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三轴天线系统外测精度修正方法研究 被引量：1
1
作者 王东升 张垚 +4 位作者 高菲 黄立娜 杨俊武 张建辉 付树洪 《无线电工程》 2020年第7期606-611,共6页
具有斜转台的三轴天线系统在遥感卫星高速数据接收领域已得到普遍应用,而在测控数传地面综合系统中,为了兼顾数传接收与地面测量控制,考虑使用三轴天线,但需要通过外测修正算法,提高外测数据的可用性。分析了三轴天线的特性,通过分析三... 具有斜转台的三轴天线系统在遥感卫星高速数据接收领域已得到普遍应用,而在测控数传地面综合系统中,为了兼顾数传接收与地面测量控制,考虑使用三轴天线,但需要通过外测修正算法,提高外测数据的可用性。分析了三轴天线的特性,通过分析三轴天线的结构,建立了合理的坐标系,提出了相应的数据修正的数学算法,并通过工程实践跟踪卫星验证了外测数据修正方法的可行性。 展开更多
关键词 三轴天线 外测 测距 测角 精度修正
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直线法修形摆线针轮副的回程误差 被引量：3
2
作者 李玉龙 李天兴 +2 位作者 李晋凡 张瑞瑶 周静远 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期14-18,M0003,共6页
针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制回程误差曲线。试验结果表明:通过轮齿接触分析模型求解的回程误差... 针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制回程误差曲线。试验结果表明:通过轮齿接触分析模型求解的回程误差与实际测量的回程误差基本保持一致,理论回程误差值是实际减速器测量回程误差的73%。 展开更多
关键词 机器人精密减速器 摆线轮 直线法修形 轮齿接触分析 回程误差 压力角
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