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多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析 被引量:3
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作者 尹小琴 马履中 +2 位作者 谢俊 杨启志 鲍培德 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第5期392-395,共4页
提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法... 提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法不反映机构关节约束力,特别适用于含闭链的机构动力学分析,表达简洁,适用范围广.另以并联机构3-RRC为例进行理论计算,验证了该动力学模型的正确性,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果证明该方法实用有效. 展开更多
关键词 多维减振 并联机构 动力学 达朗伯原理 虚位移原理
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粘弹性人工边界的虚位移原理 被引量:12
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作者 马怀发 王立涛 陈厚群 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期168-174,共7页
该文将结构及其近场地基作为动力平衡系统,将在人工边界上的波动分解为自由波和散射波,并将输入地震波动转化为作用于人工边界上的等效荷载以实现波动输入。基于以上假设通过分析结构及其近场地基系统的动力平衡关系和自由场的传播机制... 该文将结构及其近场地基作为动力平衡系统,将在人工边界上的波动分解为自由波和散射波,并将输入地震波动转化为作用于人工边界上的等效荷载以实现波动输入。基于以上假设通过分析结构及其近场地基系统的动力平衡关系和自由场的传播机制,给出了自由场的位移表达式、速度表达式,以及在人工边界上由自由场产生的等效荷载一般表达形式,最后建立了粘弹性人工边界统一的动力学积分弱解形式,同时基于有限元程序自动生成系统(FEPG)开发了粘弹性边界条件元件程序。经过计算验证:该文建立的具有粘弹性人工边界的动力学问题的积分弱解方程粘弹性边界条件元件程序可靠、正确。利用这些元件程序,在前处理中可像加位移或应力边界条件一样简便快捷地施加粘弹性边界条件。 展开更多
关键词 有限元法 粘弹性人工边界 虚位移原理 粘弹性边界元件程序 半空间自由波场 散射场
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考虑预应力作用的索杆张力结构冗余度分析 被引量:1
3
作者 周锦瑜 陈务军 +2 位作者 胡建辉 赵兵 王丽君 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期774-780,共7页
在考虑预应力作用的前提下,给出了由弹性冗余度和几何冗余度组成的索杆张力结构体系的冗余度定义;基于能量理论提出了统一的冗余度计算方法,其中采用更新的拉格朗日格式建立了一个关于位移增量的非线性应变能表达式;在求解过程中对应变... 在考虑预应力作用的前提下,给出了由弹性冗余度和几何冗余度组成的索杆张力结构体系的冗余度定义;基于能量理论提出了统一的冗余度计算方法,其中采用更新的拉格朗日格式建立了一个关于位移增量的非线性应变能表达式;在求解过程中对应变能表达式进行线性化处理,并根据势能驻值原理推导了冗余度计算公式,以用于施加预应力后的索杆张力结构体系分析.结果表明,与以往的冗余度计算方法相比,所提出的方法给出了显式几何冗余度计算公式,阐明了弹性冗余度和几何冗余度的物理意义,可用于预张力作用的索杆张力结构体系分析. 展开更多
关键词 索杆张力结构 冗余度 虚位移原理 势能驻值原理 分布式静不定 分布式动不定
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关于虚位移原理的几个问题 被引量:1
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作者 王立忠 《北京建筑工程学院学报》 1998年第3期68-71,共4页
在广义坐标系里,虚位移原理是:具有理想约束的质点系统,在某一位置保持平衡的必要而且充分的条件为所有与广义坐标相对应的广义力等于零。当选择不同的广义坐标时,确产生了令人疑惑的结果。值得进一步研究。
关键词 虚位移原理 广义坐标 广义力 分析力学
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正交各向异性板的高阶模型
5
作者 宋一凡 《西安公路学院学报》 CSCD 北大核心 1994年第4期118-124,共7页
本文给出了反映横向剪切变形影响的小变形正交各向异性板的高阶理论模型。它所包含的独立未知函数数目与Reissuer—Mindlin模型相同.而且假定横向剪应力沿板厚呈抛物线分布。由最小势能原理给出了平衡微分方程组与边界... 本文给出了反映横向剪切变形影响的小变形正交各向异性板的高阶理论模型。它所包含的独立未知函数数目与Reissuer—Mindlin模型相同.而且假定横向剪应力沿板厚呈抛物线分布。由最小势能原理给出了平衡微分方程组与边界条件。简单支撑板的精确解与其他高阶模型以及经典解比较说明,现在的计算模型精度很高,而且适合于厚板、中厚板以及薄板问题。 展开更多
关键词 高阶模型 横向剪切变形 正交各向异性板
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弹性体微元的非线性稳定性方程
6
作者 李忱 洪彩霞 《电力学报》 2002年第2期81-82,86,共3页
应用张量方法 ,从虚位移原理出发导出了弹性体微元的非线性稳定性方程。
关键词 弹性体微元 非线性稳定性方程 张量 虚位移原理 弹性稳定性
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Virtual internal thermal work evaluation in the multifield variational statements for the analysis of multilayered structures
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作者 Salvatore BRISCHETTO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期317-326,共10页
The principle of virtual displacements(PVDs)extended to elasto-thermo-electric problems includes virtual internal elastic,thermal and electric works.The governing equations have displacement vector,temperature and ele... The principle of virtual displacements(PVDs)extended to elasto-thermo-electric problems includes virtual internal elastic,thermal and electric works.The governing equations have displacement vector,temperature and electric potential as primary variables of the problem,and the elasto-thermal,elasto-electric and pure elastic problems are obtained as particular cases by deleting the appropriate contributions in the general elasto-thermo-electric variational statement.The most sensitive issue is given by thermal coupling because the thermo-elastic and thermo-electric effects change depending on the type of load and analysis considered(mechanical load,temperature or electric potential imposed and free vibration analysis).This feature means that the form of the virtual internal thermal work in such variational statements changes depending on the analysis performed and the load applied.Results about multilayered plates and shells suggest the appropriate extension of the variational statement for each analysis,and they give an exhaustive explanation for several forms of the PVD proposed. 展开更多
关键词 principle of virtual displacements(PVDs) Variational statements Elasto-thermo-electric problems Multilayered structures virtual internal elastic work virtual internal thermal work virtual internal electric work
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