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配电物联网设计与应用 被引量:80
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作者 吕军 盛万兴 +4 位作者 刘日亮 王鹏 吕广宪 林佳颖 张治明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1681-1688,共8页
能源电力行业处于快速变革和发展时期,而以新能源技术和互联网技术为代表的第三次工业革命正在兴起。在新一轮能源革命背景下,国家电网有限公司提出"三型两网、世界一流"的战略目标,建设泛在电力物联网(IoT)为电网运行更安全... 能源电力行业处于快速变革和发展时期,而以新能源技术和互联网技术为代表的第三次工业革命正在兴起。在新一轮能源革命背景下,国家电网有限公司提出"三型两网、世界一流"的战略目标,建设泛在电力物联网(IoT)为电网运行更安全、管理更精益、投资更精准、服务更优质开辟了一条新路。配电物联网(PD-IoT)是泛在电力物联网在配电领域中的应用体现,是传统电力工业技术与物联网技术深度融合产生的一种新型电力网络运行形态。在此背景下,阐述了配电物联网的建设理念、实现特征和整体架构,探讨了配电物联网"云管边端"各层中所涉及的关键技术。随后,对配电物联网在不同业务方面将会带来的应用成效进行了分析,并对配电物联网下一步的建设发展进行了总结和展望。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 配电网 物联网 配电物联网 关键技术
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适用于配电物联网的低压智能终端自适应接入方法 被引量:58
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作者 应俊 蔡月明 +3 位作者 刘明祥 杜红卫 赵景涛 袁栋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期22-27,共6页
配电物联网是泛在电力物联网的重要组成部分,打造配电物联网生态系统是提高配电网运行效率、优化企业经营绩效、实现发展成果共享的一项重要举措。针对未来配电物联网面临海量低压智能终端的接入导致安装调试运维工作量增加的问题,文中... 配电物联网是泛在电力物联网的重要组成部分,打造配电物联网生态系统是提高配电网运行效率、优化企业经营绩效、实现发展成果共享的一项重要举措。针对未来配电物联网面临海量低压智能终端的接入导致安装调试运维工作量增加的问题,文中首先提出借鉴物联网模型、IEC61850以及IEC 61968等标准,建立一套适用于配电物联网的模型体系,并应用以消息队列遥测传输(MQTT)协议和受限应用协议(CoAP)为代表的物联网通信协议,促使设备之间的通信标准化,实现终端数据模型高效传输。接着,从低压智能终端首次接入、功能升级以及因故退出等3个方面论述了自适应接入实现流程。最后,通过实验测试并结合工程应用,验证了文中所提方法的有效性。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 配电物联网 信息建模 物联网协议 自适应接入
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10kV配电物联网智慧台区关键技术与实践 被引量:9
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作者 赵凯 孙豪文 《电气技术》 2020年第7期80-84,共5页
传统配电网管理模式不满足新时期发展需求,迫切需要深入应用"云大物移智"等先进技术,从本质上深化标准化建设、加强精益化运维、提升智能化水平,实现跨越式发展。2019年,国家电网公司提出了建设"三型两网"世界一流... 传统配电网管理模式不满足新时期发展需求,迫切需要深入应用"云大物移智"等先进技术,从本质上深化标准化建设、加强精益化运维、提升智能化水平,实现跨越式发展。2019年,国家电网公司提出了建设"三型两网"世界一流能源互联网企业的战略目标,配电物联网是国网公司实现"三型两网"战略目标的重要建设内容,基于"云管边端"的配电物联网体系架构,融合"云大物移智"等先进信息技术来开展中低压配电网的物联网化建设,能显著提升运维管理水平和供电服务水平。 展开更多
关键词 智能电网 电力物联网 配电物联网 智慧台区
