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城市给水管网系统模型的校核 被引量:13
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作者 袁一星 张杰 +2 位作者 赵洪宾 周建华 曲世琳 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期44-46,共3页
对给水管网系统模型进行校核可提高其可信性和实用性,为此给出了模型校核的整体思路,在分析影响因素的基础上,提出了通过调整节点流量和海曾—威廉C值来减少变量个数的方案。算例表明该方法是可行的。
关键词 给水管网 模型校核 预校核 精确校核
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基于双目视觉的医疗机器人摆位系统测量方法 被引量:13
2
作者 董峰 孙立宁 汝长海 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1027-1034,共8页
为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人... 为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系统的位置验证等算法进行研究。建立基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统;提出了一种对摄像机采用基于平面棋盘格和立体标定模板相结合的摄像机标定新方法;采用Roberts梯度算子对图像分割的方法,识别标记点中心并计算其三维坐标;通过比较基于双目视觉计算和三维坐标测量仪器测量的各个标记点三维坐标的摆位误差,实现放疗过程中位置验证和精确摆位。实验结果表明:摄像机的标定精度为36.5×10-3 mm和各个标记点的三维坐标平均偏差为δX=0.573mm、δY=0.495mm、δZ=0.430mm,测量方法可获得较高的标定精度和摆位精度,能满足精确放疗对高精度摆位系统的临床需求。 展开更多
关键词 精确放疗 医疗机器人摆位系统 双目视觉 摄像机标定 标记点识别 位置验证
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惯性平台姿态在高精度摇摆台上的标校方法 被引量:6
3
作者 孟士超 李彦征 +2 位作者 刘伟 马林 徐凯 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-252,共3页
为提高自身不能提供姿态调整手段的惯性平台在高精度转台上的动态试验精度,设计了独特的安装及标校方法。利用新设计的方位标定装置,使用光学经纬仪及电子水平仪将方位标定装置上的光学六面体的法线与高精度转台的方位轴线取齐。然后,... 为提高自身不能提供姿态调整手段的惯性平台在高精度转台上的动态试验精度,设计了独特的安装及标校方法。利用新设计的方位标定装置,使用光学经纬仪及电子水平仪将方位标定装置上的光学六面体的法线与高精度转台的方位轴线取齐。然后,拆下方位标定装置,摇摆台置零,安装水平调整机构。将电子水平仪放置到水平调整机构的安装平板上,调节水平调整机构,将安装平板调平。安装惯性平台,将电子水平仪放置到惯性平台的水平基准平台上,再次调节水平调整机构,使电子水平仪的输出与转台示值一致,从而达到惯性平台与高精度转台水平取齐的目的。随后以光学经纬仪为过渡基准,将惯性平台的光学方位基准与高精度转台方位取齐,从而达到惯性平台与高精度转台坐标系对齐的目的。 展开更多
关键词 惯性平台 高精度转台 标校 方位标定装置 水平调节机构
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一种弹光调制器精确定标微系统设计 被引量:5
4
作者 刘梓良 王志斌 +3 位作者 李克武 李晋华 梁振坤 李坤钰 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期8-13,共6页
弹光调制器利用各向同性晶体受迫振动后产生的双折射效应,对入射的偏振光进行相位调制,在偏振调制及测量方面具有重要应用。弹光调制器的相位延迟是其关键指标参数,实际应用时需对驱动电压与相位延迟进行标定。但传统的弹光调制器定标... 弹光调制器利用各向同性晶体受迫振动后产生的双折射效应,对入射的偏振光进行相位调制,在偏振调制及测量方面具有重要应用。弹光调制器的相位延迟是其关键指标参数,实际应用时需对驱动电压与相位延迟进行标定。但传统的弹光调制器定标系统中的元件体积较大,且在使用前完成标定,误差大。为了使弹光调制系统能够实现实时定标,达到精确定标的目的,同时提高使用的便捷性,提出一种弹光调制器精确定标微系统设计,通过缩小定标系统元件的尺寸,集成固定在弹光调制器通光孔径边缘,实现相位延迟实时标定。经实验验证,弹光调制器定标微系统的能够在不影响中心光路情况下,实时精确标定弹光调制器的相位延迟,实验测试了1h相位延迟定标,定标结果表明相位延迟偏差小于1%。 展开更多
关键词 光学测量 弹光调制器 精确定标 相位调制 数字锁相技术
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影像测量系统的精密校正方法研究及其应用 被引量:3
5
作者 邹华东 祝良荣 陶文勇 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期2057-2059,共3页
介绍了两种应用于影像测量系统的精密图像校正及其实现方法;不同的系统校正方法不同时所需要特征点的不同,需要设计并制作精密的标靶件作为比对参照对象,根据系统需求研发设计了两种精密校正样板,并介绍其使用方法;在此基础上,介绍了两... 介绍了两种应用于影像测量系统的精密图像校正及其实现方法;不同的系统校正方法不同时所需要特征点的不同,需要设计并制作精密的标靶件作为比对参照对象,根据系统需求研发设计了两种精密校正样板,并介绍其使用方法;在此基础上,介绍了两种校正方法的基本校正原理及其算法。触摸式投影仪中,采用单筒显微镜头,其成像畸变较小,采用非线性的精密校正方法校正后,其重复测量精度为2μm.大视场影像测量仪中,采用线性校正方法,仪器重复测量精度为10μm,采用非线性校正的方法补偿了镜头的成像畸变后,重复测量精度为2 m以上;以上实验表明,两种精密校正方法的应用提高了仪器的检测精度。 展开更多
