地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究 被引量：37

1

作者 黄学功 王炅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期33-36,共4页

高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:... 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等。 展开更多

关键词 信息处理技术 地磁导航 磁传感器 误差补偿 椭球拟合

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激光光斑中心高精度定位补偿算法研究 被引量：25

2

作者 蒋佳雯 康杰虎 吴斌 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第14期354-359,共6页

关节型激光传感器是一种新型的基于非正交轴系架构的非接触式三维坐标测量仪器,测量时需保证系统左右单元激光束精密交会。因此,实现高精度激光光斑中心定位是保证其测量精度的前提和基础。光斑中心定位误差分为随机误差和系统误差两部... 关节型激光传感器是一种新型的基于非正交轴系架构的非接触式三维坐标测量仪器,测量时需保证系统左右单元激光束精密交会。因此,实现高精度激光光斑中心定位是保证其测量精度的前提和基础。光斑中心定位误差分为随机误差和系统误差两部分。对于随机误差,采用边缘阈值法进行消除;对于系统误差,提出一种基于非线性最小二乘拟合的补偿方法。基于直线度误差评定方法,对激光光斑中心定位和补偿方法的效果进行对比分析。实验结果表明,所提方法能将质心法的定位精度提高至0.12 pixel,明显优于现有其他方法,满足关节型激光传感器的高精度测量要求。 展开更多

关键词 测量 数字图像处理 系统误差 质心法 误差补偿

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摄影测量图像处理的高精度误差补偿法 被引量：23

3

作者 邾继贵 邹剑 +1 位作者 林嘉睿 叶声华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期122-129,共8页

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和... 在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能量分布弥散半径和图像处理窗口的特性分析,并以特征点中心位置、提取误差大小和能量密度函数的标准差之间关系为基础,提出一种针对离散化采样的误差补偿法。该方法仅需标定一次补偿参数,适用于所有摄像机和算法,可显著提升原有图像处理精度。实验证明,对于质心法和高斯拟合法,该补偿法可将图像提取精度提高到0.03pixel。 展开更多

关键词 测量 图像处理 误差补偿 提取精度

原文传递

基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿 被引量：22

4

作者 吴志添 武元新 +1 位作者 胡小平 吴美平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1202-1209,共8页

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿... 提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。 展开更多

关键词 信息处理技术 三轴磁力仪 标定 测量误差补偿 总体最小二乘

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机器人腕力传感器动态响应的实时补偿 被引量：23

5

作者 徐科军 李成 +1 位作者 朱志能 刘家军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期705-709,共5页

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ,在对传感器进行动态标定实验的基础上 ,采用 FLANN方法设计动态补偿器 ,以 DSP为处理核心 ,研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5

关键词 腕力传感器 动态补偿 数字信号处理器 机器人

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海空重力测量及应用技术研究进展与展望(三):数据处理与精度评估技术 被引量：20

6

作者 刘敏 黄谟涛 +5 位作者 欧阳永忠 邓凯亮 翟国君 陆秀平 吴太旗 陈欣 《海洋测绘》 CSCD 2017年第4期1-10,共10页

系统分析总结了海空重力测量数据预处理即各项环境效应改正技术的研究现状及发展方向,简要论述了海空重力测量数据精细处理即数据滤波与误差补偿技术的研究动态及发展前景,分析讨论了海空重力测量精度评估技术的研究进展及发展思路,为... 系统分析总结了海空重力测量数据预处理即各项环境效应改正技术的研究现状及发展方向,简要论述了海空重力测量数据精细处理即数据滤波与误差补偿技术的研究动态及发展前景,分析讨论了海空重力测量精度评估技术的研究进展及发展思路,为海空重力测量数据处理及精度评估技术的未来发展提供参考。 展开更多

关键词 海空重力测量 环境效应 数据处理 误差补偿 精度评估

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RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究 被引量：13

7

作者 王若宇 高凤强 刘暾东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期81-88,共8页

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实... 摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线轮齿廓 加工误差参数 回归优化 补偿修形

