研究。 展开更多
关键词 绿色制造 切削加工 工艺规划 涂层 干式切削
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基于供应链的大量定制生产计划原型系统 被引量:6
8
作者 王海军 赵勇 +1 位作者 马士华 李延晖 《工业工程与管理》 2005年第3期78-81,共4页
分析了大量定制模式下的BOM设计、订单处理模式和分层的生产计划,研究了基于供应链面向大量定制的生产计划原型系统MC P及需求管理、生产计划与控制以及物流管理各子系统的功能设计与数据流程;最后总结了MC P系统的特点。
关键词 大量定制 BOM 订单处理 生产计划 原型系统
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复杂生产过程计划调度级联模型在选矿MES中的应用研究 被引量:9
9
作者 黄肖玲 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1130-1139,共10页
针对大型选矿生产线运行和管理特点,分析了选矿企业生产成本、原矿处理量、精矿品位、金属回收率等综合生产指标在计划层、执行层和控制层间的交互关系;说明了选矿企业计划调度主要特征是将综合指标逐层分解优化为日生产线指标的思想;... 针对大型选矿生产线运行和管理特点,分析了选矿企业生产成本、原矿处理量、精矿品位、金属回收率等综合生产指标在计划层、执行层和控制层间的交互关系;说明了选矿企业计划调度主要特征是将综合指标逐层分解优化为日生产线指标的思想;建立了在保证产品质量合格前提下总成本最小为目标和在保证合理精矿品位的前提下,以减小精矿库存、最大限度地满足设备生产能力为目标的计划与调度两阶段级联优化模型;提出了决策选矿生产线日原矿处理量和精矿品位与尾矿品位等生产指标的生产计划调度优化方法,并应用于某选矿企业制造执行系统(Manufacturing execution system,MES),取得显著应用成效. 展开更多
关键词 制造执行系统 选矿过程 计划与调度 综合生产指标
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基于视觉的茶作物行间行走路径规划研究 被引量:8
10
作者 马志艳 汤有胜 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期202-206,共5页
以茶作物为对象,提出了一种基于视觉的作物行间行走路径规划方法。对实时彩色作物图像用2G-RB算法灰度化,分离作物和背景,通过固定阈值二值化图像,采用形态运算去除干扰。以区域内作物的比例变化为判别垄间垄头依据。对于垄间,利用漫水... 以茶作物为对象,提出了一种基于视觉的作物行间行走路径规划方法。对实时彩色作物图像用2G-RB算法灰度化,分离作物和背景,通过固定阈值二值化图像,采用形态运算去除干扰。以区域内作物的比例变化为判别垄间垄头依据。对于垄间,利用漫水填充算法分离出垄沟,通过最小二乘法拟合导航线,得到垄间行走时候的导航控制参数;对于垄头,先分离出转弯一侧的作物,采用圆形模型拟合垄头处轮廓,通过拟合的圆来规划出转弯时候路径。试验结果表明:该算法能准确提取导航线,处理一帧图像约为150ms左右,可满足导航的要求。 展开更多
关键词 图像处理 农业导航 农田机械 路径规划
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基于机器视觉的农业机械自动导航与作业优化 被引量:3
11
作者 邓玲黎 沈侃 《农业技术与装备》 2023年第12期43-45,48,共4页
基于机器视觉导航系统逐渐在工业、农业和服务业行业快速发展和应用。该文以机器视觉导航为技术支撑,基于DSP的嵌入式硬件处理系统实现农业机械田间自动导航与作业,系统采用垂直向下的田间图像获取方法,以作物不同颜色特征作为参考依据... 基于机器视觉导航系统逐渐在工业、农业和服务业行业快速发展和应用。该文以机器视觉导航为技术支撑,基于DSP的嵌入式硬件处理系统实现农业机械田间自动导航与作业,系统采用垂直向下的田间图像获取方法,以作物不同颜色特征作为参考依据。田间试验结果表明,在保证图像采集具有良好实时性的基础上导航精度较高。研究结果可以为农业生产提供更高效、精确和可持续的解决方案。 展开更多
关键词 图像处理 路径规划 自动导航 DSP
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基于遗传算法和神经网络的软脆工件研磨加工工艺智能决策系统 被引量:7
12
作者 郭继通 郑方志 +1 位作者 徐成宇 朱永伟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期23-29,46,共8页
