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基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究 被引量:16
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作者 徐凯 李国龙 +1 位作者 何坤 陶小会 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并... 针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。 展开更多
关键词 误差辨识 球杆仪 位置相关几何误差 预拟合
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智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发 被引量:8
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作者 朱兴华 刘海斌 张飞 《机电产品开发与创新》 2020年第5期33-35,共3页
为提高接触网腕臂预配工作智能化和自动化水平,根据预配工艺流程和生产线设备组成功能需求,设计开发了用于腕臂预配生产线的控制系统。控制系统包含上位系统和PLC控制系统;根据预配安装信息数据,利用优化算法对设计数据进行工艺流程计算... 为提高接触网腕臂预配工作智能化和自动化水平,根据预配工艺流程和生产线设备组成功能需求,设计开发了用于腕臂预配生产线的控制系统。控制系统包含上位系统和PLC控制系统;根据预配安装信息数据,利用优化算法对设计数据进行工艺流程计算,得到装配动作和顺序,实现腕臂预配生产线预配工作全过程自动化;具有腕臂类型组合方便,材料利用最大化等特点。 展开更多
关键词 接触网腕臂 预配 控制系统
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单孔预置缝槽控制压裂裂缝扩展规律模拟研究 被引量:5
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作者 薛伟超 李艳增 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第12期158-162,169,共6页
以松藻矿区为例,采用RFPA软件,模拟分析单孔定向预置缝槽控制压裂煤层在不同缝槽长度、不同缝槽与地应力分量夹角条件下水压裂缝的扩展规律。研究表明:预置缝槽钻孔能够有效降低钻孔附近煤层水力压裂的破裂压力和裂缝稳定扩展压力并增... 以松藻矿区为例,采用RFPA软件,模拟分析单孔定向预置缝槽控制压裂煤层在不同缝槽长度、不同缝槽与地应力分量夹角条件下水压裂缝的扩展规律。研究表明:预置缝槽钻孔能够有效降低钻孔附近煤层水力压裂的破裂压力和裂缝稳定扩展压力并增大裂缝扩展范围,裂缝范围最大可提高至常规钻孔的2倍。 展开更多
关键词 定向控制 预置缝槽 水力压裂 裂缝扩展 转向 破裂压力
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接触网腕臂预配套管零件供料系统设计与研究 被引量:4
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作者 吴宗庆 沙杰 +3 位作者 齐光宇 席伟伟 李金洋 胡森龙 《机械设计与制造工程》 2022年第2期115-120,共6页
结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),... 结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统。该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料。同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间。 展开更多
关键词 铁路接触网 腕臂预配 工业机器人 上下料单元 示教编程
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满足PSPC要求的舾装生产设计改进与实现 被引量:2
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作者 张新 郝双继 伍伟豪 《船海工程》 2013年第5期80-82,85,共4页
介绍南通中远川崎船舶工程有限公司在舾装生产设计中对压载舱涂层保护标准的理解和实施,分析舾装生产设计的新工艺和新技术,提出先行舾装、PAD先行等对策,实践证明效果良好。
关键词 PSPC 舾装生产设计 先行舾装 PAD先行
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基于指数积理论的三轴机床几何误差辨识方法 被引量:2
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作者 蒋晓耕 柴旭 +2 位作者 王浩 刘畅 杜宇 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期17-24,共8页
为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对... 为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对综合误差系数模型进行Moore-Penrose逆矩阵求解,使得18项误差能够在球杆仪误差敏感方向上得到全部辨识,无需在非运动轴向进行解耦,提高辨识精度和效率。在某三轴数控机床上进行双正交轴检测实验和NC代码补偿实验,补偿后XY、XZ、YZ双正交轴实验综合误差分别减少82.02%、91.63%、70.6%,验证了所提方法的有效性。对改进前后的切比雪夫多项式预拟合模型进行残差对比,结果表明混阶切比雪夫多项式预拟合模型精度更高。 展开更多
关键词 机床几何误差 辨识方法 指数积理论 混阶切比雪夫多项式预拟合模型
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集成学习思想预拟合分类算法 被引量:1
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作者 张跃 赵佳 胡明 《长春工业大学学报》 CAS 2021年第1期29-33,共5页
为提高随机森林模型在小样本数据下抗噪声能力,首先通过预拟合萃取全特征信息,再通过集成学习的基学习器对该信息进行分类。将PF-RF模型与传统算法进行比较研究。
关键词 BAGGING 预拟合 PF-RF 分类算法
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