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流程企业智能排产与优化调度技术 被引量:13
1
作者 罗焕佐 宋国宁 +4 位作者 王晓峰 高振林 郭建设 秦绪伟 韩桂华 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期980-983,994,共5页
以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题... 以石化企业为背景,深入分析了流程企业的生产特点及当前计划排产与优化调度研究的现状,重点阐述了智能排产与优化调度系统的结构模型,提出并解决了基于综合物流和解耦策略的优化排产技术以及基于主动式数据挖掘的渐进调合等关键技术问题,采用Multi-Agent技术实现了原型系统的开发,为流程企业生产的优化提供了新的方法与技术。 展开更多
关键词 流程企业 计划调度 分布式人工智能 数据挖掘
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基于改进算法的工艺规划与车间调度的双目标优化模型 被引量:6
2
作者 黄志清 唐敦兵 戴敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期88-95,共8页
针对工艺规划与车间调度的集成问题,一般考虑以加工时间、加工成本和加工质量为优化性能指标,而对能量消耗等环境影响因素考虑不足。本文建立了工艺规划与车间调度的数学模型,以完工时间和能量消耗为优化目标,通过设置权重系数来调节优... 针对工艺规划与车间调度的集成问题,一般考虑以加工时间、加工成本和加工质量为优化性能指标,而对能量消耗等环境影响因素考虑不足。本文建立了工艺规划与车间调度的数学模型,以完工时间和能量消耗为优化目标,通过设置权重系数来调节优化目标倾向。采用改进的混合模拟退火与遗传算法对问题进行求解,利用遗传算法的全局搜索速度快和模拟退火的突跳性强的特点,结合回火机制,有效地得到了完工时间和能量优化结果。最后,通过实例仿真表明该方法具有可行性。 展开更多
关键词 工艺规划与车间调度 能量消耗 模拟退火 遗传算法
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基于冶金流程学“程序”的钢铁制造运行管控技术 被引量:1
3
作者 王永周 郑忠 +1 位作者 张诗雨 高小强 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期43-51,共9页
智能钢厂是实现绿色低碳钢铁制造目标和钢铁工业高质量发展的必然路径。冶金流程工程学的提出和发展,已成为指导钢铁业高质量可持续发展的重要理论基石。为了达成智能钢厂低碳高效的生产目标,实现资源/能源的优化配置,从冶金流程工程学... 智能钢厂是实现绿色低碳钢铁制造目标和钢铁工业高质量发展的必然路径。冶金流程工程学的提出和发展,已成为指导钢铁业高质量可持续发展的重要理论基石。为了达成智能钢厂低碳高效的生产目标,实现资源/能源的优化配置,从冶金流程工程学提出的钢铁制造流程动态运行物理本质出发,开展制造流程“运行程序”相应的智能管控技术研发,力求通过生产计划调度技术实现对炼钢-连铸-热轧等制造流程的“运行程序”控制,以适应市场需求下订单驱动的钢铁制造模式,这是促使生产过程有序、高效低成本运行的调控手段,即生产计划调度指令决定了钢铁企业设备利用率、生产效率和能源利用效率。讨论了以生产计划调度为核心的钢铁制造流程的运行管控技术,并给出了实践案例,针对中厚板组板及板坯一体化设计问题,实现了生产订单的组合优化,有效提升了系统成材率,为规模化钢铁生产满足个性化多品种小批量市场需求创造了条件;一体化生产批量计划相比于分工序编制生产批量计划能够降低余材率1.27%,提升炼钢-连铸-热轧区段物质流运行管控效果;基于炼钢厂生产调度和动态调度的物质流运行优化,可以缩短生产流程总时间10%,降低转炉工序用氧波动49.32%,改善了物质流和能量流的协同运行效果。因此,通过生产计划调度的“运行程序”控制技术,引导制造流程系统朝着动态-有序、协同-连续的运行状态发展,进而有利于实现钢铁生产的高效低成本优化运行。 展开更多
关键词 冶金流程工程学 钢铁制造 生产运行管控 计划调度 技术实践
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炼钢厂多尺度建模与协同制造 被引量:5
4