目的解决研磨抛光工艺决策中工艺试验耗时耗力的问题,实现在研磨抛光加工中根据加工工艺参数对加工质量进行预估。方法采用遗传算法优化的BP神经网络为主要算法,构建智能预测模型,建立研磨加工中输入参数和输出参数之间的映射关系。然... 目的解决研磨抛光工艺决策中工艺试验耗时耗力的问题,实现在研磨抛光加工中根据加工工艺参数对加工质量进行预估。方法采用遗传算法优化的BP神经网络为主要算法,构建智能预测模型,建立研磨加工中输入参数和输出参数之间的映射关系。然后收集有效的输入参数和输出参数作为网络训练和测试的样本数据集,通过遗传算法对神经网络的初始化权值和偏置进行优化,用样本数据集训练神经网络。同时,在决策系统的理论基础上,将神经网络与决策系统进行结合,利用神经网络的学习能力建立智能决策的数据库和规则库,最终建立智能决策系统。结果与无改进的BP神经网络的决策方法相比,无论是在预测精度,还是学习速度上,遗传算法优化的神经网络性能更加优异,决策系统的决策效果更好。结论研磨加工工艺智能决策系统是可行的,为研磨加工的工艺决策提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 智能决策 神经网络 遗传算法 研磨加工 抛光 工艺决策
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我国萤石资源利用现状和战略规划分析
13
作者 湛景震 高志勇 +1 位作者 范才兵 徐若杨 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第5期251-259,共9页
萤石是一种重要的非金属战略矿产资源,广泛应用于氟化工产业、冶金行业、信息技术、新能源等多个领域。由于萤石资源量有限,且分布不均衡,萤石资源的开发利用水平存在差距,解决萤石资源和萤石相关产业的供需矛盾,做好萤石资源战略规划... 萤石是一种重要的非金属战略矿产资源,广泛应用于氟化工产业、冶金行业、信息技术、新能源等多个领域。由于萤石资源量有限,且分布不均衡,萤石资源的开发利用水平存在差距,解决萤石资源和萤石相关产业的供需矛盾,做好萤石资源战略规划至关重要。为探究我国萤石资源战略规划,对我国萤石资源的分布现状、萤石的应用领域、萤石的选矿现状及萤石资源的进出口情况进行了调查研究。阐明了萤石资源的战略地位和重要价值,提出了我国萤石产业发展的战略规划建议。通过加强勘查力度、利用数字化技术建立萤石资源数据库、促成萤石上下游企业协同发展、推动萤石资源整合、加强科研攻关等手段,可以保障萤石资源的战略储备与供给,推动我国萤石产业绿色持续健康发展。 展开更多
关键词 萤石 资源开发 选矿 进出口 战略规划
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基于机器视觉的机器人多层多道焊路径规划应用研究现状
14
作者 刘新宇 马晓阳 +4 位作者 王任甫 王杏华 孙磊 程彬 贺智涛 《焊管》 2024年第8期1-8,18,共9页
基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通... 基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道焊路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道焊缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道焊路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。 展开更多
关键词 智能焊接 多层多道焊 图像处理 特征提取 路径规划
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视觉导航温室机器人路径识别算法与实验 被引量:6
15
作者 张群 宋健 +1 位作者 曹高华 袁凤茹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第5期14-16,41,共4页
为解决农业机器人温室环境下路径识别实时性较差等问题,以大棚环境下番茄种植为背景,在Lab色彩空间下进行处理,将番茄植株从土壤、地膜等复杂背景下识别出来,通过形态学运算对图像进行降噪处理,利用分水岭算法进行图像分割进而转化为二... 为解决农业机器人温室环境下路径识别实时性较差等问题,以大棚环境下番茄种植为背景,在Lab色彩空间下进行处理,将番茄植株从土壤、地膜等复杂背景下识别出来,通过形态学运算对图像进行降噪处理,利用分水岭算法进行图像分割进而转化为二值图像,根据植物位置获得导航离散点,进而通过Hough变换得到导航路径。为此,设计了一种基于机器视觉的温室机器人,并进行实时图像处理实验。实验表明,该方法在温室环境下能够大幅降低自然光和温室薄膜对图像分割的影响,道路信息提取正确率达到95.7%,基于机器人对连续动态图像分析,该路径识别方法具有较好的适应性和实用性。 展开更多