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配电物联网电能质量复合扰动检测研究 被引量:5
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作者 张喆 孟祥亮 +1 位作者 肖新华 孙振升 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第2期40-45,共6页
传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配... 传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配电物联网中,提取电能质量复合扰动特征;选取基波幅值的最大值和最小值、波动次数、渐消因子频度作为扰动特征,并将提取的特征输入支持向量机中,完成配电物联网电能质量复合扰动的检测。实验结果表明,所提方法可有效识别电能质量复合扰动,其检测结果偏差较小,且可精准获取电能质量复合扰动在配电物联网中的发生时刻和结束时刻,验证了所提方法的整体有效性。 展开更多
关键词 配电物联网 电能质量复合扰动 强跟踪滤波器 特征提取 支持向量机
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面向软件定义网络的配电边缘计算终端优化部署方法 被引量:5
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作者 秦强 刘文泽 +3 位作者 谭炜豪 蔡泽祥 岑伯维 匡佩 《电力建设》 CSCD 北大核心 2023年第1期82-90,共9页
为增强配用电物联网的业务支撑能力以及节省经济成本,提出了一种面向软件定义网络(software defined network, SDN)的配电边缘计算终端优化部署方法。电力无线专网基站具有丰富的数据流与业务流,利用无线基站站址部署配电边缘计算终端... 为增强配用电物联网的业务支撑能力以及节省经济成本,提出了一种面向软件定义网络(software defined network, SDN)的配电边缘计算终端优化部署方法。电力无线专网基站具有丰富的数据流与业务流,利用无线基站站址部署配电边缘计算终端具有显著的优势。首先,介绍了面向软件定义网络的配用电物联网边缘计算架构,建立了配用电物联网的业务、智能终端和边缘计算终端等要素模型。进一步,考虑边缘计算终端、智能终端以及SDN控制器的通信方式约束、边缘计算终端的服务延时和硬件配置约束,以年均设备成本和年均运行成本之和为目标,建立了配电边缘计算终端优化部署模型。最后,基于多场景的算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配用电物联网 软件定义网络(SDN) 边缘计算终端 无线基站 优化部署
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新型电力系统背景下智慧配电物联网云主站建设与应用 被引量:4
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作者 何磊 唐宝锋 +3 位作者 薛林 刘海峰 梁栋 张旋 《供用电》 2023年第7期25-32,共8页
为了提升配电网全景感知及智能化管控水平,提出了新型电力系统背景下智慧配电物联网云主站建设方案,并对其应用场景进行了归纳。阐述了智慧配电物联网云主站的相关技术和发展现状,并揭示了现有配电物联网云主站在状态全面感知、信息高... 为了提升配电网全景感知及智能化管控水平,提出了新型电力系统背景下智慧配电物联网云主站建设方案,并对其应用场景进行了归纳。阐述了智慧配电物联网云主站的相关技术和发展现状,并揭示了现有配电物联网云主站在状态全面感知、信息高效处理、决策分析智能简洁、功能应用便捷灵活等方面难以兼顾的问题。以雄安地区为例,提出智慧配电物联网云主站建设方案和系统分层架构,并详细阐述了配电物联网云主站面向配电物联应用、智慧管廊及智能开关站等11种应用场景及功能。同时,明晰了云主站在新型电力系统中的应用价值与未来发展方向。研究表明,智慧配电物联网云主站可以实现对配电系统的全面监控和管理,提高系统运行的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 配电物联网 云主站 智能化管控 实时监测 应用场景
