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基于模糊动态代价函数的永磁同步电机有限控制集模型预测电流控制 被引量:37
1
作者 涂文聪 骆光照 刘卫国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期89-97,共9页
提出一种基于模糊动态代价函数的有限控制集模型预测电流控制方法。分析了dq轴电流及开关次数三个控制目标权重分配不同对电流控制性能的影响,针对传统有限控制集模型预测电流控制中代价函数的dq轴电流项无针对性优化的状况,通过判断转... 提出一种基于模糊动态代价函数的有限控制集模型预测电流控制方法。分析了dq轴电流及开关次数三个控制目标权重分配不同对电流控制性能的影响,针对传统有限控制集模型预测电流控制中代价函数的dq轴电流项无针对性优化的状况,通过判断转速偏差及转速变化率,应用模糊算法对权重系数进行多目标动态优化分配,并给出模糊论域和相应的模糊推理规则设计。该方法提高了动态过程中系统电流响应速度,优化了逆变器开关频率,改善了不同权重系数下系统动态性能和稳态裕度相互制约的状况。仿真和实验结果均证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 动态代价函数 模糊控制
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基于分层控制的模块化多电平变流器模型预测控制方法 被引量:21
2
作者 林环城 王志新 +1 位作者 史莉 陆斌锋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期143-152,共10页
为了解决传统模块化多电平变流器(MMC)控制器参数过多,参数整定复杂且对控制参数敏感,以及已有MMC模型预测控制(MPC)方法计算量过大、实用性不强等问题,提出一种新型MMC模型预测控制方法,通过建立相应代价函数对MMC相电流、桥臂环流和... 为了解决传统模块化多电平变流器(MMC)控制器参数过多,参数整定复杂且对控制参数敏感,以及已有MMC模型预测控制(MPC)方法计算量过大、实用性不强等问题,提出一种新型MMC模型预测控制方法,通过建立相应代价函数对MMC相电流、桥臂环流和子模块电压进行分层控制,从而大幅度减少计算量。对相电流模型预测控制的误差进行理论分析并提出补偿措施,提高了相电流控制精度。在Matlab/Simulink平台搭建了11电平MMC仿真系统进行仿真验证。结果表明,新型MMC模型预测控制方法单次运算耗时仅为已有模型预测控制方法的0.24%,相电流误差得到有效校正补偿,功率响应时间短且无超调,验证了新型MMC模型预测控制方法具有计算量低、动态响应快、稳态精度高的特性。 展开更多
关键词 模型预测控制 模块化多电平 代价方程 电压源换流器型直流输电 分层控制 环流抑制 电容均压
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基于T-S模糊模型的多变量非线性预测控制 被引量:20
3
作者 刘文龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期998-1003,共6页
针对多变量非线性系统预测控制的实时性问题,提出一种基于T-S模糊模型的预测控制快速算法。通过辨识建立非线性系统的T-S模糊模型,依据系统的运动特性和实际中控制输入增量的变化趋势选取特定基函数,将广义预测控制和预测函数控制相结... 针对多变量非线性系统预测控制的实时性问题,提出一种基于T-S模糊模型的预测控制快速算法。通过辨识建立非线性系统的T-S模糊模型,依据系统的运动特性和实际中控制输入增量的变化趋势选取特定基函数,将广义预测控制和预测函数控制相结合设计多变量预测控制律。该算法相比已有基于T-S模糊模型的多变量非线性广义预测控制算法大幅度减少了计算量,显著提高了控制的实时性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 广义预测控制 预测函数控制 基函数
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液压机器人的预测函数控制 被引量:14
4
作者 张智焕 王树青 王宁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期120-122,共3页
针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰 ,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点 ,提出一种预测函数控制 (PFC)和 PID相结合的新方法。该方法相当于一个 PFC- P控制结构 ,通过其本身内环来克服随机干... 针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰 ,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点 ,提出一种预测函数控制 (PFC)和 PID相结合的新方法。该方法相当于一个 PFC- P控制结构 ,通过其本身内环来克服随机干扰 ,外环采用预测函数控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性 ,实现目标和控制的分层。仿真结果表明 ,该 PFC- P控制方法能兼顾跟踪性、鲁棒性和抗干扰性等性能指标 。 展开更多
关键词 液压机器人 预测函数控制 鲁棒性 PID控制
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平抑新能源功率波动的聚合温控负荷改进模型预测控制 被引量:18
5
作者 余洋 权丽 +1 位作者 贾雨龙 米增强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期92-99,共8页
利用需求侧聚合温控负荷(ATCLs)提供负荷跟踪辅助服务以平抑新能源功率波动是一种经济、有效的方法,但对ATCLs的控制可能会影响用户的舒适度。为此,提出一种考虑用户舒适度的ATCLs平衡新能源功率波动控制方法。首先,采用人体热舒适性评... 利用需求侧聚合温控负荷(ATCLs)提供负荷跟踪辅助服务以平抑新能源功率波动是一种经济、有效的方法,但对ATCLs的控制可能会影响用户的舒适度。为此,提出一种考虑用户舒适度的ATCLs平衡新能源功率波动控制方法。首先,采用人体热舒适性评价指标预测平均投票和预测不满意度得到夏季室内舒适温度范围,结合实验方法进一步确定2次调节间最大温度波动范围;然后,利用ATCLs双线性模型,将舒适温度范围和最大温度波动范围作为约束条件,提出一种基于Lyapunov函数的改进模型预测控制(MPC)方法,该方法减少了传统MPC的计算量并缩短了其执行延时,Lyapunov直接法保证了控制的收敛性,且分布式控制的引入降低了对通信系统的要求。仿真结果表明,所提方法在兼顾用户舒适度的前提下,快速平衡供用电之间的功率偏差,提高了电力系统对间歇式新能源的消纳能力。 展开更多