作者 刘青 邵鑫 +1 位作者 杨建平 张江山 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1698-1712,共15页
在阐述炼钢厂多尺度建模与协同制造技术架构的基础上,分别从单体工序尺度、车间区段尺度与炼钢厂运行尺度开展了炼钢厂协同制造的研究.从工序/装置过程控制系统(PCS)到炼钢厂制造执行系统(MES)进行了较为系统的建模研发,构建了包括转炉... 在阐述炼钢厂多尺度建模与协同制造技术架构的基础上,分别从单体工序尺度、车间区段尺度与炼钢厂运行尺度开展了炼钢厂协同制造的研究.从工序/装置过程控制系统(PCS)到炼钢厂制造执行系统(MES)进行了较为系统的建模研发,构建了包括转炉工序、精炼工序与连铸工序在内的工序工艺控制模型以及以生产计划与调度模型为核心的物质流运行优化模型,并通过工序工艺控制和生产计划与调度的动态协同,实现了炼钢厂多工序/装置的高效运行.研发了炼钢-连铸过程工序工艺控制模型、生产计划与调度模型同MES之间的数据接口,实现了MES与生产工艺控制、流程运行控制、生产计划与调度系统的有机融合,形成了以机理模型与数据模型协同驱动的工艺精准控制、多工序协同运行、基于“规则+算法”的生产计划与调度为支撑的炼钢-连铸过程集成制造技术,通过多层级的纵向协同与多工序的横向协同,实现了炼钢厂的协同运行与控制.研究成果是炼钢-连铸过程智能制造的有益探索与实践,对流程工业智能制造企业具有很强的参考价值,对冶金工业绿色化、智能化发展具有示范与借鉴作用.应用后,明显提升了炼钢厂的协同制造水平,取得了显著的经济与社会效益. 展开更多
关键词 工艺模型 生产模式 计划与调度 运行评价 接口技术 动态协同 集成制造 炼钢厂
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装备批产全过程管控体系建设与应用研究
5
作者 张伟 《江苏科技信息》 2023年第27期44-47,53,共5页
文章介绍了装备制造企业当前装备批产管理的状况以及存在的问题,提出了构建装备批产全过程管控体系的思路,利用数字化、信息化等手段推进装备批生产过程信息化,建设了装备批产计划管理、实物管理、数据管理与知识管理系统,在企业批产集... 文章介绍了装备制造企业当前装备批产管理的状况以及存在的问题,提出了构建装备批产全过程管控体系的思路,利用数字化、信息化等手段推进装备批生产过程信息化,建设了装备批产计划管理、实物管理、数据管理与知识管理系统,在企业批产集成调试部门内运行与应用,促进了传统批产管理模式向批产全过程管理模式转变,实现批产计划与实物的精细化管理、批产数据与知识价值的充分应用,推动了装备批生产任务优质高效完成。 展开更多
关键词 批产 集成调试 全过程管控 精细化管理 计划排程 知识管理
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化工过程运行优化研究进展 被引量:4
6
作者 钟伟民 祁荣宾 +1 位作者 杜文莉 钱锋 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期281-288,共8页
首先介绍了化工过程运行优化的历史发展,阐述了工业过程运行优化的系统结构,对常规控制层、先进控制层、实时优化层、调度层和计划层分别作了说明,重点讨论了实时优化的研究热点;接着分析了实时优化和调度计划层的三类典型优化问题,即... 首先介绍了化工过程运行优化的历史发展,阐述了工业过程运行优化的系统结构,对常规控制层、先进控制层、实时优化层、调度层和计划层分别作了说明,重点讨论了实时优化的研究热点;接着分析了实时优化和调度计划层的三类典型优化问题,即多目标优化、混合整数非线性规划以及动态优化;最后探讨了运行优化研究与应用在大规模化工过程建模和协同优化控制等方面所面临的挑战。 展开更多
关键词 化工过程 运行优化 先进控制 实时优化 计划调度
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多群体混合进化算法求解IPPS问题 被引量:3
7
作者 杜轩 潘志成 +1 位作者 张屹 陆曈曈 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第9期2594-2598,共5页