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一种基于NFC的无源智能锁及其在配电网中的应用 被引量:7
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作者 张明宇 王鹏 +2 位作者 郭屾 张冀川 白帅涛 《电力信息与通信技术》 2020年第4期98-103,共6页
针对配网柜体采用的传统机械锁具管理难度大、破解容易以及可追踪性差,无法满足现代电网快速发展的多样化需求等问题。该文研制了一种基于配电物联网架构的无源高可靠性智能电子锁。其内嵌安全芯片,采用近场通信(Near Field Communicati... 针对配网柜体采用的传统机械锁具管理难度大、破解容易以及可追踪性差,无法满足现代电网快速发展的多样化需求等问题。该文研制了一种基于配电物联网架构的无源高可靠性智能电子锁。其内嵌安全芯片,采用近场通信(Near Field Communication,NFC)技术完成通信及取能,无需机械钥匙开锁,无需维护更换锁具电池,并配套开发了能够实时监测锁具状态、储存开锁信息的智能锁管理系统以及配合开锁APP使用的电子钥匙,分析了智能锁具的硬件设计及系统的应用流程。最后,通过实践应用表明,该套锁具系统在运维便捷、信息安全和科学管理方面具有明显效用。 展开更多
关键词 NFC取能 安全芯片 无源电子锁 移动端APP 配电物联网
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基于模糊聚类算法的配电物联网潜在攻击行为的安全检测 被引量:3
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作者 何连杰 亢超群 +2 位作者 由新红 杜金宝 陈华 《测试技术学报》 2023年第4期336-341,共6页
受到特征点对点匹配机制的限制,虽然配电物联网攻击行为个体监测精度高,但是整体检测精准度偏低,无法适应配电物联网攻击行为的检测应用,由此设计基于模糊聚类算法的配电物联网潜在攻击行为安全检测技术。结合配电物联网攻击行为数据特... 受到特征点对点匹配机制的限制,虽然配电物联网攻击行为个体监测精度高,但是整体检测精准度偏低,无法适应配电物联网攻击行为的检测应用,由此设计基于模糊聚类算法的配电物联网潜在攻击行为安全检测技术。结合配电物联网攻击行为数据特征,采用模糊聚类算法对其检测过程进行优化,改进基于模糊聚类算法的配电物联网区块模型,定义攻击行为节点的模糊聚类条件,进行攻击行为模糊聚类规格化计算、攻击行为识别输出,实现配电物联网潜在攻击行为安全检测。仿真数据测试结果表明:所提方法能够有效提升配电物联网攻击行为检测的整体精度,且稳定性指标能够满足连续性检测任务。 展开更多
关键词 模糊聚类算法 配电物联网 攻击行为 安全检测
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配电物联网云边协同系统计算资源双目标优化配置方法
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作者 屈径 刘文泽 +3 位作者 蔡泽祥 岑伯维 胡凯强 刘媛媛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期112-119,共8页
云边协同系统能够支持计算资源弹性扩展,适应配电物联网技术的需求。针对云边协同系统的计算资源配置问题,刻画了云边协同系统的计算资源,建立了计算业务模型,提出了批量计算业务的业务超时系数以对系统效果进行定量评价。基于上述模型... 云边协同系统能够支持计算资源弹性扩展,适应配电物联网技术的需求。针对云边协同系统的计算资源配置问题,刻画了云边协同系统的计算资源,建立了计算业务模型,提出了批量计算业务的业务超时系数以对系统效果进行定量评价。基于上述模型,以最小化云边协同系统开销和最小化业务超时系数为目标,建立了考虑云边互动的计算资源优化配置双目标规划模型,并采用改进差分进化算法得到帕累托前沿。基于仿真算例讨论了不同双目标处理方法、通信质量、并发业务规模等对所提计算资源配置方法的影响。 展开更多
关键词 配电物联网 计算资源配置 云边协同系统 双目标规划 差分进化算法
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改进PBFT算法的配电物联网接入认证方法
10
作者 张铭泉 杨甜 朵春红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期279-287,共9页