关键词 负荷跟踪 模型预测控制 聚合温控负荷 LYAPUNOV函数 分布式控制
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神经网络解耦预测函数控制 被引量:7
6
作者 贺国艳 杨马英 俞立 《控制工程》 CSCD 2002年第4期63-65,70,共4页
结合解耦思想研究多变量系统预测函数控制。通过引入神经网络补偿环节 ,对多变量系统解耦 ,在此基础上 ,对解耦后各子系统进行单变量预测函数控制 ,以确定各个控制量。同时基于系统脉冲传递函数 ,得到单变量PFC控制器的显式表达式。仿... 结合解耦思想研究多变量系统预测函数控制。通过引入神经网络补偿环节 ,对多变量系统解耦 ,在此基础上 ,对解耦后各子系统进行单变量预测函数控制 ,以确定各个控制量。同时基于系统脉冲传递函数 ,得到单变量PFC控制器的显式表达式。仿真表明 ,该算法有较好的跟踪特性 。 展开更多
关键词 神经网络 解耦控制 预测函数控制 多变量系统
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基于混合神经网络的非线性预测函数控制 被引量:11
7
作者 周洪煜 张坚 +1 位作者 游立科 张峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期110-113,共4页
针对基本预测函数控制只能用于线性对象的控制这一不足,提出了基于混合神经网络的非线性预测函数控制.混合神经网络由BP网络和线性神经网络串连组成.采用混合神经网络对可用Hammerstein模型描述的非线性对象进行有效的辨识.其中,BP网络... 针对基本预测函数控制只能用于线性对象的控制这一不足,提出了基于混合神经网络的非线性预测函数控制.混合神经网络由BP网络和线性神经网络串连组成.采用混合神经网络对可用Hammerstein模型描述的非线性对象进行有效的辨识.其中,BP网络反映了非线性静态增益,线性神经网络反映了线性动态子系统.利用BP网络求出非线性静态增益的逆并与非线性对象串联,抵消非线性对象中的非线性静态增益部分,将非线性对象的控制问题转化为对线性对象的控制问题,实现了对非线性对象的预测函数控制.当被控对象的特性发生变化时,可对混合神经网络权值及时进行修正并调整控制器参数使控制系统始终保持良好的控制性能.仿真结果表明,此控制系统具有良好的控制效果. 展开更多
关键词 混合神经网络 HAMMERSTEIN模型 预测函数控制 非线性静态增益 线性动态子系统
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双值预测函数控制 被引量:4
8
作者 刘峙飞 金晓明 +1 位作者 王树青 荣冈 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期553-556,共4页
针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值预测函数控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性和鲁棒性进行了分析,给出了增益失配的鲁棒性条件。
关键词 预测函数控制 稳定性 鲁棒性 工业过程控制
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小批量生产的贝叶斯质量控制模型 被引量:9
9
作者 朱慧明 韩玉启 《运筹与管理》 CSCD 2003年第5期66-70,共5页
本文应用贝叶斯统计推断方法,研究了基于正态共轭先验分布和正态———逆伽玛共轭先验分布的小批量生产下的质量控制模型问题,根据不同控制对象的预报分布密度函数,分别构造了方差已知时的贝叶斯均值控制图和方差未知时的贝叶斯均值—... 本文应用贝叶斯统计推断方法,研究了基于正态共轭先验分布和正态———逆伽玛共轭先验分布的小批量生产下的质量控制模型问题,根据不同控制对象的预报分布密度函数,分别构造了方差已知时的贝叶斯均值控制图和方差未知时的贝叶斯均值———标准差控制图,并与经典质量控制模型进行了比较。 展开更多
关键词 贝叶斯统计 质量控制模型 小批量生产 预报分布密度函数 正态共轭先验分布 正态——逆伽玛共轭先验分布 控制图
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改进差拍控制算法在有源滤波器中的应用 被引量:6
10
作者 冯宇 许允之 +1 位作者 方永丽 唐轶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期185-188,共4页
为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次... 为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次乘法运算,计算复杂度明显降低。仿真结果表明,改进算法的控制精度与传统算法十分接近;与定时比较控制法相比,改进算法可减少部分硬件环节,提高了数字化程度。将主要结论与谐波检测预报相结合可实现对无差拍控制法的简化。 展开更多
关键词 有源滤波器 无差拍控制 预测控制目标函数 改进差拍控制算法 谐波检测预报
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基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法 被引量:5
11
作者 沈国良 赵均 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期118-125,共8页
采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制(PFC),系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优... 采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制(PFC),系统动态响应无法预先估计,不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应,对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化,保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹,使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹,并在指定的时刻到达设定值,同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实了该方法的有效性及其优点。 展开更多