关键词 精密校正 线性校正 非线性校正 校正系数 特征点对 影像测量
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一种基于路径筛选的地形匹配算法 被引量:5
6
作者 岳亚洲 陆志东 +1 位作者 党进 高关根 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期532-537,共6页
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路... 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。 展开更多
关键词 地形匹配 筛选 精确定位 校正
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基于三维空间技术的进线档导线相间距离精确校验 被引量:5
7
作者 杨晓梅 冯宁 +2 位作者 吴锁平 张瑞永 贾振宏 《电力建设》 2012年第10期46-49,共4页
建立了进线档导线相间距离的三维精确校验模型,根据斜抛物线理论和三维坐标转换技术,提出了三维计算机辅助设计(computer aided design,CAD)交互式相间距离计算软件的实现方法,并结合工程计算实例验证了该方案的可行性和可靠性。
关键词 进线档 相间距离 精确校验 三维空间技术
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塑性测压法试样的标定装置及其校准技术研究 被引量:3
8
作者 张学成 刘大威 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期103-105,共3页
提出了一种在塑性测压中对铜柱(球)施加准确力及对加载装置进行校准的新技术方法,它采用加载和平衡双杠杆工作系统,利用可变位置的移动砝码,通过微机自动控制砝码的位置实现自动精密加载。建立了力学模型,进行了理论分析,设计制造了加... 提出了一种在塑性测压中对铜柱(球)施加准确力及对加载装置进行校准的新技术方法,它采用加载和平衡双杠杆工作系统,利用可变位置的移动砝码,通过微机自动控制砝码的位置实现自动精密加载。建立了力学模型,进行了理论分析,设计制造了加载装置,并进行了铜柱试样加载、传感器检测等实验研究。论述了自动加载过程中平衡与校准的技术方法问题。新技术方法精度高,可达0.01级;效率高,约20s/级;零点自然平衡;传感器安装位置不敏感;可实现自我校准;工作可靠、数据可信,基本免维护;操作简单。 展开更多
关键词 武器系统 塑性测压 精密加载 自动校准
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A Precise Calibration Method on Phase Center of Uplink Antenna Array Considering Its Actual Pointing 被引量:3
9
作者 Zongchun LI Zhiyong LU +4 位作者 Guanyu ZHANG Bo LIU Qiqiang FENG Yinggang GUO Hua HE 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第1期93-101,共9页
With regard to the inferior techniques and low accuracy of phase center calibration of an antenna array, this paper proposes a new calibration method considering the actual antenna pointing by introducing a precise en... With regard to the inferior techniques and low accuracy of phase center calibration of an antenna array, this paper proposes a new calibration method considering the actual antenna pointing by introducing a precise engineering surveying technique to measure the real state of antennas. First, an industrial photogrammetric system is utilized to obtain the coordinates of points on antenna panels in different postures, and the actual pointing of the mechanical axis is obtained via least-squares fitting. Then, based on this, the coordinates of antenna rotation center are obtained by seeking the intersection of mechanical axes via using the matrix method. Finally, the mechanical axis in arbitrary postures is estimated based on the inverse-angle weighting interpolation method, and the reliable phase center is obtained by moving a fixed length from the projective center along the mechanical axis. An uplink antenna array including three ? 