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基于结构误差补偿的多坐标机床后置变换 被引量：9

8

作者 陈涛 彭芳瑜 周云飞 《中国制造业信息化（学术版）》 2003年第2期88-90,共3页

提出了适用于任意结构形式的多坐标数控机床运动模型的建立与反求方法 ,在此基础上建立了对机床几何误差进行补偿的通用后置变换。

关键词 数控机床 多轴加工 后置处理 误差补偿

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ToF深度相机测量误差校正模型 被引量：11

9

作者 王乐 罗宇 +1 位作者 王海宽 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2323-2329,共7页

三维数据直观反映目标或场景的全貌信息,Time of Flight(ToF)深度相机能直接获取目标的三维信息,在机器人定位与导航、三维重建等方面被广泛使用。但因自身结构特点,深度相机获取的原始数据存在多种误差,成像出现畸变。实验对深度相机... 三维数据直观反映目标或场景的全貌信息,Time of Flight(ToF)深度相机能直接获取目标的三维信息,在机器人定位与导航、三维重建等方面被广泛使用。但因自身结构特点,深度相机获取的原始数据存在多种误差,成像出现畸变。实验对深度相机测量过程中出现的误差进行分析和总结,提出利用查表法和三次样条插值相结合的方法对非线性的深度偏移进行分段补偿,实现对非线性误差进行补偿。基于针孔模型提出一种数据校正模型,解决了成像过程中数据从球面坐标系转换到直角坐标系时出现的偏差,从而更好地复原真实场景中的深度数据。结果表明校正后的深度偏移和误差得到有效改善。 展开更多

关键词 图像处理 三维数据 ToF相机 数据校正 误差补偿

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影响数控机床定位精度和重复定位精度的因素及处理方法 被引量：9

10

作者 张明红 许鹏飞 +2 位作者 赵彦斌 李刚利 杨保 《机械研究与应用》 2020年第1期168-170,173,共4页

针对数控机床在使用过程中,由于机械磨损,润滑不良,零部件故障,环境因素等原因易造成数控机床定位精度和重复定位精度超差,从而造成加工产品质量不合,生产效率低等问题。通过在实际设备精度调整及系统调试过程中,通过分析总结出影响数... 针对数控机床在使用过程中,由于机械磨损,润滑不良,零部件故障,环境因素等原因易造成数控机床定位精度和重复定位精度超差,从而造成加工产品质量不合,生产效率低等问题。通过在实际设备精度调整及系统调试过程中,通过分析总结出影响数控设备定位精度和重复定位精度的因素和处理方法。处理影响数控机床定位精度和重复定位精度影响因素后,再使用雷尼绍干涉仪对数控机床的轴进行螺距误差补偿,实现数控机床定位精度和重复定位精度达到合格范围内并是精度保持稳定。 展开更多

关键词 数控机床 定位精度 重复定位精度 影响因素 处理措施 误差补偿

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机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究 被引量：8

11

作者 樊振方 罗晖 +1 位作者 卢广锋 胡绍民 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期151-156,共6页

二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案... 二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究。采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法。数值分析表明该锁区补偿方法在各种外界输入转速下都是有效的。 展开更多

关键词 测量 信号处理 激光陀螺 过锁误差补偿

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X射线脉冲星导航方法研究综述 被引量：7

12

作者 郑伟 王禹淞 +1 位作者 姜坤 王奕迪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期19-35,共17页

X射线脉冲星导航技术是一种新兴的、有潜力的航天器自主导航技术。作为导航参考源,脉冲星的自转长期稳定性极佳。因此,X射线脉冲星导航在深空探测、星座自主导航以及时间基准自主维持等领域具有较大优势。首先,对X射线脉冲星导航的背景... X射线脉冲星导航技术是一种新兴的、有潜力的航天器自主导航技术。作为导航参考源,脉冲星的自转长期稳定性极佳。因此,X射线脉冲星导航在深空探测、星座自主导航以及时间基准自主维持等领域具有较大优势。首先,对X射线脉冲星导航的背景意义进行了简要介绍。其次,介绍了X射线脉冲星导航2个方面的关键技术:面向导航的脉冲星数据处理技术以及脉冲星导航理论的研究进展。再次,总结了现有的以及未来可能的X射线脉冲星导航应用体制。最后,展望了X射线脉冲星导航技术的发展趋势,并对全文进行了总结。 展开更多