随着物联网与配电网深度融合,海量终端设备接入系统给配电物联网安全稳定运行带来巨大挑战。针对传统身份认证方式过于中心化且无法承载大规模终端等现状,设计一种基于区块链共识机制的配电物联网终端接入认证方法。由配电物联网网关负... 随着物联网与配电网深度融合,海量终端设备接入系统给配电物联网安全稳定运行带来巨大挑战。针对传统身份认证方式过于中心化且无法承载大规模终端等现状,设计一种基于区块链共识机制的配电物联网终端接入认证方法。由配电物联网网关负责对待接入终端节点登记注册,采用共识算法进行分布式认证,将合法终端上链存储。在传统PBFT算法的基础上,设计了配电物联网终端共识算法。该算法引入权重机制,根据终端节点权重选取认证节点,缩小共识规模;引入可验证随机函数增强主节点安全,避免启动视图切换协议,提高共识效率;结合实际应用场景优化一致性协议,降低通信开销。实验分析表明该方法可有效规避多种网络攻击,通信开销和吞吐量优于其他方法,系统抗攻击性较强,满足配电物联网对认证效率和系统可靠性等要求。 展开更多
关键词 配电物联网 区块链 接入认证 共识算法 权重机制 可验证随机函数(VRF)
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含分布式多能流微能源网的配电物联网架构探索与研究
11
作者 周静 贺伟 董洪伟 《长江技术经济》 2024年第2期117-121,126,共6页
我国未来能源系统的发展趋势是分布式多能流微能源网与大电网并举,大量的物联网设备将接入低压配电网。随着配电网从单纯电力网络向智能能源信息一体化方向演变,目前的配电网面临一系列挑战。以三峡坝区配电网为例,探索包含多个多能流... 我国未来能源系统的发展趋势是分布式多能流微能源网与大电网并举,大量的物联网设备将接入低压配电网。随着配电网从单纯电力网络向智能能源信息一体化方向演变,目前的配电网面临一系列挑战。以三峡坝区配电网为例,探索包含多个多能流微能源网的配电的信息集成和协调优化运行架构,给出了物联网技术和配电网深度融合的分层的配电物联网架构设计,并提出了配电物联网下一步发展的建议。 展开更多
关键词 多能流系统 能量管理 配电物联网 信息感知 分层控制
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低压配电台区拓扑自动辨识技术研究
12
作者 刘东 《电力系统装备》 2024年第8期40-41,113,共3页
文章围绕配电物联网台区拓扑自动识别技术的有效性进行了深入研究,开发了一款测试平台,通过实验和理论分析,测试了多种拓扑识别算法在不同工况下的表现,并对比了各算法的优势和局限性。测试结果发现,分布式光伏接入、SVG无功补偿、充电... 文章围绕配电物联网台区拓扑自动识别技术的有效性进行了深入研究,开发了一款测试平台,通过实验和理论分析,测试了多种拓扑识别算法在不同工况下的表现,并对比了各算法的优势和局限性。测试结果发现,分布式光伏接入、SVG无功补偿、充电桩接入等因素会对拓扑识别准确性产生影响;同时,随着拓扑结构的复杂化,识别所需时间增加,但现有算法仍能满足实际应用需求。此外,还探讨了基于“有功电流注入+频域检测”的技术路线,该技术在测试中表现出较高的准确率和良好的适应性。 展开更多
关键词 配电物联网 台区拓扑自动辨识 智能电网 拓扑识别算法
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基于等保2.0的配电物联网动态安全体系研究 被引量:5
13
作者 范博 龚钢军 孙淑娴 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2020年第11期10-14,共5页
区域能源互联网是“主动配电网+配电物联网”的综合有机体,但物联网灵活多样的接入环境和方式、数量庞大的终端造成配电网面临着更高的安全风险。文章基于等保2.0标准要求,将配电网和物联网结构进行对应映射,提出等保2.0标准下配电物联... 区域能源互联网是“主动配电网+配电物联网”的综合有机体,但物联网灵活多样的接入环境和方式、数量庞大的终端造成配电网面临着更高的安全风险。文章基于等保2.0标准要求,将配电网和物联网结构进行对应映射,提出等保2.0标准下配电物联网的架构模型,分析了结合等保2.0标准的技术安全要求下的配电物联网的安全模型和安全监测模型,有助于推动等保2.0标准在电力系统的应用。 展开更多
关键词 等保2.0 区域能源互联网 配电物联网 安全接入区 可信计算