3 m antennas is taken as experimental object, and all photogrammetric coordinate systems are unified by the engineering control network, with each antenna phase center precisely calibrated via the proposed method. The results of electrical signal synthesis indicate that this method can effectively overcome the influence of gravity deformation and mechanical installation error, and enhance the synthetic signal magnitude of the uplink antenna array. 展开更多
关键词 UPLINK array phase CENTER ROTATION CENTER actual antenna POINTING THREE-DIMENSION control network precise calibration
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一种顾及现势指向的上行天线阵相位中心精确标校方法 被引量:2
10
作者 李宗春 路志勇 +4 位作者 张冠宇 刘波 冯其强 郭迎钢 何华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期145-152,共8页
针对上行天线阵相位中心标校技术粗糙、精度不高等问题,引入精密工程测量技术测定天线实际状态,提出了一种顾及现势指向的相位中心精确标校方法。首先,利用工业摄影测量系统获取天线各姿态的型面数据,并通过最小二乘法拟合求解出现势性... 针对上行天线阵相位中心标校技术粗糙、精度不高等问题,引入精密工程测量技术测定天线实际状态,提出了一种顾及现势指向的相位中心精确标校方法。首先,利用工业摄影测量系统获取天线各姿态的型面数据,并通过最小二乘法拟合求解出现势性强的机械轴;然后,用矩阵法解算各姿态下机械轴的交点作为旋转中心;最后,基于反角度加权插值法推估得到天线在任意姿态下的机械轴,进而从投影中心沿机械轴延伸既定长度获得可靠的相位中心。以3台φ3 m上行阵天线为试验对象,通过工程控制网统一摄影测量坐标系,并按照本文方法标校天线相位中心。电信号合成效果表明,本文方法能有效克服天线自重变形、机械安装等因素的影响,实现了相位中心的精确标校,增强了上行天线阵合成信号的幅度。 展开更多
关键词 上行天线阵 相位中心 旋转中心 现势指向 三维控制网 精确标校
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高线吐丝机动平衡故障分析与处理 被引量:2
11
作者 王东伟 王文 《天津冶金》 CAS 2015年第4期75-78,共4页
针对吐丝机声音异常及振动较大的现象,使用精密诊断仪器进行振动数据采集和精密分析,确定引起振动的主要原因为悬臂转子不平衡。采用广泛应用的影响系数法进行现场动平衡校正,消除了吐丝机异音及较大幅度的振动,确保了设备的连续、稳定... 针对吐丝机声音异常及振动较大的现象,使用精密诊断仪器进行振动数据采集和精密分析,确定引起振动的主要原因为悬臂转子不平衡。采用广泛应用的影响系数法进行现场动平衡校正,消除了吐丝机异音及较大幅度的振动,确保了设备的连续、稳定运行。 展开更多
关键词 吐丝机 高速旋转 精密诊断 现场动平衡 振动 悬臂 转子 校正
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高速铁路接触网精调关键技术浅析 被引量:2
12
作者 韩兰贵 周振平 《电气化铁道》 2017年第1期17-21,共5页
论述了一种满足高速铁路接触网受流要求的施工精调关键技术要点和方法,并在长昆高速铁路云南段高速铁路接触网施工巾得到应用,效果良好。
关键词 高速铁路 接触网 精调 关键技术
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10~100 keV能区硬X光探测器精密校准及应用 被引量:1
13
作者 何小安 易荣清 +5 位作者 李朝光 陈伯伦 李凡 郑建华 薛艳玲 王峰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期192-200,共9页
在惯性约束聚变实验研究中,硬X光能谱的定量诊断设备滤波荧光谱仪的核心探测元件为硬X光闪烁探测器。鉴于此,建立一种基于半导体硬X光二极管的硬X光探测器能量灵敏度校准方法,其具有快速简便的优点,量值溯源不依赖放射源强度,校准不确... 在惯性约束聚变实验研究中,硬X光能谱的定量诊断设备滤波荧光谱仪的核心探测元件为硬X光闪烁探测器。鉴于此,建立一种基于半导体硬X光二极管的硬X光探测器能量灵敏度校准方法,其具有快速简便的优点,量值溯源不依赖放射源强度,校准不确定度为7%。首先,利用该方法分别在硬X光机和上海同步辐射光源上实现对碘化钠和氟化钡闪烁探测器在不同能量灵敏度范围的能量灵敏度校准。其次,使用蒙特卡罗模拟程序Geant4计算两种类型探测器的理论灵敏度曲线,并与校准实验结果进行比较分析,将校准数据外推到整个能量范围(10~100 keV)。最后,将该方法应用到真空隔离片能量透过率的精密校准,低灵敏BaF_(2)闪烁探测器的校准结果可应用于高亮度硬X光源实验的研究。 展开更多
