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激光雷达在输电线路巡线中的应用 被引量：7
1
作者 屈年赦 白晶石 曹铁军 《电力勘测设计》 2022年第6期6-9,40,共5页
传统的人工电力巡线方式已不能满足电网运营维护工作需要,为提高输电线路巡线效率,保证电网线路安全,将无人机搭载激光雷达技术应用于线路巡线中,获取点云数据,提取完整电力线点,重建三维电力线走廊,检测建筑物、植被、交叉跨越等对线... 传统的人工电力巡线方式已不能满足电网运营维护工作需要,为提高输电线路巡线效率,保证电网线路安全,将无人机搭载激光雷达技术应用于线路巡线中,获取点云数据,提取完整电力线点,重建三维电力线走廊,检测建筑物、植被、交叉跨越等对线路的安全距离,及时发现线路走廊中被跨越物对线路的威胁与隐患,为线路维护人员提供决策支持,通过实例验证了激光雷达巡线技术的安全、快速、高效性。 展开更多
关键词 激光雷达 输电线路巡线 点云数据 电力线走廊 交叉跨越
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激光雷达探测输电走廊安全风险研究现状 被引量：2
2
作者 张睿卓 唐杰 +4 位作者 张思 舒黄艳 张迪 钟若飞 孙黎明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期51-57,共7页
输电走廊环境监测和风险预警是电网防灾抗灾的重要研究内容。在激光雷达、物联网、无人机及计算机技术的发展与推动下,利用各种新型遥感监测与巡检手段进行输电走廊大范围、智能化巡检成为重要发展趋势。综合多种监测数据的线路安全风... 输电走廊环境监测和风险预警是电网防灾抗灾的重要研究内容。在激光雷达、物联网、无人机及计算机技术的发展与推动下,利用各种新型遥感监测与巡检手段进行输电走廊大范围、智能化巡检成为重要发展趋势。综合多种监测数据的线路安全风险评估与灾害预警,成为智能电网建设工作的研究热点之一。本文系统论述了应用激光雷达技术进行输电走廊安全风险探测的研究现状与发展趋势,分析了激光雷达在输电线路安全风险探测中的优缺点,讨论了激光雷达输电线路巡检和监测数据在输电线路安全风险评估预警中所面对的问题与挑战。 展开更多
关键词 激光雷达 电力巡检 安全风险 输电走廊
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基于多源遥感数据的输电线走廊树种分类 被引量：5
3
作者 王瑞瑞 李文静 +1 位作者 石伟 苏婷婷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期226-233,共8页
针对目前树冠提取中受背景影响和易出现过度分割的问题,首先,采用可见光差异植被指数和双边滤波对传统的单木树冠分割方法进行了改进;然后,以单木树冠为对象提取多维特征,并利用XGBoost算法进行特征重要性排序和特征选择;最后,使用随机... 针对目前树冠提取中受背景影响和易出现过度分割的问题,首先,采用可见光差异植被指数和双边滤波对传统的单木树冠分割方法进行了改进;然后,以单木树冠为对象提取多维特征,并利用XGBoost算法进行特征重要性排序和特征选择;最后,使用随机森林、支持向量机、人工神经网络3种非参数分类器,设计了12种分类方案,进行了单木树种分类和精度评价。结果表明,改进的单木分割方法可以有效提高树冠提取精度,得到的树冠分割精度在80%以上;将Li DAR数据和航空正射影像相结合,采用XGBoost算法进行特征选择后,使用ANN分类器的分类方案精度最高,总体精度为86.19%,说明多源数据协同作用和特征选择可以提高树种分类精度,在单木尺度上ANN分类器对现有树种类型的分类能力最强。 展开更多
关键词 单木树种分类 多源数据 单木树冠分割 非参数分类器 输电线走廊
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基于无人机影像的电力线路走廊缺陷检测系统 被引量：4
4
作者 刘国威 李成信 +2 位作者 黄福高 覃毅藩 王江 《电子设计工程》 2019年第20期106-109,114,共5页
传统的电力线路走廊缺陷检测系统,检测耗时长,准确率低。为了解决上述问题,设计了一种新的电力线路走廊缺陷检测系统,在该系统中引入了无人机影像,给出了系统硬件总结构,并针对检测器、传输器和显示器进行重点设计,检测器采用光学检测器... 传统的电力线路走廊缺陷检测系统,检测耗时长,准确率低。为了解决上述问题,设计了一种新的电力线路走廊缺陷检测系统,在该系统中引入了无人机影像,给出了系统硬件总结构,并针对检测器、传输器和显示器进行重点设计,检测器采用光学检测器,传输器选用型号为UIDAS560的芯片作为传输芯片,采用磷光体系材料设计显示器。软件由电力线路内部数据点分类、电力线路内部缺陷检测、缺陷分析3部分组成。为检测系统工作效果,与传统系统进行实验对比,结果表明,所给出的系统能够在短时间内精准地检测到电力线路走廊缺陷,大大节省了人工劳动力,降低工作成本,具有很高的推行价值。 展开更多
关键词 无人机影像 电力线路走廊 走廊缺陷 缺陷检测系统
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输电走廊高杆植物生长高度预测可行性分析
5
作者 黄同新 杨思峰 王广友 《自动化应用》 2023年第4期145-147,共3页
本文首先研究了输电走廊植物生长周期性规律,确定了树高生长主导的影响因素,获得了大量树木生长的历史数据,包括生长过程中各种影响因素和相应的各时期树高值。其次,根据这些海量增长的历史数据,运用数据挖掘算法分析树高增长与不同影... 本文首先研究了输电走廊植物生长周期性规律,确定了树高生长主导的影响因素,获得了大量树木生长的历史数据,包括生长过程中各种影响因素和相应的各时期树高值。其次,根据这些海量增长的历史数据,运用数据挖掘算法分析树高增长与不同影响因素之间的相关度量指标,识别树高增长与存在的强关联关系因素,为树高增长预测模型的建立提供理论依据。 展开更多
关键词 架空输电线 走廊树障 预测模型 组合模型
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超高压线路走廊管理信息系统的设计与实现
6
作者 王道波 周晓翠 刘改进 《红水河》 2011年第2期7-10,共4页
