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题名无人机精准施药关键技术综述
被引量：16
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作者
邓巍
陈立平
张瑞瑞
唐青
徐刚
李龙龙
徐旻
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机构
北京农业智能装备技术研究中心
国家农业智能装备工程技术研究中心
农业智能装备技术北京重点实验室
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出处
《农业工程》
2020年第4期1-10,共10页
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基金
国家重点研发计划(项目编号:2017YFD0701004)。
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文摘
无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI (Artificial Intelligence)技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。
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关键词
精准施药
无人机
信息获取
变量喷雾
导航避障
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Keywords
precision agro-chemical application
unmanned aerial vehicle(UAV)
information acquisition
variable-rate spray
navigation and obstacle avoidance
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分类号
S491
[农业科学—植物保护]
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