针对工艺规划与调度集成(integration of process planning and scheduling,IPPS)问题求解复杂性,为提高求解效率,设计了包含探索种群、寻优种群和最优种群的多群体混合进化算法,通过运用混合遗传算法和基于聚类淘汰机制的差分进化算法... 针对工艺规划与调度集成(integration of process planning and scheduling,IPPS)问题求解复杂性,为提高求解效率,设计了包含探索种群、寻优种群和最优种群的多群体混合进化算法,通过运用混合遗传算法和基于聚类淘汰机制的差分进化算法分别更新探索种群中工艺链和加工顺序链,保持可行解多样性和差异性;然后利用克隆领域搜索算法完成寻优种群中可行解的克隆和领域搜索,进一步提高种群质量;最后按照精英保留策略更新最优种群获得全局最优解。通过实例计算对比,结果显示算法搜索效率和求解质量均有明显改善,且稳定性较好,表明该算法求解IPPS问题的可行性及优越性。 展开更多
关键词 工艺规划与调度 聚类 差分进化算法 克隆
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流程企业计划调度体系结构研究 被引量:2
8
作者 贾勇 罗焕佐 宋国宁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第3期540-543,共4页
以石化企业为背景,在深入分析流程企业计划调度系统结构特征的基础上,结合流程企业计划调度的关键目标,提出了一种基于模型的中心化流程企业计划调度通用结构,突出了计划调度的中心地位.以此为指导,进一步建立并实现了基于知识的智能计... 以石化企业为背景,在深入分析流程企业计划调度系统结构特征的基础上,结合流程企业计划调度的关键目标,提出了一种基于模型的中心化流程企业计划调度通用结构,突出了计划调度的中心地位.以此为指导,进一步建立并实现了基于知识的智能计划调度总体结构,为流程企业生产系统的运行优化提供了方法论的指导. 展开更多
关键词 流程企业 计划调度 体系结构
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工艺规划与车间调度集成研究现状及进展 被引量:31
9
作者 高亮 李新宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1001-1007,共7页
首先阐述了传统制造系统存在的问题以及研究工艺规划与车间调度集成的必要性。综述了目前工艺规划与车间调度集成及其扩展问题(集成模型、优化算法)的研究现状。在总结了当前研究工艺规划与车间调度集成问题多种研究方法的基础上,指出... 首先阐述了传统制造系统存在的问题以及研究工艺规划与车间调度集成的必要性。综述了目前工艺规划与车间调度集成及其扩展问题(集成模型、优化算法)的研究现状。在总结了当前研究工艺规划与车间调度集成问题多种研究方法的基础上,指出了当前工艺规划与车间调度问题研究中存在的问题、可能的解决途径以及发展趋势,并指出了几个有代表性的研究方向。 展开更多
关键词 工艺规划 车间调度 工艺规划与车间调度集成 研究现状
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钢铁企业以计划调度为核心的生产运行控制技术现状与展望 被引量:30
10
作者 郑忠 龙建宇 +2 位作者 高小强 龚永民 呼万哲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2660-2674,共15页
对钢铁企业实施有效的生产运行控制是企业在保证产品质量和按订单生产的前提下实现降本增效的重要途径,从钢铁流程式生产的单元制造设备与流程协调优化两个层面来阐述钢铁企业的生产运行控制技术。基于钢铁企业的生产管控信息系统现状,... 对钢铁企业实施有效的生产运行控制是企业在保证产品质量和按订单生产的前提下实现降本增效的重要途径,从钢铁流程式生产的单元制造设备与流程协调优化两个层面来阐述钢铁企业的生产运行控制技术。基于钢铁企业的生产管控信息系统现状,重点分析了钢铁企业从生产订单、生产批量计划、生产调度到生产执行不同层次的计划调度技术特点,归纳了存在的主要问题;指出为实现钢铁制造流程的协调、有序和高效,应提升钢铁企业信息系统的计划调度功能,以强化对生产运行过程的调控和优化。据此对该领域未来的工作重点和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 钢铁企业 制造流程 计划调度 生产运行 控制
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工艺规划与车间调度及两者集成的研究现状和发展趋势 被引量:22
