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基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索
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作者 胡丹丹 岳玥 《计算机技术与发展》 2009年第12期101-104,共4页
为了使"福娃机器人"能够在机场候机楼中自主导航,以公共信息标志为导航路标,研究公共信息标志的搜索与检测问题,提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息,在空间大尺度下对公... 为了使"福娃机器人"能够在机场候机楼中自主导航,以公共信息标志为导航路标,研究公共信息标志的搜索与检测问题,提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息,在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时,根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测。实验结果证明了该方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 最优空间尺度 主动搜索 公共信息标志 福娃机器人
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