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压力补偿式液压浮力驱动技术研究
被引量:
2
1
作者
杨友胜
王海卫
+3 位作者
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期792-796,共5页
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深...
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。
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关键词
浮力驱动
潜水器
油囊
压力补偿
液压
预充压强
双向齿轮泵
自保持电动阀
主/被动调控
下载PDF
职称材料
题名
压力补偿式液压浮力驱动技术研究
被引量:
2
1
作者
杨友胜
王海卫
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
中国海洋大学工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期792-796,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51475197,51275495)
山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023)
+1 种基金
水下机器人技术重点实验室研究基金(SXJQR2017KFJJ04)
山东省重点研发计划(2017GGX30106)。
文摘
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。
关键词
浮力驱动
潜水器
油囊
压力补偿
液压
预充压强
双向齿轮泵
自保持电动阀
主/被动调控
Keywords
buoyancy
actuation
submersible
vehicle
oil
bladder
pressure
compensation
hydraulics
pre
-
charged
pressure
bidirectional
gear
pump
self-holding
electric
valve
active/passive
regulation
分类号
P715.5 [天文地球—海洋科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压力补偿式液压浮力驱动技术研究
杨友胜
王海卫
穆为磊
邢世琦
杨翊坤
齐鸿裕
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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