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题名基于无人机巡线数据的电力走廊可视化研究
被引量：5
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作者
郭一江
王卫红
郑洁
孙姣姣
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机构
西南科技大学城市学院
西南科技大学环境与资源学院
国家遥感中心绵阳科技城分部
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出处
《西南科技大学学报》
CAS
2020年第3期92-96,共5页
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基金
四川省应用型示范专业项目(CC-JY1811)。
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文摘
随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高,为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理,以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例,通过作业流程与数据处理,分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAR系统的三维激光点云数据较为密集,每平方米均可达到百个以上,数据采集精度可达0.1 m。
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关键词
三维激光雷达
电力巡线
点云数据
无人机
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Keywords
3D lidar
power line patrol
Point cloud data
uav
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
被引量：5
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作者
杨轻
杨忠
许昌亮
徐浩
韩家明
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机构
南京航空航天大学自动化学院
先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)
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出处
《应用科技》
CAS
2019年第3期80-85,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61473144)
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074)
航空科学基金项目(20162852031)
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文摘
针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和寻优能力;并针对偶发的大量粒子聚集于某个局部最优值的现象,适时引入驱散操作,对粒子聚集区域加以疏散,使其被分配到更大的空间范围内,以加强算法跳出局部极小的能力。最后,通过典型智能算法测试函数的测试,检验了改进算法在平均最优值、运行时间和成功次数等方面的优势;通过仿真分析,验证了该算法在电力巡线应用的有效性。
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关键词
粒子群算法
电力巡线
多旋翼无人机
兴趣点
自适应
驱散策略
收缩因子
测试函数
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Keywords
PSO
power line patrol
Multi-Rotor uav
point of interest
self-adaption
dispersion strategy
contractionfactor
test function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名架空输电线路巡检无人机航拍图像硬件加密方法
被引量：5
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作者
王坤
匡文凯
林楠
杨浩
苏盛
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机构
长沙理工大学智能电网运行与控制湖南省重点实验室
国网江西电力有限公司电力科学院
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出处
《信息安全与通信保密》
2021年第2期75-82,共8页
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基金
国家自然科学基金(No.51777015)
湖南省自然科学研究基金(2020JJ0593)。
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文摘
针对架空输电线路巡检无人机被攻击诱骗劫持易造成航拍图像数据丢失等问题,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的航拍图像在线级加密方法。该方法在无人机端采用FPGA加密模块对航拍图像进行实时在线加密,在地面站或遥控终端侧利用嵌入式安全芯片(Embedded Secure Access Module,ESAM)对回传的航拍图像进行实时在线解密,实现在无人机飞航过程中航拍图像实时在线加/解密,保障专业级架空输电线路无人机线路巡检数据安全。
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关键词
无人机巡线
现场可编程门阵列
航拍图像
硬件加密
对称加密
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Keywords
power line patrol uav
FPGA
aerial imagery
hardware encryption
symmetric encryption
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于数据融合的电力线巡检无人机安全距离研究
被引量：1
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作者
王兆辉
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机构
国网河北省电力有限公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2022年第11期53-56,共4页
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文摘
针对电力线巡检中的安全距离问题,提出了基于数据融合的电力巡线无人机安全距离确认的算法,将数据应用到无人机安全距离确认过程,以提升其安全距离确认效率。考虑到无人机机载嵌入板的算力冗余,该算法使用7层神经网络模块进行数据融合,在传统逻辑算法的基础上融入了基于机器学习的人工智能功能,提升了无人机避障能力。仿真结果表明,该算法较大程度缩小了传统算法下无人机安全距离保护区的范围,使无人机安全距离平均缩小3.5 m,缩小比例为9.8%,为无人机作业空间提供了一定数据支持。
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关键词
电力巡线
无人机
安全距离
数据融合
自主避障
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Keywords
power line patrol
uav
safe distance
data fusion
autonomous obstacle avoidance
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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