基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别 被引量：16

1

作者 方建军 杜明芳 庞睿 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期126-131,共6页

针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用... 针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。 展开更多

关键词 书脊识别 图书馆机器人 CANNY算子 概率hough变换

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一种基于概率Hough变换的遥感图像中线目标检测新方法 被引量：11

2

作者 巩学美 高昆 +2 位作者 王研 林娟 朱建峰 《影像科学与光化学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期162-167,共6页

线状目标检测是遥感图像中人造目标识别的重要环节,其技术关键是如何有效地从背景中提取目标的长直边缘。Hough变换是从图像中检测直线的经典方法,但遥感影像的画幅大、背景复杂,标准的Hough变换会检测出大量短直线而影响对有用目标的... 线状目标检测是遥感图像中人造目标识别的重要环节,其技术关键是如何有效地从背景中提取目标的长直边缘。Hough变换是从图像中检测直线的经典方法,但遥感影像的画幅大、背景复杂,标准的Hough变换会检测出大量短直线而影响对有用目标的检测效果。本文提出了一种改进的概率Hough变换方法,首先对原始遥感影像分块,利用Canny算子检测出每个子图像的边缘,再通过Hough变换检测出每个子图中的直线,并对其中的短直线聚类分组以排除干扰,最后再从剩下线段中提取并筛选出平行线以完成长直线目标检测。实验表明,这种方法对复杂背景下的遥感影像中的线状目标有良好的检测效果。 展开更多

关键词 概率hough变换 线性目标检测 遥感

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基于改进霍夫变换的车道线识别算法 被引量：11

3

作者 陈杨 石晶 刘丛浩 《汽车实用技术》 2021年第6期42-44,共3页

针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换。改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,... 针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程。该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换。改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,依据分类情况投票判断车道线;其次采用极径极角约束优化在目标区域筛选目标车道线。实验结果表明:改进后算法有效识别目标。 展开更多

关键词 车道线识别 概率霍夫变换 极径极角约束

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基于KAZE特征匹配的指针式仪表自动读数方法 被引量：10

4

作者 胡彬 江宁 潘雨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第5期31-34,共4页

针对远距离多角度下的指针式仪表盘刻度模糊、表盘变形带来的自动识别困难,提出了一种基于KAZE特征的关键点匹配的表盘自动读数方法。首先针对每类表盘制作模板,然后分别提取待识别图像及其模板图像的KAZE特征,采用KNN进行关键点匹配,... 针对远距离多角度下的指针式仪表盘刻度模糊、表盘变形带来的自动识别困难,提出了一种基于KAZE特征的关键点匹配的表盘自动读数方法。首先针对每类表盘制作模板,然后分别提取待识别图像及其模板图像的KAZE特征,采用KNN进行关键点匹配,并通过RANSAC消除匹配错误的关键点。通过匹配结果得到表盘区域ROI,并根据ROI区域的直方图分布进行二值化和形态学处理得到边缘信息,采用概率霍夫变换拟合直线归类合并出指针直线,最终结合标注的先验知识得出读数。结果表明提出的方法很好的解决了远距离多角度下的表盘自动读数问题,在560个样本中,误差控制在一刻度之内的结果达到了96%以上,满足了实用要求。 展开更多

关键词 指针式仪表 KAZE RANSAC 关键点匹配 形态学 概率霍夫变换

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基于多特征融合的道路理解方法 被引量：7

5

作者 王科 黄智 钟志华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期176-183,共8页

针对单目视觉技术的道路理解算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出一种基于多特征信息融合、优化的道路理解算法;算法在初始化阶段,融合边界消失点、路面消失线和车速信息,分别提出基于最小风险函数的道路区域分割算法;在道路... 针对单目视觉技术的道路理解算法难以在效率和鲁棒性间达到平衡的问题,提出一种基于多特征信息融合、优化的道路理解算法;算法在初始化阶段,融合边界消失点、路面消失线和车速信息,分别提出基于最小风险函数的道路区域分割算法;在道路识别阶段,首先使用方向随动滤波器对图像进行预处理,然后融合道路方向、边界平行度、像素灰度和其他先验知识,构造车道置信度函数,采用概率Hough变换提取道路边缘;在道路跟踪阶段,提出基于粒子对滤波的道路跟踪算法,对道路进行跟踪。测试结果表明:该方法在结构化道路环境中可以快速准确提取车道线,并且对典型道路干扰具有很好的免疫作用。 展开更多