关键词 X射线脉冲星 脉冲星导航 脉冲星数据处理 导航滤波算法 系统误差补偿

原文传递

非球面检测误差分析和误差补偿策略研究 被引量：3

13

作者 叶军君 兰劲 郭隐彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2793-2797,共5页

针对非球面工件检测中的系统误差情况,通过分析各参数对工件形状精度的影响,提出了建立系统误差的数学模型解决测量误差的方案。应用计算机软件技术、误差理论及数据处理技术,完成了测量及数据处理系统软件编制,得到了有效消除工件表面... 针对非球面工件检测中的系统误差情况,通过分析各参数对工件形状精度的影响,提出了建立系统误差的数学模型解决测量误差的方案。应用计算机软件技术、误差理论及数据处理技术,完成了测量及数据处理系统软件编制,得到了有效消除工件表面测量误差的方法。对现有非球面工件进行误差测量及补偿的结果表明:所提出的解决测量系统误差的思路可行。 展开更多

关键词 轴对称非球面 形状精度 数据处理 误差补偿 加工

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一种快速精确的人脸三维形状重构新方法

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作者 袁友伟 湛含辉 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第8期907-911,共5页

针对传统 SFS(Shap from Shading)的不足 ,提出了一种新的基于 BP神经网络的明暗恢复形状的方法 ,该方法是基于兰伯特 (L am bertian)反射模型的改进算法 ,利用了 BP神经网络强的非线性映射能力 ,将 L ambertian表面反射模型与光滑表面... 针对传统 SFS(Shap from Shading)的不足 ,提出了一种新的基于 BP神经网络的明暗恢复形状的方法 ,该方法是基于兰伯特 (L am bertian)反射模型的改进算法 ,利用了 BP神经网络强的非线性映射能力 ,将 L ambertian表面反射模型与光滑表面模型相结合 ,然后再利用一些已知条件 ,构成 SFS问题的正则化模型 ;变换不同的照明条件 ,将模型平移或旋转获得多幅图象 ,以增加约束条件 ;计算出误差补偿参数去修正邻域内的三维误差 .由于考虑了邻域的平均值 ,使算法的稳定性和精确性都得到了加强 .实例表明 。 展开更多

关键词 BP神经网络 Lambertian反射模型 人脸识别 三维形状恢复 计算机视觉 明暗恢复形状 SFS

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数控加工中的误差分析及补偿方法 被引量：6

15

作者 王丽 《机床与液压》 北大核心 2011年第10期52-53,68,共3页

针对数控机床实现轮廓加工和点位加工的工艺特点,分析对刀操作可能引起的加工误差的原因以及加工误差表现出的特征。根据数控机床建立工件坐标系的有关方法和对刀操作所依据的原理,针对数控加工中出现的操作误差提出相应的误差补偿方法... 针对数控机床实现轮廓加工和点位加工的工艺特点,分析对刀操作可能引起的加工误差的原因以及加工误差表现出的特征。根据数控机床建立工件坐标系的有关方法和对刀操作所依据的原理,针对数控加工中出现的操作误差提出相应的误差补偿方法。该方法简单、快捷、有效。 展开更多

关键词 加工误差 对刀操作 误差补偿

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基于激光三角法的石油管螺纹轮廓测量误差分析及处理 被引量：6

16

作者 于殿泓 张路 李琳 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期278-282,共5页

基于激光三角法测量原理的螺纹参数测量系统在应用时,由于螺纹沿轴剖面轮廓线上各点的斜率是变化的,且变化范围很大,会对激光位移传感器所采集的数据产生影响,从而导致系统误差的出现。根据圆(球)的弓高-弦长之间严格的尺寸对应关系,在... 基于激光三角法测量原理的螺纹参数测量系统在应用时,由于螺纹沿轴剖面轮廓线上各点的斜率是变化的,且变化范围很大,会对激光位移传感器所采集的数据产生影响,从而导致系统误差的出现。根据圆(球)的弓高-弦长之间严格的尺寸对应关系,在所搭建的实验平台上,用激光传感器对标准球进行校准测量,获取测量数据与理论数据之间的差(系统误差),并归纳这种系统误差的内在规律。以理论分析为基础,对实验数据进行曲线拟合处理后得出被测点斜率与系统误差的确切关系,最终确定对这种系统误差的补偿方案,来达到减小系统误差的目的。经比对理论分析结果与本套实验结果后发现,这套补偿方案是可行的,可以很大程度提高系统精度。 展开更多

