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蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验
被引量：
10
1
作者
俞高红
王系林
+3 位作者
刘建刚
叶秉良
李祥
赵雄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期94-103,共10页
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行...
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。
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关键词
蔬菜钵苗
密植移栽
取苗机构
反求设计
精密取苗
大重合度非圆齿轮
下载PDF
职称材料
探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验
被引量：
7
2
作者
周脉乐
薛向磊
+1 位作者
钱孟波
尹大庆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期77-83,共7页
针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗...
针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。
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关键词
种植机械
蔬菜钵苗
打孔移栽机构
探出式
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职称材料
题名
蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验
被引量：
10
1
作者
俞高红
王系林
刘建刚
叶秉良
李祥
赵雄
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期94-103,共10页
基金
浙江省重点研发项目(2021C02021)
国家科学自然基金面上项目(52075497)
农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室(武夷学院)开放基金项目(AMICM202101)。
文摘
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。
关键词
蔬菜钵苗
密植移栽
取苗机构
反求设计
精密取苗
大重合度非圆齿轮
Keywords
potted
vegetable
seedlings
dense
planting
and
transplanting
seedl
ing
taking
mechanism
reverse
design
precise
seedl
ing
taking
non-circular
gear
with
large
coincidence
degree
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验
被引量：
7
2
作者
周脉乐
薛向磊
钱孟波
尹大庆
机构
东北农业大学工程学院
东北农业大学北方寒地现代农业装备技术重点实验室
浙江农林大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期77-83,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)
国家自然科学基金项目(51875531)
+1 种基金
东农学者计划青年才俊项目(18QC20)
北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放项目(KF18-04)
文摘
针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。
关键词
种植机械
蔬菜钵苗
打孔移栽机构
探出式
Keywords
planting
machinery
potted
vegetable
seedlings
transplanting
mechanism
with
punching
hole
exploring
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验
俞高红
王系林
刘建刚
叶秉良
李祥
赵雄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
10
下载PDF
职称材料
2
探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验
周脉乐
薛向磊
钱孟波
尹大庆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
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