基于UWB+LoRa协议的精确定位系统在煤矿的安装使用 被引量：7

1

作者 王华东 《电气防爆》 2020年第5期33-38,共6页

针对井下煤矿职工实现精确定位要求,介绍了基于远距离低功耗无线精确定位的矿用人员管理系统,实现由区域定位到精确定位的升级,避免出现捎卡、替代卡等现象,为煤矿的安全生产提供有力保障。

关键词 区域定位 精确定位 信号无盲区 无线传输 文本寻呼 应急救援

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全自动快换装置精准对接技术 被引量：4

2

作者 汤志东 贠超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1859-1872,共14页

当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样... 当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产。产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X_1O_1Y_1)、主动目标坐标系(X_2O_2Y_2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X_1O_1Y_1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标;根据主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点。样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先"对接"液压管路,再"测量、调姿和最后固定"主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱。对上述2种条件下理论进行了仿真验证。 展开更多

关键词 精准对接 坐标变换 全自动快换 属具 救援机器人

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以社会救助的高质量发展扎实推进共同富裕 被引量：3

3

作者 李春根 王悦 《西北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第4期5-14,共10页

共同富裕是全体人民的共同期盼,高质量社会救助是实现共同富裕的关键举措和重要保障。社会救助高质量发展是我国社会救助事业发展的必然趋势,是中国特色社会主义发展的现实要求和实现中国式现代化的关键路径。在党的二十大精神的指引下... 共同富裕是全体人民的共同期盼,高质量社会救助是实现共同富裕的关键举措和重要保障。社会救助高质量发展是我国社会救助事业发展的必然趋势,是中国特色社会主义发展的现实要求和实现中国式现代化的关键路径。在党的二十大精神的指引下,要充分把握社会救助高质量发展与共同富裕的内在联系。高质量社会救助兜牢了共同富裕底线,共同富裕则指明了社会救助事业高质量发展前进方向。新中国成立后我国社会救助不断发展与完善,取得了一定的实践成就,但仍存在发展不充分、质量不高的关键问题。因此要加强社会救助主体建设、保障社会救助客体权益、健全社会救助体系、完善社会救助机制,不断提升社会救助质量,从而扎实推进共同富裕。 展开更多

关键词 社会救助 共同富裕 精准救助 高质量发展

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矿山灾害救援钻孔精准定位技术研究 被引量：1

4

作者 刘绍堂 官云兰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期260-264,共5页

钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项实用的救生、救援技术,为了保证钻孔救援的精度定位,综合分析了制定钻孔定位方案所需要的技术基础,指出人员定位和钻孔终孔定位是钻孔救援成败的关键,讨论了用综合法确定地下钻孔终孔位置、用全站仪和G... 钻孔救援技术是煤矿应急救援的一项实用的救生、救援技术,为了保证钻孔救援的精度定位,综合分析了制定钻孔定位方案所需要的技术基础,指出人员定位和钻孔终孔定位是钻孔救援成败的关键,讨论了用综合法确定地下钻孔终孔位置、用全站仪和GPS RTK测设地面钻孔中心位置的方法,同时指出对近井点的检核和多种定位方法的联合运用是保证精准定位的重要举措,最后,通过实例检验了其使用效果. 展开更多

关键词 钻孔救援 钻孔定位 精准定位 应急救生

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基于代价敏感的AdaBoost双层分类社会救助预测模型

5

作者 贺远珍 樊重俊 熊红林 《计算机与数字工程》 2023年第1期156-162,276,共8页

社会救助服务是保障社会公平的重要举措之一。针对社会救助业务中被救助人员类型的精准识别问题具有极度不平衡性和传统算法在极度不平衡数据分类中具有强偏好性这两大难点进行研究,提出一种新的不平衡多分类模型—基于代价敏感的AdaBo... 社会救助服务是保障社会公平的重要举措之一。针对社会救助业务中被救助人员类型的精准识别问题具有极度不平衡性和传统算法在极度不平衡数据分类中具有强偏好性这两大难点进行研究,提出一种新的不平衡多分类模型—基于代价敏感的AdaBoost双层分类(Cost sensitive AdaBoost-Softmax,CA-SF)模型。首先,基于数量均衡原则设计一种“多变二”机制将多分类问题转化为二分类问题,利用具有代价敏感的AdaBoost模型以降低救助数据的极度不平衡性对分类效果的影响。其次,采用能有效规避多重共线性的Softmax回归来解决平衡数据的二次分类。综合实验结果表明CA-SF与多种常用模型相比在社会救助的精准识别上有更高的预测精度和更强的稳定性,能为精准社会救助提供科学且有效的辅助决策手段。 展开更多

