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刚体的平衡理论问题
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作者 战永杰 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第1期51-54,62,共5页
本文首先阐明力系主矢=∑_1=0和力系主矩=∑_i=0是刚体静止平衡的必要充分条件,但这一条件却不完全适合于转动平衡情况。然后,用欧勒动力学方程推导出刚体角加速度和力系主矩同时取零的条件。在此基础上,给出普遢适用的刚体平衡定义和... 本文首先阐明力系主矢=∑_1=0和力系主矩=∑_i=0是刚体静止平衡的必要充分条件,但这一条件却不完全适合于转动平衡情况。然后,用欧勒动力学方程推导出刚体角加速度和力系主矩同时取零的条件。在此基础上,给出普遢适用的刚体平衡定义和平衡条件。 展开更多
关键词 刚体 平衡 动力学方程
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