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图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用 被引量:12
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作者 牛姣蕾 林世忠 陈国强 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期88-91,共4页
图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法... 图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 图像配准 图像融合 电力巡检系统 Unmanned AERIAL Vehicle (UAV)
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基于嵌入式GIS的电力巡检系统的研究 被引量:5
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作者 陈春玲 卜喆 +2 位作者 许童羽 李征明 孙晓丽 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期671-674,共4页
介绍了一种基于嵌入式G IS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成,软件平台为W INCE,嵌入式G IS开发工具采用eSuperM ap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作,可以基于GPS获取位... 介绍了一种基于嵌入式G IS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成,软件平台为W INCE,嵌入式G IS开发工具采用eSuperM ap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作,可以基于GPS获取位置信息,实现杆塔快速定位,记录或查询缺陷信息。该系统利于提高农村配电网络的线路巡检效率,有实用性。 展开更多
关键词 嵌入式GIS PDA 电力巡检系统
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基于B/S架构和Unity3D的电力巡检无人机虚拟培训系统
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作者 阴酉龙 刘君 +3 位作者 刘小双 杜洋 雷家杰 刘韫樟 《自动化技术与应用》 2024年第8期42-45,共4页
针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环... 针对现有人工培训方式存在的安全风险较高、培训管理人员工作量大、学员学习效率低等不足,设计并实现了一种应用于电力巡检的无人机虚拟培训系统。设计五层B/S软件架构,推送用户基础信息,获取实操成绩。通过Unity3D设计无人机实操仿真环境,分析8字飞行的飞行姿态、轨迹、时长等,综合分析当前阶段的实操测试结果和自上个阶段到当前阶段之间的实操自测结果,完成电力巡检中无人机飞虚拟培训系统设计。实验结果表明:系统应用后,学员的取证成功率提高了8.96%,学员满意度提升了8.5%。降低了电力巡检无人机飞手培训过程的安全风险,提升学员学习效率。 展开更多
关键词 电力巡检 无人机 虚拟培训 UNITY3D B/S软件架构 系统设计
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