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题名汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制
被引量：8
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作者
何睿
吴坚
高吉
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期683-688,共6页
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基金
国家自然科学基金(51605185)
国家自然基金联合基金(U1564211)资助
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文摘
汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。
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关键词
电动助力制动系统
LuGre摩擦模型
参数辨识
PID控制
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Keywords
power assisted braking system
LuGre friction model
parameter identification
PID con-trol
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名一种电动助力制动系统的主动制动分层控制算法
被引量：1
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作者
柴晓东
夏怀成
王占朝
屈紫君
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机构
燕山大学车辆与能源学院
清华大学车辆与运载学院
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第2期205-211,共7页
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文摘
提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的纵向减速度闭环控制方法,将车辆的目标减速度转化为目标压力;中层控制以制动系统的压力—电流模型为前馈,以基于目标压力分段的比例积分微分(PID)控制为反馈,将目标压力转化为电动助力器助力电机的目标电流;下层控制通过对电机输入电压的脉冲宽度调制(PWM),实现对电机目标电流的准确跟随。结果表明:在测试中,该算法的主动减速度控制的最大误差为±0.3 m/s2,减速度的响应时间小于300 ms。因而,该算法满足了汽车统一主动制动的需要。
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关键词
电动助力制动系统
主动制动
分层控制
比例积分微分(PID)控制
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Keywords
electric power-assisted braking system
active braking
hierarchical control
proportion integration differentiation(PID)control
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分类号
U463.21
[机械工程—车辆工程]
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