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加权整体最小二乘的验后估计在三维坐标转换中的应用 被引量:3
1
作者 王祝安 陈义 毛鹏宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期216-220,共5页
在求解三维小角度坐标转换EIV模型的过程中,顾及到两套坐标系下点坐标初始单位权方差可能不同导致定权不准确的问题,应用Helmert方差分量估计方法,对加权整体最小二乘的随机模型进行验后估计,从而重新分配观测向量和系数矩阵的权,使得... 在求解三维小角度坐标转换EIV模型的过程中,顾及到两套坐标系下点坐标初始单位权方差可能不同导致定权不准确的问题,应用Helmert方差分量估计方法,对加权整体最小二乘的随机模型进行验后估计,从而重新分配观测向量和系数矩阵的权,使得解算模型更加合理。算例证明,利用该方法求解坐标转换参数的精确度有所提高,参数估值更接近真值。 展开更多
关键词 三维坐标转换 加权整体最小二乘 验后估计 方差分量
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组合导航后验方差异步融合算法 被引量:2
2
作者 张恒浩 史静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1561-1567,共7页
当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系... 当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度. 展开更多
关键词 异步融合 后验方差 量测预测值 互不相关性 后验均值
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MAXIMUM POSTERIOR ESTIMATE AND ITS STATISTIC PROPERTIES
3
作者 Qin Hui Zhang Housu(Department of Resources Exploitation Engineering, CentralSouth University of Technology, Changsha, 410083, China)Li Manmiao(Southern Institute of Metallurgy) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 1994年第1期78-83,共6页
Based on an extended Gauss-Markov model where the unknown parameters has the prior normal distribution, this paper derives the maximum posterior estimate formulas of the parameters which are proved to be unbiased,effi... Based on an extended Gauss-Markov model where the unknown parameters has the prior normal distribution, this paper derives the maximum posterior estimate formulas of the parameters which are proved to be unbiased,efficient, and of variance of unit weight which is biased. Finally, the marginal maximum posterior estimate formula of the variance with unbiased and efficient , properties is derived. 展开更多
关键词 parameters variance STATISTICAL distribution MARGINAL DISTRIBUTIONS maximum-posterior estimation
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基于验后方差估计原理导出的选权迭代法剔除粗差 被引量:1
4
作者 孙同贺 《北京测绘》 2010年第3期7-9,共3页
将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差估计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x赞、残差v、协因数阵Qvv及单位... 将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差估计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x赞、残差v、协因数阵Qvv及单位权Q赞0的初值,然后再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,经过迭代计算求得观测值的残差,然后按照统计检验的方法剔除粗差。通过实验证明,基于验后方差估计原理导出的选权迭代具有很强的粗差探测能力。 展开更多
关键词 抗差估计 粗差的探测和剔除 验后方差 统计检验
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基于验后方差估计原理探测与剔除粗差 被引量:1
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作者 孙同贺 闫国庆 《海洋测绘》 2011年第5期28-30,共3页
将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。应用最小二乘法来计算观测值的参数、残差、协因数阵及单位权的初值,再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,... 将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。应用最小二乘法来计算观测值的参数、残差、协因数阵及单位权的初值,再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,经过迭代计算求得观测值的残差,按照统计检验的方法剔除粗差。通过实验证明,基于验后方差估计原理导出的选权迭代具有很强的粗差探测能力。 展开更多
关键词 测量平差 抗差估计 粗差的探测和剔除 验后方差 统计检验
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关于后验矩的近似计算
6
作者 王友明 《无锡商业职业技术学院学报》 2004年第1期46-47,共2页
文章介绍了数理统计中实数或向量参数的正函数的后验平均、方差和预测密度的近似计算。
关键词 后验矩 后验平均 方差 近似计算