关键词 温室机器人 图像处理 分水岭算法 路径规划
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智能巡检机器人在变电运维中的应用
16
作者 史宇伟 李庆才 《集成电路应用》 2024年第7期202-203,共2页
阐述在变电运维中的智能巡检机器人特点,包括系统架构、传感器技术、数据处理、通信系统。介绍巡检机器人在设备巡检、故障检测、安全监测、环境感知和智能决策支持方面的应用。
关键词 智能巡检机器人 传感器技术 数据处理 路径规划
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基于双目视觉的番茄图像处理及采摘轨迹规划 被引量:6
17
作者 丛志文 王好臣 +2 位作者 高茂源 李家鹏 王泽政 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期112-118,共7页
针对番茄采摘自动化水平不高的问题,设计一种利用双目视觉采集系统和机器人定位技术的番茄采摘系统。利用双目立体视觉系统进行图像采集,构建模型并进行标定校正。通过图像处理技术将图像预处理,从而获得成熟番茄的具体轮廓;根据番茄类... 针对番茄采摘自动化水平不高的问题,设计一种利用双目视觉采集系统和机器人定位技术的番茄采摘系统。利用双目立体视觉系统进行图像采集,构建模型并进行标定校正。通过图像处理技术将图像预处理,从而获得成熟番茄的具体轮廓;根据番茄类椭圆形状确定其中心点坐标,并将其转换为空间坐标,便于机器人末端执行器抓手进行定位采摘。针对各关节运动限制提出平滑性约束,通过改进蚁群算法,获得采摘抓手较平滑且距离最短的路径。仿真结果表明:该方法可基本满足采摘图像处理要求,能获得运动距离最短且平滑的路径,为实现番茄全自动化采摘提供参考。 展开更多
关键词 双目视觉 图像处理 末端抓手 蚁群算法 轨迹规划
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面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法 被引量:6
18
作者 李文广 胡永江 +2 位作者 孙世宇 李建增 褚丽娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期440-445,共6页
针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形... 针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 展开更多
关键词 照相侦察 情报处理 航迹规划 转弯策略 路径代价
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徕卡DNA03水准仪数据处理方案与实现 被引量:6
19
作者 李德龙 张文金 《城市勘测》 2009年第6期93-94,105,共3页
提出了用于徕卡DNA03水准仪数据处理的设计方案,介绍了程序设计主要过程及其功能,分析了本方案的优点,并对沉降观测提出改进建议。
关键词 DNA03水准仪 数据处理 方案设计 改进建议
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基于匀光处理的倾斜环绕摄影实景三维建模 被引量:1
20
作者 刘佳嘉 魏琪 邓志祥 《计算机仿真》 北大核心 2023年第8期53-60,205,共9页
针对无人机拍摄复杂建筑物存在影像光照不均、盲区较多、数据冗余等问题,提出一种基于匀光处理的倾斜式环绕航线的实景三维建模方法。根据建筑物外观形态特征构建相应外接长方体及航路半球面,设计出多高度、多角度的倾斜环绕式影像采集... 针对无人机拍摄复杂建筑物存在影像光照不均、盲区较多、数据冗余等问题,提出一种基于匀光处理的倾斜式环绕航线的实景三维建模方法。根据建筑物外观形态特征构建相应外接长方体及航路半球面,设计出多高度、多角度的倾斜环绕式影像采集航线;将影像通过快速导向滤波提取图像的光照分量,使用改进二维伽马函数动态调整每个像素点光照值,对影像进行自适应匀光处理,消除光照不均的视觉影响;通过刺点和空中三角计算来确定相对位置关系,并利用Context Capture软件对影像分析、处理,实现了对复杂体型建筑物自动化的三维立体建模。实验结果表明,新方法具有效率高、完整性好、纹理真实等优点,相对传统无人机倾斜摄影建模提升了质量与效率。 展开更多
关键词 匀光处理 环绕式 航线规划 精度分析 三维建模
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