关键词 汽车工程 道路环境理解 道路信任函数 粒子对滤波 概率hough变换

原文传递

基于改进的概率Hough变换的转鼓装校技术研究 被引量：6

6

作者 江俊佳 沈建新 +1 位作者 周喆 韩鹏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期394-399,共6页

为解决裂隙灯转鼓装校时人眼对转鼓图像中的十字叉丝的中心距离计算存在的不确定性问题,提出一种基于改进的概率Hough变换的转鼓数字化装校技术。通过对原图像预处理、改进概率Hough直线检测、制定直线交点筛选规则,实现了高精度的转鼓... 为解决裂隙灯转鼓装校时人眼对转鼓图像中的十字叉丝的中心距离计算存在的不确定性问题,提出一种基于改进的概率Hough变换的转鼓数字化装校技术。通过对原图像预处理、改进概率Hough直线检测、制定直线交点筛选规则,实现了高精度的转鼓图像十字叉丝直线检测和叉丝中心距离计算。实验表明,改进的概率Hough变换能够准确地检测图像中的十字叉丝,并将多余直线100%拟合成4条直线;利用交点筛选规则可以准确筛选出2个有效交点。该装校技术能够实现转鼓数字化装校,以数字信息来提示工人转鼓装校优劣,且能够满足转鼓生产线上的实际需求。 展开更多

关键词 裂隙灯转鼓 数字化装校 概率hough变换 直线检测 交点检测

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基于改进概率霍夫变换的表格字符定位算法 被引量：4

7

作者 张倩 陈其浩 杨硕 《软件导刊》 2021年第11期204-209,共6页

现有表格字符定位算法在扫描高质量的图像时可以实现精确定位效果,但对低质量的表格图像字符定位精度较差。为实现低质量表格图像中字符的精确定位,提出一种基于改进概率霍夫变换的表格字符定位算法。该算法首先对图像进行预处理以提取... 现有表格字符定位算法在扫描高质量的图像时可以实现精确定位效果,但对低质量的表格图像字符定位精度较差。为实现低质量表格图像中字符的精确定位,提出一种基于改进概率霍夫变换的表格字符定位算法。该算法首先对图像进行预处理以提取目标信息;其次,利用改进概率霍夫变换算法检测表格线,并对其进行倾斜校正;最后,根据表格线位置对字符进行粗定位,再利用投影法对字符进行精确定位。该算法实现了字符的精确定位,相比于其他字符定位算法,该算法定位准确率有所提升,达99.3%。 展开更多

关键词 概率霍夫变换 投影法 直线检测 字符定位

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改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用 被引量：1

8

作者 李雪山 陈富林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期157-160,共4页

为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变... 为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变换的检测角度进行限制,减少角度检测范围。其次在直线像素点的搜素过程中增加对直线方向邻域范围的像素点检测,同时改变间断点的判断条件,并利用最小二乘法对点集中的像素点进行直线拟合。实验表明:改进的概率Hough变换提高了直线的检测效率,保证了检测参数的统一,而且提高了检测精度,能够满足实际的焊接自动化需求。 展开更多

关键词 热敏电阻 概率hough变换 边缘检测 直线检测

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基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法 被引量：15