关键词 不平衡数据 精准救助 代价敏感 AdaBoost模型 回归预测

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矿井动目标精确定位技术及优化方法研究 被引量：4

6

作者 郑学召 严瑞锦 +2 位作者 蔡国斌 王宝元 何芹健 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期14-22,共9页

现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点... 现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。 展开更多

关键词 智慧矿山 矿井动目标精确定位 信号防碰撞 融合定位方法 应急救援 定位恢复

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精准扶贫视域下高校贫困大学生救助问题的调查研究 被引量：4

7

作者 杜琬莹 杨倩俐 张志玥 《对外经贸》 2018年第4期149-151,共3页

党的十八大以来,全国全力推进"精准扶贫"这一政策,而高校作为精准扶贫的前沿阵地,在扶持贫困学生方面担负着重要使命。将"精准扶贫"的思想理念和基本内容引进到高等教育的救助工作中,扶贫先扶智,实现"精准救助... 党的十八大以来,全国全力推进"精准扶贫"这一政策,而高校作为精准扶贫的前沿阵地,在扶持贫困学生方面担负着重要使命。将"精准扶贫"的思想理念和基本内容引进到高等教育的救助工作中,扶贫先扶智,实现"精准救助",这既是扶贫工作在教育领域的集中体现,也是解决现阶段高校救助工作荆棘载途的有效途径。要做到"精准救助",应坚持以"精准扶贫"为思想指导,围绕社会、政府和自身三方面积极开展符合当代贫困大学生特点的救助工作,不断改革创新,逐步推动救助工作精准化的新发展。 展开更多

关键词 精准扶贫 贫困大学生 救助

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精准心肺复苏模式对心脏骤停患者抢救效率的影响研究 被引量：2

8

作者 文毅 刘炯 +4 位作者 黎明 王艺凝 彭梅 陈祖利 肖春红 《当代医学》 2022年第16期78-81,共4页

目的探究精准心肺复苏模式(CPR)对心脏骤停(CA)患者抢救效率的影响。方法选取2019年4月至2020年8月本院收治的82例心脏骤停患者作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组与对照组,各41例。对照组采用常规心肺复苏急救措施,研究组在对照... 目的探究精准心肺复苏模式(CPR)对心脏骤停(CA)患者抢救效率的影响。方法选取2019年4月至2020年8月本院收治的82例心脏骤停患者作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组与对照组,各41例。对照组采用常规心肺复苏急救措施,研究组在对照组基础上实施精准心肺复苏抢救措施,比较两组抢救成功率、心功能、动脉血气指标、神经功能。结果干预后,研究组抢救有效率与抢救成功率均显著高于对照组(P<0.05)。干预前,两组羟丁酸脱氢酶(HBDH)、天冬氨酸转氨酶线粒体同工酶(m-AST)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)比较差异无统计学意义;干预后,研究组HBDH、m-AST、CK-MB均显著低于对照组(P<0.05)。干预前,两组动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))及血氧饱和度(SaO_(2))比较差异无统计学意义;干预后,研究组PaO_(2)、SaO_(2)均显著高于对照组(P<0.05),PaCO_(2)显著低于对照组(P<0.05)。干预后12 h,两组格拉斯哥昏迷评分法(GCS)比较差异无统计学意义。干预后24、48、72 h,研究组GCS均显著高于对照组(P<0.05)。结论对CA患者实施精准CPR能有效提高抢救成功率,并可改善患者心功能、动脉血气指标,加快神经功能恢复,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 精准心肺复苏模式 心脏骤停 抢救

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北京某医院分院区创伤监护病床数量需求分析 被引量：1

9

作者 王储 张亚军 +2 位作者 李睿 晋菲斐 王天兵 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期527-530,共4页