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基于验后方差估计原理导出的选权迭代法剔除粗差
7
作者 孙同贺 《测绘与空间地理信息》 2011年第1期215-217,共3页
将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差估计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x、残差v、协因数阵Qvv及单位权... 将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法。基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差估计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x、残差v、协因数阵Qvv及单位权σ0的初值,然后再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,经过迭代计算求得观测值的残差,然后按照统计检验的方法剔除粗差。通过实验证明,基于验后方差估计原理导出的选权迭代具有很强的粗差探测能力。 展开更多
关键词 抗差估计 粗差的探测和剔除 验后方差 统计检验
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基于改进BP神经网络模型的地面沉降预测及分析 被引量:32
8
作者 李红霞 赵新华 +1 位作者 迟海燕 张建军 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期60-64,共5页
针对区域性地面沉降问题,用遗传算法优化BP神经网络的初始权重,建立了地面沉降预测模型.该模型克服了BP神经网络模型存在的收敛速度慢、易陷入局部极小点的缺点.采用后验差检验法对模型拟合结果进行了检验,结果表明模型具有很好地拟合... 针对区域性地面沉降问题,用遗传算法优化BP神经网络的初始权重,建立了地面沉降预测模型.该模型克服了BP神经网络模型存在的收敛速度慢、易陷入局部极小点的缺点.采用后验差检验法对模型拟合结果进行了检验,结果表明模型具有很好地拟合与泛化能力.应用该模型对地下水位影响强度进行了分析,表明地面沉降与地下水位存在一致响应趋势. 展开更多
关键词 地面沉降 BP神经网络 遗传算法 初始权值 后验差检验
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灰色理论在高速公路软土地基沉降预测中的应用 被引量:29
9
作者 赵俊明 石名磊 张宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期56-58,共3页
运用灰色理论对高速公路软土地基沉降进行预测,建立不等时距的预测模型GM(1,1),采用后验差法对模型的可靠性进行检验,弥补等时距GM(1,1)模型的不足。同时,结合沿江高速公路常州段实测数据,进行计算机模拟,得出了预测模型,并与实测结果... 运用灰色理论对高速公路软土地基沉降进行预测,建立不等时距的预测模型GM(1,1),采用后验差法对模型的可靠性进行检验,弥补等时距GM(1,1)模型的不足。同时,结合沿江高速公路常州段实测数据,进行计算机模拟,得出了预测模型,并与实测结果进行对比和分析,结果理想可靠,证明了该法的实用性。 展开更多
关键词 灰色理论 地基沉降 预测模型 不等时距 后验差法
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粗差探测的Bayes方法 被引量:29
10
作者 归庆明 宫轶松 +1 位作者 李国重 李保利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期303-307,共5页
讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例... 讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例,验证本文方法的效果。 展开更多
关键词 粗差 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型
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灰色GM(1,1)模型及其在电力负荷预测中的应用 被引量:15
11
作者 蔡琼 陈萍 《自动化技术与应用》 2006年第3期24-26,共3页
讨论了灰色模型GM(1,1)及其改进模型在电力负荷预测中的应用。从灰色理论建模特点出发,提出使用加权均值生成原始数据序列的数据生成方法,在进行平滑的非负电力负荷数据序列的预测中取得了较好的效果。通过后验差检验,对传统的灰色系统G... 讨论了灰色模型GM(1,1)及其改进模型在电力负荷预测中的应用。从灰色理论建模特点出发,提出使用加权均值生成原始数据序列的数据生成方法,在进行平滑的非负电力负荷数据序列的预测中取得了较好的效果。通过后验差检验,对传统的灰色系统GM(1,1)模型和加权均值的GM(1,1)模型进行了比较分析。实例证明,加权均值生成数据的方法进行建模具有较好的精度,在实际电力预测系统中有很好的应用价值。 展开更多
关键词 电力负荷预测 灰色系统 GM(1 1)模型 加权均值 后验差检验
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抗差贝叶斯估计及应用 被引量:14
12
作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期42-49,共8页
当未知参数具有先验期望和方差,且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时,最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和参数先验值的实际分布有悖于正态假设时,经典贝叶斯估计使估值偏离。本文基于常用的M估计原理,对... 当未知参数具有先验期望和方差,且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时,最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和参数先验值的实际分布有悖于正态假设时,经典贝叶斯估计使估值偏离。本文基于常用的M估计原理,对三种类型的误差模式,导出了M-LS、LS-M和M-M三种抗差贝叶斯估计解式和影响函数;讨论了相应的计算方法,给出了参数验后方差表达式。 展开更多
关键词 抗差 贝叶斯估计 函数 方差 测量
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GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法 被引量:14
13
作者 尚梦云 高晖 +3 位作者 常青 徐勇 吴佳鹏 张佳培 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第3期374-379,共6页