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面向配电物联网的终端架构与互操作测试工程应用 被引量:4
14
作者 朱越 宋祺鹏 +1 位作者 李玉凌 李丽鹏 《供用电》 2022年第9期18-26,共9页
以配电物联网终端开放互联为目标,围绕配电终端设备信息互操作技术体系开展面向配电物联网的配电终端设备架构搭建、功能开发、配置、接入、测试等工作研究,所开发的配电终端包含硬件平台层、操作系统层、软件平台层、容器管理层以及容... 以配电物联网终端开放互联为目标,围绕配电终端设备信息互操作技术体系开展面向配电物联网的配电终端设备架构搭建、功能开发、配置、接入、测试等工作研究,所开发的配电终端包含硬件平台层、操作系统层、软件平台层、容器管理层以及容器化应用层。配电终端可以通过通用即插即用(UPNP)和消息队列遥测传输(MQTT)协议通信方式与配电物联网中的其他设备进行通信。为验证物联网配电终端互操作功能,搭建了互操作测试系统架构,并介绍了系统的各模块及其相互关系。最后介绍了配电物联网互操作测试的工程实践,包括试点工程的电压等级、线路、配电物联网平台、模型资源公共服务中心、一二次设备,以及互操作测试的内容。 展开更多
关键词 配电物联网 配电终端 互操作测试 工程实践 模型资源
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配电物联网架构下基于深度学习的电压控制方法 被引量:1
15
作者 付建锋 李国强 +3 位作者 聂琪鹤 杨其 张京川 杨文 《电气自动化》 2023年第4期7-9,共3页
针对配电网受到源端光伏出力和负荷需求随机性波动而影响电压稳定性的问题,提出一种配电物联网架构下基于深度学习的电压控制方法。首先将配电网划分若干个子区域,并在云端部署长短期记忆网络对光伏出力与用户负荷需求进行预测。然后,... 针对配电网受到源端光伏出力和负荷需求随机性波动而影响电压稳定性的问题,提出一种配电物联网架构下基于深度学习的电压控制方法。首先将配电网划分若干个子区域,并在云端部署长短期记忆网络对光伏出力与用户负荷需求进行预测。然后,基于云端下发的功率预测不确定集,提出在子区域内部署边缘计算设备,对日前节点电压参考值进行下垂控制。算例结果表明,提出的方法在保证各节点电压不越限的前提下将调控成本降低了52.02%。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 电压控制 配电物联网 下垂控制 功率预测
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基于联邦学习的边缘侧电能质量扰动分类研究
16
作者 徐正一 琚贇 +3 位作者 于轲鑫 刘鹏辉 谢可 祝文军 《电力信息与通信技术》 2023年第10期26-34,共9页
传统云端电能质量扰动识别模式下,海量扰动数据对云端的服务器造成了较大的存储、计算压力,且云端扰动识别存在延迟,实时性较差;边缘侧扰动识别可以缓解云端压力,降低延迟,但边缘侧之间无法实现数据的跨域共享。针对以上问题,文章提出... 传统云端电能质量扰动识别模式下,海量扰动数据对云端的服务器造成了较大的存储、计算压力,且云端扰动识别存在延迟,实时性较差;边缘侧扰动识别可以缓解云端压力,降低延迟,但边缘侧之间无法实现数据的跨域共享。针对以上问题,文章提出了基于联邦学习的边缘计算框架,首先,边缘侧使用本地数据训练模型,然后将模型参数上传至云端进行聚合,更新模型并下发至边缘侧进行部署,在边缘侧对电能质量扰动进行识别分类。实验结果表明,相比云端扰动识别模式,基于联邦学习的边缘侧扰动识别对云端的存储需求下降了97.58%,数据通信成本下降了53.68%,单次扰动识别的传输速率需求下降了99.994%,满足扰动识别实时性的要求;优化后的联邦学习算法与传统的联邦学习算法相比,扰动识别准确率提升了1.72%~3.64%。 展开更多
关键词 边缘计算 联邦学习 电能质量 配电物联网
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基于HPLC的低压断路器设计与应用 被引量:1
17
作者 张磊 方进勇 +1 位作者 陈伟 许阳阳 《电工技术》 2022年第3期156-159,共4页