关键词 预测函数控制 参考轨迹 自校正
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基于预测函数与线性多变量反馈控制的同步发电机励磁控制 被引量:8
12
作者 肖健梅 张科 王锡淮 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期153-159,共7页
基于预测函数设计了励磁控制器对发电机端电压进行控制。同时设计一种以发电机功角偏差、角速度偏差以及有功功率偏差的线性组合作为控制目标的线性多变量励磁控制器。将2种励磁控制器进行结合,以实现预测函数和线性多变量并行励磁控制... 基于预测函数设计了励磁控制器对发电机端电压进行控制。同时设计一种以发电机功角偏差、角速度偏差以及有功功率偏差的线性组合作为控制目标的线性多变量励磁控制器。将2种励磁控制器进行结合,以实现预测函数和线性多变量并行励磁控制,在有效提高电力系统稳定性的前提下还能解决发电机端电压的稳定问题。最后通过MATLAB/Simulink仿真证明了改进后的励磁控制器的有效性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制 预测函数控制 线性多变量控制 电压控制 稳定性 MATLAB
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仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制 被引量:8
13
作者 王晓晶 刘美珍 +1 位作者 陈帅 李嵩 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1547-1557,共11页
针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用... 针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用了具有状态反馈形式的内模控制理论结构,将内模控制思想和滑模变结构控制思想相结合,利用滑模控制克服外界干扰和参数时变性,利用预测函数控制算法设计内模控制器,实现系统高精度、高频响的跟踪控制,有效抑制了由滑模控制引起的抖振现象。仿真表明:与传统PID控制相比,PFCSMC复合控制算法有效提高了飞行仿真转台用电液伺服系统的低速稳定性和抗干扰能力,极大程度拓展了系统的频响,实现了伺服系统的精确控制。 展开更多
关键词 流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制
原文传递
基于功率跟踪目标函数定频模型预测控制的三相PWM整流器 被引量:8
14
作者 杨兴武 杨帅 +3 位作者 王涛 徐依明 李豪 于艾清 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1125-1131,共7页
传统有限控制集的模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)在一个控制周期内输出单一的开关状态,当采样频率较低时,控制精度较差,且开关频率不固定导致交流侧滤波器难以设计。针对上述问题,在传统FCS-MPC的... 传统有限控制集的模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)在一个控制周期内输出单一的开关状态,当采样频率较低时,控制精度较差,且开关频率不固定导致交流侧滤波器难以设计。针对上述问题,在传统FCS-MPC的基础上,为三相脉冲宽度调制(pulsewidth modulation,PWM)整流器提出一种基于功率跟踪目标函数的定频模型预测控制。首先基于FCS-MPC的功率跟踪目标函数最小值求解,精确计算变换器输出电压矢量的扇区,接着根据扇区确定控制周期作用的两个有效矢量和零矢量,最后利用3个矢量的功率跟踪差值计算各电压矢量的作用时间。通过仿真验证,与传统FCS-MPC相比,所提方法能实现开关频率的固定,减小功率脉动,提高整流器的输出性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 模型预测控制 扇区判断 功率跟踪目标函数 定频控制
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电动汽车双模耦合驱动系统变模冲击抑制方法 被引量:8
15
作者 张利鹏 谷定杰 +1 位作者 祁炳楠 董闯闯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期165-176,共12页
电动汽车双模耦合驱动系统实现集中式驱动系统与分布式驱动系统的一体化集成,可以大幅提高整车的动力学性能,但其驱动模式切换会造成车辆的平顺性下降。为解决上述问题,提出并验证基于机电耦合控制的变模冲击抑制方法。针对双模耦合驱... 电动汽车双模耦合驱动系统实现集中式驱动系统与分布式驱动系统的一体化集成,可以大幅提高整车的动力学性能,但其驱动模式切换会造成车辆的平顺性下降。为解决上述问题,提出并验证基于机电耦合控制的变模冲击抑制方法。针对双模耦合驱动系统的独特构型,建立其传动总成模型,揭示出加装扭转减振器以减小变模冲击的动力学机理;综合考虑变模时间限制和冲击度要求,根据前期系统参数优化结果拟合得到变模执行机构驱动电机的角位移曲线;建立变模过程的预测函数控制器,实现对变模执行机构驱动电机拟合角位移的跟踪控制,完成了驱动模式的平滑切换。研究结果表明,将扭转减振器与预测函数控制器相结合进行机电耦合控制,可以在保证变模时间需求的前提下大幅减小系统冲击,达到所需的变模平顺性指标要求。 展开更多
关键词 电动汽车 双模耦合驱动 模式切换 扭转减振器 预测函数控制
原文传递
基于模糊补偿的预测函数控制的仿真研究 被引量:5
16
作者 赵景波 李瑞年 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1325-1327,共3页
针对预测函数控制中模型失配的影响的情况,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性。