关键词 X射线光学 硬X光二极管 能量灵敏度 硬X光闪烁探测器 精密校准 硬X光能谱
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复杂背景下模板自动检测与定位的新方法
14
作者 王建华 朱元昌 王春平 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第8期1344-1348,共5页
在应用视觉测量系统时,摄像机标定是必要且关键的一步。当采用标定模板标定时,首要任务是对模板进行检测和定位。目前大量的模板检测定位采用的都是人工方法,它的显著缺点是效率低。为此,提出了一种复杂背景下新的模板自动检测与定位方... 在应用视觉测量系统时,摄像机标定是必要且关键的一步。当采用标定模板标定时,首要任务是对模板进行检测和定位。目前大量的模板检测定位采用的都是人工方法,它的显著缺点是效率低。为此,提出了一种复杂背景下新的模板自动检测与定位方法。该方法包括模板检测和精确定位两个步骤。前者利用图像分割、Hough变换实现模板检测;后者利用SUSAN算法对模板上的4个关键角点进行精确定位。实验结果表明,该方法实现简单、性能可靠,可适用于各种复杂的场景中。 展开更多
关键词 模板检测 精确定位 标定 视觉测量
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特斯拉计探头自动精准定位和校准系统
15
作者 周萍 《上海计量测试》 2020年第1期37-38,共2页
根据C语言编写的可视化程序框图系统,用于特斯拉计探头的自动精准定位和校准。给出了整体硬件配套,以及探头精准定位的具体流程图和自动校准的框图。
关键词 C语言 可视化程序框图系统 特斯拉计 探头精准定位 自动校准
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A fast and precise three-dimensional measurement system based on multiple parallel line lasers
16
作者 Yao Wang Bin Lin 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期276-284,共9页
This paper conducts a trade-off between efficiency and accuracy of three-dimensional(3 D)shape measurement based on the triangulation principle,and introduces a flying and precise 3 D shape measurement method based on... This paper conducts a trade-off between efficiency and accuracy of three-dimensional(3 D)shape measurement based on the triangulation principle,and introduces a flying and precise 3 D shape measurement method based on multiple parallel line lasers.Firstly,we establish the measurement model of the multiple parallel line lasers system,and introduce the concept that multiple base planes can help to deduce the unified formula of the measurement system and are used in simplifying the process of the calibration.Then,the constraint of the line spatial frequency,which maximizes the measurement efficiency while ensuring accuracy,is determined according to the height distribution of the object.Secondly,the simulation analyzing the variation of the systemic resolution quantitatively under the circumstance of a set of specific parameters is performed,which provides a fundamental thesis for option of the four system parameters.Thirdly,for the application of the precision measurement in the industrial field,additional profiles are acquired to improve the lateral resolution by applying a motor to scan the 3 D surface.Finally,compared with the line laser,the experimental study shows that the present method of obtaining 41220 points per frame improves the measurement efficiency.Furthermore,the accuracy and the process of the calibration are advanced in comparison with the existing multiple-line laser and the structured light makes an accuracy better than 0.22 mm at a distance of 956.02 mm. 展开更多