11
作者 吕盛坪 乔立红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期290-300,共11页
工艺规划与车间调度是连接产品设计与制造过程的两个重要环节,介绍了工艺规划和车间调度的主要任务及两者的关联关系。概述了计算机辅助工艺规划的研究发展历程,总结了计算机辅助工艺规划的主要研究方法,指出当前研究存在的不足;从车间... 工艺规划与车间调度是连接产品设计与制造过程的两个重要环节,介绍了工艺规划和车间调度的主要任务及两者的关联关系。概述了计算机辅助工艺规划的研究发展历程,总结了计算机辅助工艺规划的主要研究方法,指出当前研究存在的不足;从车间静、动态调度实现方法两方面综述了车间调度问题的研究概况。同时,分析了工艺规划与车间调度独立串行研究存在的问题,指出对两者进行集成研究的必要性。在此基础上,从面向接口集成与面向功能集成对支持两者集成的模型进行了总结,并对静、动态工艺规划与车间调度集成优化实现方法的研究成果进行了综述。基于上述综述分析,给出了工艺规划与车间调度以及两者集成研究的发展方向。 展开更多
关键词 工艺规划 车间调度 工艺规划与车间调度集成
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面向低碳的工艺规划与车间调度集成优化 被引量:20
12
作者 刘琼 梅侦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期164-174,共11页
为更好地减少制造过程中的碳排放,弥补将工艺规划与车间调度分开碳排放优化时忽略了工艺规划方案中加工方法和工艺路线对调度阶段各工序加工机床分配方案、搬运距离以及工件加工顺序的影响,提出一个集成优化工件各特征加工方法、工艺路... 为更好地减少制造过程中的碳排放,弥补将工艺规划与车间调度分开碳排放优化时忽略了工艺规划方案中加工方法和工艺路线对调度阶段各工序加工机床分配方案、搬运距离以及工件加工顺序的影响,提出一个集成优化工件各特征加工方法、工艺路线、工件加工顺序以及各工序的机床分配,以实现制造过程碳排放和最大完工时间最小的多目标集成优化模型;针对集成优化模型中优化参数较多且相互影响的特性,提出一种前后相关联的四段式编码方法,采用NSGA-II算法求解,通过将所得的集成优化结果与先进行面向低碳的单目标工艺规划优化,再进行面向低碳的多目标车间调度分开优化结果进行对比,说明提出的集成优化模型可以得到更低的制造过程碳排放和完工时间,从而验证了集成优化模型的有效性。 展开更多
关键词 低碳制造 工艺规划与车间调度集成优化 工艺优化 调度优化
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面向节能的工艺规划与调度集成问题建模研究 被引量:16
13
作者 孟磊磊 张超勇 +1 位作者 邵新宇 任亚平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期185-196,共12页
工艺规划和车间调度是离散制造车间中的两大关键环节,将两者集成优化有助于提高车间生产效率、降低能源消耗。研究以节能为目标的工艺规划与调度集成(Integration of process planning and scheduling, IPPS)问题,基于空闲时间与空闲能... 工艺规划和车间调度是离散制造车间中的两大关键环节,将两者集成优化有助于提高车间生产效率、降低能源消耗。研究以节能为目标的工艺规划与调度集成(Integration of process planning and scheduling, IPPS)问题,基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想,建立3个考虑关机\重启节能策略的混合整数线性规划(Mixed integer linear programming, MILP)模型。从模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这三个MILP模型进行详细的对比评估。通过使用CPLEX求解器对IPPS调度实例进行求解,证明了所提出MILP模型的正确性与有效性。试验结果表明基于不同建模思路的MILP模型尺寸复杂度、计算复杂度差别很大,基于空闲能耗的MILP模型求解效果好于基于空闲时间的MILP模型。 展开更多
关键词 工艺规划与调度集成 混合整数线性规划 节能 关机\重启策略