为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该... 为了提高GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的稳定性和精确度,研究加权最小二乘定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法,利用多系统兼容接收机实测数据进行仿真验证。结果表明,相较于传统的最小二乘法,该定权方法可以明显改善多系统组合定位的精确度,且具有很好的抗差性能,提高了定位结果的稳定性,可应用于多系统兼容接收机组合定位解算中。 展开更多
关键词 GPS GLONASS BDS三系统 组合定位 加权最小二乘 验后方差估计
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极大验后估计及其在扩建网中的应用 被引量:12
14
作者 覃辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期21-30,共10页
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的... 本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的无偏及有效性。作为应用,本文最后证明了扩建网极大验后平差成果等于新旧网整体平差成果。 展开更多
关键词 极大验后估计 方差因子 扩建网 测量 平差
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粗差验后方差的无偏估计与最优稳健估计 被引量:8
15
作者 彭军还 《测绘学院学报》 2000年第2期82-85,共4页
在正态粗差假设下导出了粗差验后方差的无偏估计 ,对误差方差膨胀模型和误差均值移动模型 ,两者的无偏估计公式是相同的。这证明了李德仁验后方差和朱建军方差不是无偏的。由无偏方差定义的彭方法是正态粗差假设下的最优稳健估计。
关键词 正态粗差模型 无偏验后方差 最有效稳健估计
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工程变形监测网布设新方法及其应用研究 被引量:12
16
作者 梁龙昌 张正禄 +1 位作者 卢松耀 卢凌燕 《测绘地理信息》 2015年第5期29-32,共4页
提出了一种全新的不设站和自由设站边角交会法,详细论述了其原理、要求及特点,并通过理论论证、仿真计算分析和实例验证,表明本方法不仅科学实用,简便易行,自动化程度高,精度和可靠性能满足多种典型工程的变形预警要求,而且明显地提高... 提出了一种全新的不设站和自由设站边角交会法,详细论述了其原理、要求及特点,并通过理论论证、仿真计算分析和实例验证,表明本方法不仅科学实用,简便易行,自动化程度高,精度和可靠性能满足多种典型工程的变形预警要求,而且明显地提高了效率,可节省大量的人力和财力。 展开更多
关键词 混合基点网法 自由设站 边角交会法 测量机器人 仿真计算分析 组合后验方差检验法
原文传递
赫尔默特方差分量估计在混合水准网平差中的应用 被引量:6
17
作者 李希峰 岳东杰 卫柳艳 《现代测绘》 2005年第5期20-22,共3页
测量中有些时候会碰到定权不统一的问题,导致了平差后的结果不理想。本文主要讨论的是通过赫尔默特方差估计的方法消除由于定权的不合理而产生的精度超限问题。通过实例进行分析表明,利用赫尔默特方差分量估计在进行迭代定权非常实用,... 测量中有些时候会碰到定权不统一的问题,导致了平差后的结果不理想。本文主要讨论的是通过赫尔默特方差估计的方法消除由于定权的不合理而产生的精度超限问题。通过实例进行分析表明,利用赫尔默特方差分量估计在进行迭代定权非常实用,大大提高了其精度。 展开更多
关键词 赫尔默特方差估计法 迭代平差 验后方差估计 单位权方差
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非等时距GM(1,1)灰色模型在路基沉降预测中的应用 被引量:6
18
作者 田晓丽 杜兴无 +3 位作者 李天斌 任洋 何勇 徐升 《北方交通》 2011年第2期1-3,共3页
灰色理论现已普遍运用于路基沉降的预测中,以某高速公路为例,运用灰色理论建立路基沉降的非等时距GM(1,1)预测模型,并采用后验差法进行精度检验。以工程实测沉降数据为基础,对模型的预测结果进行了分析。结果表明,预测值与实测值之间误... 灰色理论现已普遍运用于路基沉降的预测中,以某高速公路为例,运用灰色理论建立路基沉降的非等时距GM(1,1)预测模型,并采用后验差法进行精度检验。以工程实测沉降数据为基础,对模型的预测结果进行了分析。结果表明,预测值与实测值之间误差较小,从而证实该方法的可行性。 展开更多
关键词 非等时距 灰色理论 后验差法 沉降 预测
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基于自适应kalman滤波的高铁桥梁变形预测应用研究 被引量:4
19
作者 李勇 栾元重 +1 位作者 张善廷 李延旭 《测绘与空间地理信息》 2016年第8期200-203,共4页
针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或难以确定等原因而导致模型估计值与真实值不符合,甚至滤波发散现象,已不足以满足高铁变形分析要求。本文采用两种自适应滤波方法优化这一问题,即方差分量估计自适应卡尔曼滤波与方差补偿自适应卡尔... 针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或难以确定等原因而导致模型估计值与真实值不符合,甚至滤波发散现象,已不足以满足高铁变形分析要求。本文采用两种自适应滤波方法优化这一问题,即方差分量估计自适应卡尔曼滤波与方差补偿自适应卡尔曼滤波。采用后验差检验法对比分析两模型精度并进行相关系数评估,结合某高铁段实测数据的处理分析,结果表明:方差补偿卡尔曼滤波模型更优于方差分量估计卡尔曼滤波模型。 展开更多
关键词 方差补偿 方差分量估计 后验差检验 相关系数
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基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计 被引量:5
20
作者 张艳兵 田林亚 +1 位作者 张开源 王永敏 《地理空间信息》 2019年第10期118-121,I0008,共5页
三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差... 三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。 展开更多
关键词 点云 加权总体最小二乘法 验后方差估计法 Huber权函数抗差估计法 IGGⅢ权函数抗差估计法 小粗差
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