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题名机器人关节传动用精密减速器研究进展
被引量：17
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作者
吴素珍
陈丹
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机构
河南工程学院
大连交通大学
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出处
《河南科技学院学报（自然科学版）》
2014年第6期58-63,67,共7页
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基金
河南省教育厅自然科学基金(12A460002)
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文摘
机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案.
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关键词
机器人
精密机械传动
减速器
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Keywords
robot
precision mechanical transmission
reducer
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分类号
TH113.22
[机械工程—机械设计及理论]
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题名铀矿岩心β-γ自动编录系统设计与研制
被引量：1
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作者
段金松
李婷
王玮
麻金龙
武旭东
张兆山
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机构
核工业北京地质研究院仪器开发研究所
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出处
《铀矿地质》
CAS
CSCD
2019年第4期241-246,共6页
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基金
中国核工业地质局铀矿地质科研项目“铀矿岩心β-γ自动编录与图像扫描系统研制”(编号:201821-08)资助
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文摘
为实现岩心放射性数据的快速准确扫描测量,设计了一种岩心β-γ自动编录系统。该系统主要由机械传动部分和数字化探测器组成。机械传动部分由直线滑台作为支撑平台,以外部脉冲信号调整伺服电机转子转动角度,实现对目标单元的运动控制;数字化探测器利用大面积闪烁体及高精度信号甄别技术研制。系统采用双探头模式分别对β、γ射线进行测量,依赖于伺服电机的精确定位功能,实现搭载到机械传动系统上双探测器位置的精确覆盖,从而准确获得岩心被测点β、γ信息。系统性能测试试验结果表明机械传动系统启停迅速平稳且具有较高的运动控制精度,探测器性能指标满足JJG(军工)41-2014辐射编录仪检定规程的要求,测量结果稳定可靠。
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关键词
岩心
高精度机械传动系统
数字化探测器
自动编录
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Keywords
drill core
high precision mechanical transmission system
digital detector
automatic logging
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分类号
P631.83
[天文地球—地质矿产勘探]
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