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工艺规划与车间调度复合式集成模型 被引量:12
14
作者 吕盛坪 乔立红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期110-120,共11页
为了有利于实现工艺与调度的集成规划,对支持两者集成的模型从面向接口集成与面向功能集成进行分类总结,指出这两类集成模型存在的不足。提出一个结合面向接口与面向功能集成的复合式集成模型,从初始规划层、匹配规划层和详细规划层三... 为了有利于实现工艺与调度的集成规划,对支持两者集成的模型从面向接口集成与面向功能集成进行分类总结,指出这两类集成模型存在的不足。提出一个结合面向接口与面向功能集成的复合式集成模型,从初始规划层、匹配规划层和详细规划层三个层次对该复合集成模型进行了论述,建立了该复合集成模型的总体流程。以一个集成应用实例验证了该复合集成模型,总结了该集成模型的特点与优势。 展开更多
关键词 工艺规划与车间调度集成 面向接口集成 面向功能集成 复合集成模型
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蚁群算法在工艺规划与车间调度集成优化中的应用 被引量:7
15
作者 王进峰 阴国富 +1 位作者 雷前召 张超 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期173-177,共5页
为了解决工艺规划与车间调度集成(IPPS)问题,提出了一种改进的蚁群优化(ACO)算法.通过节点集、有向弧集、无向弧集,构建了一种基于图的IPPS优化模型.以零件加工时间作为启发式信息,设计蚂蚁在各节点间转移概率.通过蚂蚁访问图中不同的节... 为了解决工艺规划与车间调度集成(IPPS)问题,提出了一种改进的蚁群优化(ACO)算法.通过节点集、有向弧集、无向弧集,构建了一种基于图的IPPS优化模型.以零件加工时间作为启发式信息,设计蚂蚁在各节点间转移概率.通过蚂蚁访问图中不同的节点,构建对应的调度方案.根据不同阶段调度方案的最大完工时间调整各弧段信息素的挥发速度,提高了蚂蚁的搜索效率.为避免陷入局部收敛,通过重启算法和重置各弧段信息素初值,动态更新各弧段信息素量,以获得全局最优解.将该算法应用于具体的仿真实例,结果表明该算法能有效地解决工艺规划与调度集成问题,为企业生产提供借鉴. 展开更多
关键词 工艺规划与车间调度集成 优化 蚁群算法
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两阶段混合算法求解集成工艺规划与调度问题 被引量:7
16
作者 文笑雨 罗国富 +2 位作者 李浩 肖艳秋 乔东平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期2716-2724,2732,共10页
提出了求解集成式工艺规划与车间调度问题的两阶段混合算法。在工艺规划阶段,使用遗传算法为每个工件生成可选的近优工艺路线集,动态地为车间调度阶段输入已确定的工艺路线;在车间调度阶段,使用蜜蜂交配优化算法快速寻优,设计了蜂王婚... 提出了求解集成式工艺规划与车间调度问题的两阶段混合算法。在工艺规划阶段,使用遗传算法为每个工件生成可选的近优工艺路线集,动态地为车间调度阶段输入已确定的工艺路线;在车间调度阶段,使用蜜蜂交配优化算法快速寻优,设计了蜂王婚飞的流程以保证算法的全局搜索能力,构建了基于不同邻域结构的工蜂培育幼蜂局部搜索策略。使用基准测试集对提出的方法进行验证,并与现有算法进行对比,计算结果证明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 集成式工艺规划与车间调度 遗传算法 蜜蜂交配优化 局部搜索
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考虑多目标的工艺规划与调度集成问题研究 被引量:7
17
作者 李言 巴黎 +2 位作者 曹源 刘永 杨明顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期2344-2351,2373,共9页