随着近几年国家经济的迅猛发展,用电需求的快速发展,直接导致了电网建设规模的大幅增长,超高压线路建设规模也逐渐增大。激光雷达技术的出现为实现电网维护和监察定量分析提供了一种可行的数据源,文章基于此,完成对超高压线路走廊管理... 随着近几年国家经济的迅猛发展,用电需求的快速发展,直接导致了电网建设规模的大幅增长,超高压线路建设规模也逐渐增大。激光雷达技术的出现为实现电网维护和监察定量分析提供了一种可行的数据源,文章基于此,完成对超高压线路走廊管理信息系统的设计与实现。该系统具有以下功能:多种数据源的相互关联和集成,如基于地理信息关联实地拍摄情况,视频监控情况,多分辨率遥感影像叠加等;实现电力部门专业应用,如线间距测量、净空距离测量、电线垂度监测、塔位信息提取、交叉电线关系确定、危险区域自动探测、台帐查询关联、报表自动输出等;专业分析结果显示可视化,直观表达在系统中,让用户可以非常方便地分析结果。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力巡线 输电走廊管理 GIS 三维仿真
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输电铁塔SAR图像检测的先验驱动恒虚警算法 被引量：1
7
作者 刘晓伟 张雪峰 +2 位作者 龚浩 芦晟陶 周赞东 《电力科学与技术学报》 CAS 2013年第1期75-80,共6页
提出一种基于先验驱动的恒虚警目标检测算法,用于高分辨率输电线走廊电力塔SAR图像的检测.根据压缩感知的方法对背景杂波进行重建,采用矩估计的方法对分布参数进行估计并计算出CFAR阈值,通过OS-CFAR的方法进行检测,以输电线走廊的遥感... 提出一种基于先验驱动的恒虚警目标检测算法,用于高分辨率输电线走廊电力塔SAR图像的检测.根据压缩感知的方法对背景杂波进行重建,采用矩估计的方法对分布参数进行估计并计算出CFAR阈值,通过OS-CFAR的方法进行检测,以输电线走廊的遥感特征为先验对检测结果进行后处理,消除虚警现象的影响从而获得最终的检测结果.试验结果表明,该算法可以很好地实现对输电线走廊电力塔目标的检测. 展开更多
关键词 恒虚警 输电线走廊 SAR图像 压缩感知
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基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法 被引量：37
8
作者 付红安 王学平 +2 位作者 田帅 马海鹏 夏峻 《电测与仪表》 北大核心 2019年第23期146-152,共7页
根据输电线路运维要求,提出了一种基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法。采用自适应滤波法对无人机激光雷达点云数据中的地面进行分离,根据点云邻域内点集组成的协方差矩阵奇异值构成的维度特征和方向特征对导地线、杆塔和典... 根据输电线路运维要求,提出了一种基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法。采用自适应滤波法对无人机激光雷达点云数据中的地面进行分离,根据点云邻域内点集组成的协方差矩阵奇异值构成的维度特征和方向特征对导地线、杆塔和典型地物进行分类。再通过悬链线方程建立输电线路三维模型,并基于网格剖分方法计算输电走廊中地物与输电线路导线的距离,根据规程对不满足安全距离要求的树木和建筑自动计算得出清理区域。将自动计算结果与人工计算分析结果进行了比对,验证了提出方法的准确性和有效性。结果表明,提出的走廊清理方法具有误差小和效率高的特点,且利于输电线路运维工作。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 激光雷达 悬链线方程 走廊清理
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输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑设计 被引量：14
9
作者 薛阳 张晓宇 +2 位作者 杨天宇 陈明超 张茂胜 《广东电力》 2017年第3期94-99,共6页
为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭... 为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭建无人机的6自由度非线性模型,并对其控制律进行研究;然后使用Stateflow模块仿真模拟巡检阶段和返航复检阶段的控制逻辑,实现巡检过程中无人机多模态之间的转换。仿真结果显示,无人机能够跟随巡检管理器给出的指令并完成指定的巡检任务,验证了无人机控制逻辑的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主巡检 输电线路走廊 控制逻辑设计 6自由度建模
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输电线路走廊下大型树木远程带电砍伐机器人 被引量：1
10
作者 郑孝干 杨毅豪 +1 位作者 蔡金林 冯振波 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期296-300,304,共6页
针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人。首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对... 针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人。首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对机器人各部件的机械设计,并利用三角形砍伐原理实现对倒树方向的控制。其次,基于人机协同控制、视频无线传输技术、APP研发技术设计了机器人控制系统的详细方案。最后搭建了机器人样机,并在220kV等带电线路下开展了示范应用。试验结果表明,砍树机器人可以有效避免运维人员在带电线路下的作业风险。 展开更多
关键词 输电线路廊道 不停电作业 远程砍伐 作业风险 机器人
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