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题名液压支架自动跟机动态规律研究
被引量：3
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作者
任怀伟
张帅
薛国华
赵叔吉
张玉良
李建
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机构
煤炭科学研究总院开采研究分院
中煤科工开采研究院有限公司
陕西陕煤黄陵矿业有限公司
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第9期47-54,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52274207)
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2020CXGC011502)
中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2021-ZD-01)。
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文摘
目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作,在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中,提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司S1204工作面为工程背景,采用AMESim软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型,通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移液压缸压力、行程等参数的动态变化规律,发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液口压力与拉架时间呈线性关系,说明可通过进液压力预测跟机动作时间。研发了工作面液压数据采集系统并安装于试验工作面,实时获取液压支架工作过程中推移液压缸进液口压力,并计算出对应的移架时间,得出二者具有强线性相关性,与仿真结果一致。采用线性拟合方法得出进液压力与拉架时间的关系式,实现了基于液压系统进液压力预测拉架时间,提高了自动跟机的准确性,减少了人工调节率。
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关键词
综采工作面
液压支架
自动跟机
稳压供液
液压系统压力
拉架时间预测
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Keywords
fully mechanized working face
hydraulic support
automatic following
liquid supply with stable pressure
hydraulic system pressure
prediction of pulling time
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分类号
TD713
[矿业工程—矿井通风与安全]
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