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题名谐波减速器用粉末冶金刚轮材料的摩擦磨损性能研究
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作者
王蕊
王林山
石韬
周超
汪礼敏
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机构
北京有研粉末新材料研究院有限公司
有研粉末新材料股份有限公司
北京市金属粉末工程技术研究中心
航天科工智能机器人有限责任公司
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出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第13期184-190,共7页
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基金
北京市科学技术委员会(Z181100003118009)。
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文摘
谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点,被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。目前,国内外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁和合金钢,刚轮制造多采用慢走丝、滚齿或插齿工艺,效率低,成本高,而采用粉末冶金法制备的材料尚未在谐波齿轮中应用。鉴于此,本工作将铁基Fe-Ni-Mo-Cu-C粉末冶金材料用于谐波减速器刚轮的制备,采用面摩擦磨损试验机对材料的摩擦磨损性能进行研究。白光干涉形貌、光学显微镜、扫描电镜和500 h台架实验的测试结果表明,粉末冶金法制备的Fe-Ni-Mo-Cu-1.0C材料具有优异的摩擦磨损性能,能够满足谐波减速器刚轮的使用要求。
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关键词
谐波减速器
粉末冶金刚轮材料
白光干涉
载荷
摩擦磨损性能
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Keywords
harmonic gear drive
powder metallurgy rigid gear
white-light interference
load
friction and wear properties
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分类号
TF125
[冶金工程—粉末冶金]
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