根据电力线载波技术在低压配电领域的运用和当前智能型低压断路器设计,提出一种适用于配电物联网的具有宽带电力载波通信功能的智能低压断路器。介绍智能低压断路器的设计思路,并通过搭载宽带载波通信试验来验证可行性,结果表明宽带载... 根据电力线载波技术在低压配电领域的运用和当前智能型低压断路器设计,提出一种适用于配电物联网的具有宽带电力载波通信功能的智能低压断路器。介绍智能低压断路器的设计思路,并通过搭载宽带载波通信试验来验证可行性,结果表明宽带载波通信技术在低压断路器的应用不仅符合国网对配电物联网要求,还具有一定的应用价值和发展前景。 展开更多
关键词 电力物联网 宽带电力载波通信 低压断路器 配电物联网
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配电物联网微应用管控系统技术研究及应用 被引量:3
18
作者 张治明 王鹏 +3 位作者 秦四军 郭屾 林佳颖 张冀川 《供用电》 2021年第6期43-49,共7页
配电物联网是物联网技术理念与配电网深度融合而形成的一种新型配电网形态,为配电网的精益化管理提供新的解决思路。为优化管理配电各类台区智能终端微应用部署,实现微应用的全生命周期管理,首先分析了台区智能终端微应用管理存在的问题... 配电物联网是物联网技术理念与配电网深度融合而形成的一种新型配电网形态,为配电网的精益化管理提供新的解决思路。为优化管理配电各类台区智能终端微应用部署,实现微应用的全生命周期管理,首先分析了台区智能终端微应用管理存在的问题;然后根据试点的实际需求情况,结合互联网思想,提出了配电物联网微应用管控系统,实现对台区智能终端微应用的验证、授权、发布、运维、升级等全生命周期管理的技术构想,重点阐述了系统架构、数据交互、部署方式等关键技术;最后对配电物联网微应用管控系统试点应用成效进行了分析,为低压配电网精益化管理提供了一种可行性解决方案。 展开更多
关键词 配电物联网 微应用管控系统 面向服务的架构(SOA) 两级中心管理模式 微应用授权
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配用电物联网监控业务的微服务云边部署方法 被引量:1
19
作者 李波 赵瑞锋 黎皓彬 《广东电力》 2022年第1期70-76,共7页
配用电物联网的发展以及海量分布式电源与配用电智能设备的大量接入,对业务的实时性、可靠性提出了更高要求。为了充分发挥云边协同架构系统的优势和降低配用电监控业务的延时,提出配用电物联网监控业务的微服务云边部署方法。首先,将... 配用电物联网的发展以及海量分布式电源与配用电智能设备的大量接入,对业务的实时性、可靠性提出了更高要求。为了充分发挥云边协同架构系统的优势和降低配用电监控业务的延时,提出配用电物联网监控业务的微服务云边部署方法。首先,将配用电监控业务拆分成多个微服务,建立配用电监控业务的微服务时序逻辑模型。进一步建立微服务的云边微服务部署模型,并采用改进差分进化算法求解业务延时最小化的微服务云边部署方案。最后,通过仿真算例比较不同微服务云边部署策略的结果,并分析云边计算资源和通信资源对微服务部署结果的影响,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 配用电物联网 监控业务 微服务 云边部署
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配电终端多源异构数据的跨模态聚合算法 被引量:2
20
作者 陈娜 刘海姣 +3 位作者 李今宋 邓清飞 田昕泽 张腾飞 《控制与信息技术》 2021年第4期1-7,共7页
针对配电物联网配电终端安全监测数据多源化、高度异构的特征以及配电物联网管理平台安全信息易受网络攻击和威胁的问题,文章提出一种跨模态数据聚合算法。该算法利用自适应分布嵌入阶段多源异构数据的跨模态来解决源域和目标域之间的... 针对配电物联网配电终端安全监测数据多源化、高度异构的特征以及配电物联网管理平台安全信息易受网络攻击和威胁的问题,文章提出一种跨模态数据聚合算法。该算法利用自适应分布嵌入阶段多源异构数据的跨模态来解决源域和目标域之间的欠适配和不平等问题,其对目标域数据是否产生网络威胁的判断可以比一些经典分类算法的更准确;通过构建各类型安全监测数据域的自适应方法来对网络威胁做出更加全面的描述,有利于进一步挖掘出潜在的未知网络威胁。实验结果表明,本文所提算法对参数的选择不敏感,且可收敛;与多视角学习支持向量机(SVM2K)、非监督域自适应法及同时使用特权信息和非监督域自适应法的方法相比,其识别准确率提高了10%~20%。 展开更多
关键词 网络安全 配电物联网 多源异构数据 安全监测数据 数据聚合 跨模态
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