关键词 螺纹测量 激光三角法 实验设计 数据处理 误差补偿

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浅谈核燃料组件变形的评价 被引量：5

17

作者 刘敬露 王颖 先登飞 《机电工程技术》 2008年第1期70-72,共3页

实现核燃料组件变形评价的第一步就是要取得变形组件的外形轮廓。本文从分析组件变形的特点出发,结合环境条件和测量要求,在介绍测量系统结构及工作原理的基础上,重点介绍了如何运用上位机软件实现对测量数据的处理和组件变形的评价。

关键词 核燃料组件 变形评价 数据处理 误差补偿

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Autofocus technique for ISAR imaging of uniformly rotating targets based on the ExCoV method 被引量：1

18

作者 Chengguang Wu Hongqiang Wang +2 位作者 Bin Deng Yuliang Qin Wuge Su 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期267-275,共9页

The inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging can be converted into a sparse reconstruction problem and solved by the l1norm minimization algorithm. The basis matrix in sparse ISAR imaging is usually characteriz... The inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging can be converted into a sparse reconstruction problem and solved by the l1norm minimization algorithm. The basis matrix in sparse ISAR imaging is usually characterized by the unknown rotation rate of a moving target, thus the rotation rate and the sparse signal should be jointly estimated. Especially due to the imperfect coarse motion compensation, we consider the phase error correction problem in the context of the sparse signal reconstruction. To address this issue, we propose an iterative reweighted method, which jointly estimates the rotation rate, corrects the phase error and reconstructs a high resolution ISAR image. The proposed method gives a gradual and interweaved iterative process to refine the unknown parameters to achieve the best sparse representation for the ISAR signals. Particularly, in ISAR image reconstruction, the l1norm minimization algorithm is sensitive to user parameters. Setting these user parameters are not trivial and the reconstruction performance depends significantly on their choices. Then, we consider an expansion-compression variance-component (ExCoV) based method, which is automatic and demands no prior knowledge about signal-sparsity or measurement-noise levels. Both numerical and electromagnetic data experiments are implemented to show the effectiveness of the proposed method. It is shown that the proposed method can estimate the rotation rate and correct the phase errors simultaneously, and its superior performance is proved in terms of high resolution ISAR image. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多

关键词 error compensation error correction errors Image processing Image reconstruction Inverse problems Inverse synthetic aperture radar Iterative methods Motion compensation Numerical methods Rotation Signal reconstruction Synthetic aperture radar

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融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法

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作者 李明 杨冬健 +2 位作者 韩毅博 崔静静 贺喜鹏 《测控技术》 2024年第9期73-78,共6页

针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面... 针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面进行分块处理,计算点到拟合曲面的距离,并按照该距离对扫描激光线的特征点进行识别。将识别后的特征点按照一定规则排列,并对飞机舱门和门框的装配模型、点云边界进行处理,按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿,最终实现对飞机大型构件修型量的快速提取。试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08 mm,能够满足飞机大型构件自适应精准修型的需求。 展开更多

关键词 点云处理 曲面拟合 数控加工 误差补偿

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基于RSM的三维打印参数对材料收缩率的影响 被引量：4

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作者 符柳 李淑娟 胡超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1835-1840,共6页

采用三维打印(three dimensional printing,3DP)成型的制件,经过干燥和后处理会在不同的方向上产生收缩现象,这严重影响成型制件的尺寸精度。将ZP310三维打印机作为试验平台,采用中心复合试验设计方法(central composite design,CCD)对... 采用三维打印(three dimensional printing,3DP)成型的制件,经过干燥和后处理会在不同的方向上产生收缩现象,这严重影响成型制件的尺寸精度。将ZP310三维打印机作为试验平台,采用中心复合试验设计方法(central composite design,CCD)对打印参数进行实验方案设计.并用响应曲面法(response surface methodology,RSM)分析三维打印过程中饱和度和层厚对淀粉基混合粉末收缩率的影响,建立了三维打印成型过程中材料在X、Y、Z这3个方向上的收缩率与打印参数之间关系的数学模型。实验证明根据收缩率进行的误差补偿,降低了制件在不同方向上的尺寸误差。 展开更多

关键词 三维打印 收缩率 打印参数 响应曲面法(RSM) 尺寸精度

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