关键词 模糊推理 预测函数控制 锅炉燃烧系统 连续系统仿真
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城市轨道列车速度曲线预测函数控制改进算法 被引量:6
17
作者 王龙达 王兴成 +1 位作者 刘罡 徐传芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期273-283,共11页
为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选... 为有效解决城市轨道列车速度曲线跟踪控制问题,提出了一种速度曲线预测函数控制改进算法IPFC。所提出的预测函数控制改进算法选用阶跃函数和Morlet小波函数作为基函数,其依据目标速度曲线的变化程度,给出了一种预测函数控制的基函数选择策略,该策略可实现小波与阶跃基函数的切换。除此之外,给出了一种基于系统性能模糊满意度与优化因子的柔化因子非线性自适应在线调整策略,通过调整优化因子能够进一步提升跟踪控制性能。基于大连城市轨道交通12号线中旅顺新港至铁山镇的城市轨道列车速度曲线跟踪控制场景,在硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,所提出的IPFC能够显著改善控制系统的控制性能,节能、准时、停车精确、舒适4个性能指标都有明显的改善,特别是准时与精确停车,相比广泛应用于实际的传统改进算法均大幅提升超过了55%。 展开更多
关键词 城市轨道列车 速度曲线 预测函数控制 柔化因子 Morlet小波函数
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超(超)临界火电机组乘数型协调预测函数优化控制研究及应用 被引量:7
18
作者 胡建根 孙耘 +1 位作者 李泉 尹峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期552-557,571,共7页
为了提高超(超)临界火电机组协调控制系统控制性能,提出了一种乘数型预测函数控制方法,设计了带扰动信号的乘数型预测函数最优控制律,并将预测函数控制系统与优化控制方法应用于超超临界机组主汽压力与过热汽温控制回路。将汽轮机调门... 为了提高超(超)临界火电机组协调控制系统控制性能,提出了一种乘数型预测函数控制方法,设计了带扰动信号的乘数型预测函数最优控制律,并将预测函数控制系统与优化控制方法应用于超超临界机组主汽压力与过热汽温控制回路。将汽轮机调门指令和给煤量指令作为主汽压力预测系统的一种扰动信号进行控制,计算出给水优化指令,叠加前馈信号后作用于整个系统;将给水量指令作为过热汽温预测系统的一种扰动信号进行控制,计算出给煤量优化指令,叠加前馈信号后作用于整个系统。结果表明:对于三输入三输出的超临界机组来说,该方法有效地解决了系统的耦合问题,工程实践证明了其良好的应用前景。 展开更多
关键词 协调预测函数 耦合 乘数型 控制结构 扰动信号
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在线优化可变基的非线性预测函数控制
19
作者 侯小秋 李丽华 《河北科技师范学院学报》 CAS 2024年第2期73-80,共8页
针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变C... 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。 展开更多
关键词 预测函数控制 非线性控制 随机NARMAX模型 可变基函数 直接极小化指标函数优化算法
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Temperature prediction control based on least squares support vector machines 被引量:5
20
作者 BinLIU HongyeSU +1 位作者 WeihuaHUANG JianCHU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期365-370,共6页
A prediction control algorithm is presented based on least squares support vector machines (LS-SVM) model for a class of complex systems with strong nonlinearity. The nonlinear off-line model of the controlled plant i... A prediction control algorithm is presented based on least squares support vector machines (LS-SVM) model for a class of complex systems with strong nonlinearity. The nonlinear off-line model of the controlled plant is built by LS-SVM with radial basis function (RBF) kernel. In the process of system running, the off-line model is linearized at each sampling instant, and the generalized prediction control (GPC) algorithm is employed to implement the prediction control for the controlled plant. The obtained algorithm is applied to a boiler temperature control system with complicated nonlinearity and large time delay. The results of the experiment verify the effectiveness and merit of the algorithm. 展开更多
关键词 predictive control Least squares support vector machines RBF kernel function Generalized prediction control
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