目的严重创伤事件具有突发性、发生率低、无法预测, 重症监护病房设置多少重症监护床位数量才能够满足严重创伤救治的临床需求, 同时医疗资源得到合理利用?目前指南并未给出精确建议。为此, 以北京大学人民医院分院区创伤重症监护病床... 目的严重创伤事件具有突发性、发生率低、无法预测, 重症监护病房设置多少重症监护床位数量才能够满足严重创伤救治的临床需求, 同时医疗资源得到合理利用?目前指南并未给出精确建议。为此, 以北京大学人民医院分院区创伤重症监护病床需求数量评估为例, 以期提出合理的监护床位数量。方法提取本院某分院区2022年1月至2022年6月的严重创伤患者, 统计每日所使用的重症监护床位数量。按照分布概率函数计算99%临床需求下的重症监护床位数量。结果 2022年1月至2022年6月, 共103名严重创伤患者接受了重症监护治疗, 年龄(51.47±16.06)岁, 年龄范围16~87岁, 其中男性74人, 女性29人。57人为车祸伤, 26人为高处坠落伤, 12人为跌倒摔伤, 4人为重物砸伤, 4人为锐器伤。ISS范围16~50。每日创伤重症监护病床使用数量为0~10张, 其分布符合泊松分布。按照概率函数计算, 当设置9张创伤重症监护床位时, 可以满足99.19%的严重创伤的临床使用需求。结论在严重创伤事件中, 需尽快将患者转运到有空置重症监护床位的医院。对于该分院区而言, 设置9张重症监护病房床位可满足99.19%的严重创伤救治临床需求。由此推论, 按照创伤中心建设的基本要求, 具备创伤中心的医院, 重症监护病房需要至少9张床位。需要注意, 严重创伤事件无法预测, 故床位数量需要定期评估, 以及时发现临床需求的变化。 展开更多

关键词 严重创伤 创伤重症监护 床位数量 精确评估 创伤救治需求

原文传递

基于北斗和LoRa的胸带式搜救系统设计与实现 被引量：1

10

作者 刘硕 彭博 +1 位作者 李吉 贺祯 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第12期35-39,共5页

目的:设计一种胸带式搜救系统,更好地实现伤员感知与精准搜救。方法:该系统基于北斗和LoRa设计,主要由单兵监测终端、搜救端和指挥端工作站组成,整体架构包括基础设施层、数据采集层、数据传输层、数据处理层、应用服务层、用户操作层6... 目的:设计一种胸带式搜救系统,更好地实现伤员感知与精准搜救。方法:该系统基于北斗和LoRa设计,主要由单兵监测终端、搜救端和指挥端工作站组成,整体架构包括基础设施层、数据采集层、数据传输层、数据处理层、应用服务层、用户操作层6层。结果:该系统监测生理参数稳定、通联效果良好,可实现伤员目标信息的有效监测与定位。结论:该系统可有效提升伤员自主感知能力,初步实现精准搜救。 展开更多

关键词 北斗 LoRa 胸带式 搜救系统 精准搜救 卫勤保障

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一种新型SOS腕带技术及其应用的研究进展 被引量：1

11

作者 孙悦 宓佳颖 +4 位作者 郁梦婷 师思 江锦捷 冉雪 尹航 《无线互联科技》 2020年第23期80-83,共4页

如今,人类患病年龄逐渐趋于年轻态,与此同时人口老龄化现象正逐渐显露,社会公共事件仍时有发生,许多突发疾病或突发灾难由于呼救不及时无法第一时间得到救治,在专业人员未赶到前得不到有效控制,从而瞬间丧失一条或多条生命。鉴于此,文... 如今,人类患病年龄逐渐趋于年轻态,与此同时人口老龄化现象正逐渐显露,社会公共事件仍时有发生,许多突发疾病或突发灾难由于呼救不及时无法第一时间得到救治,在专业人员未赶到前得不到有效控制,从而瞬间丧失一条或多条生命。鉴于此,文章在原有技术的基础上,通过整合改造研发出一种新型SOS腕带,该腕带通过发出急救信号、串联救护系统、定位锁定等实用装置,达到精准定位、快速搜救、紧急救护的目的,大力保障人民生命健康安全,有效地推动科研创新实用性的快速发展。 展开更多

关键词 新型SOS腕带 紧急救护 精准定位 串联救援系统

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