9

作者 邱东 翁蒙 杨宏韬 《计算机技术与发展》 2020年第5期43-48,共6页

车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片... 车道线是行车安全的重要参考。为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法。首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny。接着分别从车道线长度、角度、车体和车道宽度4个方面提出4点约束条件对该算法加以改进,剔除干扰线和伪车道线,最后通过线性回归法拟合出正确车道线。实验结果表明,该算法在快速检测车道线的同时保证了检测的准确率,并将实验结果与其他算法进行比较,证明了该算法的实时性和准确性优于其他算法。 展开更多

关键词 车道线检测 大津二值化法 约束条件 累计概率霍夫变换 核回归模型

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基于机器视觉的激光器封装自动对准系统 被引量：13

10

作者 彭忠超 戚媛婧 +2 位作者 舒斌 颜科 段吉安 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期687-693,716,共8页

在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;... 在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;利用累计概率Hough变换和迭代重加权最小二乘法等图像处理算法,快速拟合非球面透镜和半导体激光器的边缘直线,实现自动对准。该系统采集的图像精度达到了亚微米级别,而且在0.5s内便可完成整个对准过程,极大提高了非球面透镜与半导体激光器封装精度与效率。本视觉对准系统基于高性能配置的精确的图像处理算法,对传统的封装技术作出了很大改进,对提高未来半导体激光器封装精度和效率具有较大的推动作用。 展开更多

关键词 机器视觉 非球面透镜 半导体激光器 累计概率hough变换 迭代重加权最小二乘法

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基于机载LiDAR点云的电力线自动提取 被引量：13

11

作者 李晓峰 胡川 +2 位作者 尹洪 熊伯韬 龙飞 《计算机测量与控制》 2018年第7期220-224,共5页

基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计。首先采用高度阈值,分离出电力线候选数据集,并采用一组标准(例如,高度标准,密度标准和直方图阈值)来对候选集进行统计分析,... 基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计。首先采用高度阈值,分离出电力线候选数据集,并采用一组标准(例如,高度标准,密度标准和直方图阈值)来对候选集进行统计分析,选择电力线的候选点;然后将候选点转化为二值化图像,并进行形态学优化,采用基于图像的处理技术,利用渐进概率霍夫线性变换对图像进行直线分割;最后将分割出来的电力线二值化图像转换成三维点云,并利用区域增长精细化提取电力线点云;使用不同林区环境下的4组机载激光雷达数据进行实验,实验结果表明,算法在林区环境下能够完整地提取出电力线,且电力线分类精度较高,对于电力巡线具有较高的利用价值。 展开更多

关键词 机载激光雷达点云 电力线提取 渐进概率霍夫变换

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OpenCV的车道线检测方法 被引量：12

12

作者 李军 钟鹏 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期421-424,共4页

基于开源计算机视觉库(OpenCV),提出一种轻量级的车道线检测方法.首先,对输入的原始图像进行灰度化处理,紧接着使用双边滤波滤除噪声,大幅度保留原始图像的边缘信息;然后,用Canny边缘检测提取图像边缘;最后,使用速度更快的渐进概率Houg... 基于开源计算机视觉库(OpenCV),提出一种轻量级的车道线检测方法.首先,对输入的原始图像进行灰度化处理,紧接着使用双边滤波滤除噪声,大幅度保留原始图像的边缘信息;然后,用Canny边缘检测提取图像边缘;最后,使用速度更快的渐进概率Hough变换(PPHT)识别车道线.仿真结果表明:预期检测车道线的效果较好. 展开更多

关键词 车道线检测 CANNY边缘检测 渐进概率hough变换 双边滤波

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智能交通静态目标自动识别系统的研究 被引量：4

13

作者 李运生 张名佳 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期141-146,共6页

为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别... 为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别。针对标线形态特点,进行有效的数字图像滤波除噪处理,提出采用累计概率霍夫变换算法对标线进行识别,有效地检测出公路行车标线,实现对视频图像中公路标线的跟踪识别。 展开更多

关键词 智能交通 静态目标 公路标线 自动识别 边缘检测 累计概率霍夫变换

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