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题名五自由度上药机械手的研究
被引量：2
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作者
周建浩
董小雷
黄晓冉
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机构
华北理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第21期73-75,80,共4页
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文摘
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。
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关键词
自动化药房
上药机械手
PLC
双上药机构
机电控制
软件控制
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Keywords
Automated pharmacy
prescription manipulator
PLC
Double medicine institutions
Mechanical and electrical control
Software control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的上药机械手控制系统研究
被引量：1
- 2
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作者
周建浩
董小雷
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机构
华北理工大学机械工程学院
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出处
《机械工程与自动化》
2017年第3期150-152,共3页
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文摘
为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻辑关系动作,也实现了对其运行过程的监控,提高了控制系统的安全性、稳定性。实际应用结果表明:机械手能够准确、稳定地作业,大幅提高了自动化药房的上药效率。
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关键词
上药机械手
PLC
控制系统
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Keywords
prescription manipulator
PLC
control system
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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