关键词 three-dimensional shape measurement multiple parallel line lasers fast and precise measurement parameter calibration
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雷达极化技术研究现状与展望 被引量:62
17
作者 王雪松 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2016年第2期119-131,共13页
雷达极化学是研究雷达波与目标相互作用过程中的变极化效应、揭示其作用机理的一门应用基础科学,在微波遥感、对地勘察、气象探测、战场侦察、抗干扰、目标识别等领域有重大应用前景。该文简要回顾了雷达极化理论与技术的发展历程,综述... 雷达极化学是研究雷达波与目标相互作用过程中的变极化效应、揭示其作用机理的一门应用基础科学,在微波遥感、对地勘察、气象探测、战场侦察、抗干扰、目标识别等领域有重大应用前景。该文简要回顾了雷达极化理论与技术的发展历程,综述了雷达极化信息精确获取、极化敏感阵列信号处理、目标极化特性、极化抗干扰、目标极化分类识别等关键技术的研究现状,最后对雷达极化技术的发展做了展望。 展开更多
关键词 极化雷达 雷达成像 极化精密测量 极化校准 极化滤波 目标识别 抗干扰
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北斗广域高精度时间服务原型系统 被引量:16
18
作者 施闯 张东 +2 位作者 宋伟 于佳亮 郭文飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期269-277,共9页
基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)的时间传递技术以其精度高、覆盖范围广的优点成为性能最优的GNSS时间传递方法之一。随着广域差分产品时效性的提高,实时PPP时间传递开始应用于精密授时的研究。本文在PPP时间传递技术... 基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)的时间传递技术以其精度高、覆盖范围广的优点成为性能最优的GNSS时间传递方法之一。随着广域差分产品时效性的提高,实时PPP时间传递开始应用于精密授时的研究。本文在PPP时间传递技术的基础上,结合实时卫星钟差估计、接收机时钟调控及硬件延迟标校技术,建立了基于北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的广域高精度时间服务(wide-area precise timing,WPT)系统,可为用户实时提供准确、稳定、可溯源的时间。WPT系统分为时间服务平台和用户终端两个部分。时间服务平台引入高精度的时间作为系统的参考时间基准,并提供广域实时差分改正数;用户终端基于实时PPP时间传递算法获取本地钟与系统时间基准的差异,并采用精密调钟技术实现终端与系统的同步。为了验证系统的实时授时性能,本文进行了零基线、短基线及广域环境下的性能测试和评估。试验结果表明,该系统零基线、短基线时间同步精度优于0.5 ns,广域条件下单天的授时精度均优于1 ns,为基于北斗系统的精密授时技术发展提供了参考。 展开更多
关键词 时间传递 广域高精度时间服务系统 卫星钟差估计 时钟调控 硬件延迟校准
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大型抛物面天线精密校准测量自动化和精度 被引量:6
19
作者 于来法 付子傲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期284-290,共7页
本文提出了T2000电子经纬仪与PC-1500计算机联机系统(简称TPC系统)及工作原理。该系统能实现对大型设备精密校准测量的数据采集,传送、处理自动化。作者成功地把该系统用于抛物面天线的校准测量。文中详细说明了数据处理方法,分析... 本文提出了T2000电子经纬仪与PC-1500计算机联机系统(简称TPC系统)及工作原理。该系统能实现对大型设备精密校准测量的数据采集,传送、处理自动化。作者成功地把该系统用于抛物面天线的校准测量。文中详细说明了数据处理方法,分析了各项主要因素对天线校准测量的误差影响。结论指出:TPC系统能达到±0.6毫米的点位精度,不失为用于大型设备安装或精密校准测量的一种先进手段。 展开更多
关键词 天线 校准 精度 测量 自动化
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石英挠性加速度计精密离心测试的非线性系数重复性探讨 被引量:7
20
作者 安金刚 王珺 张兰 《战术导弹控制技术》 2006年第2期80-82,96,共4页
目前,在标定石英挠性加速度计的二阶非线性系数K2时,采用精密离心机试验的方法。本文从精密离心机试验的标定原理、测量方法和数据处理方法出发,并结合过去曾交付加速度计的初次标定和抽样标定后的数据进行了对比分析。分析结果可以... 目前,在标定石英挠性加速度计的二阶非线性系数K2时,采用精密离心机试验的方法。本文从精密离心机试验的标定原理、测量方法和数据处理方法出发,并结合过去曾交付加速度计的初次标定和抽样标定后的数据进行了对比分析。分析结果可以看出,两次试验所标定出来的K2值,均满足工艺筛选的指标要求,并且两次标定结果的差值也在测量方法,允许的误差范围以内。 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 精密离心机测试 标定 抽样
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