针对工艺规划与调度集成问题在多目标优化方面的不足,考虑将多目标优化集成到工艺规划与调度集成问题中。以最长完工时间、加工成本及设备最大负载为优化目标,对该多目标工艺规划与调度集成问题进行建模,并提出了一种非支配排序遗传算法... 针对工艺规划与调度集成问题在多目标优化方面的不足,考虑将多目标优化集成到工艺规划与调度集成问题中。以最长完工时间、加工成本及设备最大负载为优化目标,对该多目标工艺规划与调度集成问题进行建模,并提出了一种非支配排序遗传算法,鉴于加工信息的多样性,使用多层结构表示可行解,对该算法的选择及遗传操作等步骤进行了设计。最后,以实例验证了上述模型的正确性及算法的有效性。 展开更多
关键词 工艺规划与调度集成 多目标 非支配排序遗传算法 选择操作
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集成式工艺规划与车间调度的研究综述 被引量:4
18
作者 高亮 刘齐浩 +1 位作者 李新宇 李全俊 《工业工程》 北大核心 2022年第3期1-9,共9页
阐述集成式工艺规划与车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)在现代制造系统中的重要性;从工艺规划、车间调度、IPPS等方面进行问题概述;分别对IPPS、多目标IPPS、分布式IPPS问题的研究现状进行系统综述;总结IPPS... 阐述集成式工艺规划与车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)在现代制造系统中的重要性;从工艺规划、车间调度、IPPS等方面进行问题概述;分别对IPPS、多目标IPPS、分布式IPPS问题的研究现状进行系统综述;总结IPPS已有研究所存在的问题,并对其发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 工艺规划 车间调度 集成式工艺规划与车间调度
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一种求解IPPS问题的混合遗传迭代邻域搜索优化算法
19
作者 何佳炜 王皓 +4 位作者 段旭洋 王卓识 陈智超 汪敏 韩子熹 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期30-35,45,共7页
针对最小化最大完工时间的工艺规划与调度集成问题,设计并研究一种混合遗传-迭代邻域搜索优化算法。首先考虑到兼具工序柔性、序列柔性和加工柔性的问题特质,采用三层染色体编码方式,同时考虑到可行解集过大,运用结合启发式规则分配法... 针对最小化最大完工时间的工艺规划与调度集成问题,设计并研究一种混合遗传-迭代邻域搜索优化算法。首先考虑到兼具工序柔性、序列柔性和加工柔性的问题特质,采用三层染色体编码方式,同时考虑到可行解集过大,运用结合启发式规则分配法的种群初始化方式;其次,考虑遗传算法更侧重于全局优化,引入迭代邻域搜索对遗传算法较优解进行局部搜索,并通过多次迭代后最优解仍保持不变时引入新种群进行竞争的策略,避免陷入局部最优陷阱;最后通过与已有算法对已知案例的求解结果进行比较分析,发现本算法得出最优结果优于绝大多数的优良算法,随后采用某飞机制造公司某工位为背景构建的实际案例进行验证,说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 工艺规划与调度集成问题(IPPS) 混合遗传-迭代邻域搜索 最小化完工时间
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考虑运输资源约束的液压缸制造IPPS问题研究
20
作者 唐红涛 胡韶 《数字制造科学》 2024年第2期117-122,共6页
集成工艺规划和车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)可以极大程度提高企业的生产效率。以输时间和运输资源为约束,以最大完工时间为优化目标,建立液压缸生产车间工艺规划和车间调度的集成优化模型,采用四层编码... 集成工艺规划和车间调度(integrated process planning and scheduling,IPPS)可以极大程度提高企业的生产效率。以输时间和运输资源为约束,以最大完工时间为优化目标,建立液压缸生产车间工艺规划和车间调度的集成优化模型,采用四层编码结构的遗传算法获得最优的工艺选择、机器选择、工序排序和AGV调度,最后用液压缸企业生产实例验证了模型和算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 工艺规划与车间调度 自动引导小车 四层编码方案 遗传算法
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