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实时估计不同类型北斗卫星观测值的随机模型 被引量：7
1
作者 严丽 李萌 +1 位作者 梅熙 卢建康 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期263-269,共7页
为分析北斗卫星观测值随机特性,估计了地球静止轨道、倾斜地球同步卫星轨道、中地球轨道卫星载波相位观测值的方差分量。发现不同接收机和不同类型卫星观测值方差分量的大小和时变特性具有明显差异。为构建更切实际的方差结构随机模型,... 为分析北斗卫星观测值随机特性,估计了地球静止轨道、倾斜地球同步卫星轨道、中地球轨道卫星载波相位观测值的方差分量。发现不同接收机和不同类型卫星观测值方差分量的大小和时变特性具有明显差异。为构建更切实际的方差结构随机模型,提出利用迭代最小二乘和最小范数二次无偏估计相结合的方法,实时估计不同类型北斗卫星观测值方差分量。为评估实时估计随机模型的性能,对243m、645m、10 137m三条不同长度基线进行精密相对定位测试,结果表明:实时估计随机模型能有效改善北斗卫星精密单历元动态相对定位性能,尤其当站间距离较长时改善更显著。10 137m基线测试结果表明,1h数据单历元解在北、东、高方向,平均定位精度分别提高了41.3%、54.5%、51.6%,稳定性分别提高了38.4%、17.7%、39.7%。 展开更多
关键词 北斗卫星 随机模型 方差分量 精密相对定位
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结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位 被引量：2
2
作者 姬生月 杨浩 +2 位作者 董蔺 王振杰 贺凯飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期134-143,共10页
针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单... 针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。 展开更多
关键词 海洋 北斗短报文 实时数据产品 精密相对定位 低成本
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基于BDS/INS动动组合相对定位技术的试验 被引量：2
3
作者 徐冠楠 汪捷 《现代导航》 2015年第4期317-321,共5页
针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算... 针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法。通过建立双差载波相位观测方程与惯导观测方程紧组合的方式,分别在共视卫星数目大于4颗和不足4颗条件下求解模糊度未知数。最后,通过搭建组合试验系统平台,利用实地车载试验完成了对组合系统定位精度的测试,结果表明,组合系统定位精度较原先单GNSS定位精度有一定提高。 展开更多
关键词 惯导信息 模糊度 相对基线 精密相对定位 车载试验
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基于坡度约束的多天线模糊度快速固定方法
4
作者 蒲仁虎 熊永良 《工程勘察》 2020年第5期47-51,共5页
针对多天线平台超短基线模糊度快速固定的问题,设计了一种利用传感器或其它相应方法测量平台瞬时坡度的方式加入坡度约束条件,坡度约束条件通过天线间的高差信息与ENU坐标和地心坐标转换关系建立,加入坡度约束条件后得到基线向量和模糊... 针对多天线平台超短基线模糊度快速固定的问题,设计了一种利用传感器或其它相应方法测量平台瞬时坡度的方式加入坡度约束条件,坡度约束条件通过天线间的高差信息与ENU坐标和地心坐标转换关系建立,加入坡度约束条件后得到基线向量和模糊度的浮动解。随后采用LAMBDA算法可以快速地分解出各基线的双差模糊度,将单历元固定的模糊度与静态数据处理得到的模糊度进行比较。对实验中三条基线的实测数据进行处理,发现单历元模糊度解算成功率在99.8%以上。就计算量而言,该算法和普通单历元算法无明显差异,可用于多天线定姿和多天线精密相对定位。 展开更多
关键词 多天线 模糊度 超短基线 精密相对定位
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单频GNSS实时精密相对定位研究
5
作者 闫伟 汪伟 +1 位作者 张奇 黄勇 《城市勘测》 2014年第5期9-10,14,共3页
利用价格低廉的单频接收机实现大范围高精度实时精密定位,是卫星大地测量研究的热点与难点问题之一。本文给出并实现了一种基于单频GNSS接收机的实时精密相对定位方法,并分别用短基线和中长基线的单频实测数据对进行了验证。实验结果表... 利用价格低廉的单频接收机实现大范围高精度实时精密定位,是卫星大地测量研究的热点与难点问题之一。本文给出并实现了一种基于单频GNSS接收机的实时精密相对定位方法,并分别用短基线和中长基线的单频实测数据对进行了验证。实验结果表明,该算法能够对短基线实现2 mm^6 mm的实时动态定位,对30 km基线实现水平5 mm、垂直2 cm精度的实时动态定位,在导航定位、形变监测等领域有较大应用价值。 展开更多
关键词 单频 GNSS 精密相对定位 实时
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回代解算的LAMBDA方法及其搜索空间 被引量：17
6
作者 周扬眉 刘经南 刘基余 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期300-304,共5页
基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种... 基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种方法有着不同的执行过程,但有着相同的模糊度整数解和相当的搜索效率。 展开更多
关键词 GPS精密相对定位 相位模糊度整数解 CHOLESKY分解 LAMBDA方法 搜索空间
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厘米级“北斗”相对定位的试验验证 被引量：10
7
作者 李明富 熊杰 安毅 《电讯技术》 北大核心 2017年第7期756-761,共6页
随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车... 随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS)。 展开更多
关键词 “北斗”系统 实时动态 精密相对定位 全球定位系统
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